Да это так...эмоции при изучении абсолютно нового дела.))spov2 писал(а):Взрыф моска
слева!
[/uquote] слева! слева! Это нормально, один из этапов конфигурации программы под Вашу механику.spov2 писал(а):Единственно что инвертировал управление намотчиком, а то он на размотку работал.
Погонял схему в симуляторе, кое-что понял. Как-то я совсем не учёл, что при высоких скоростях намотки частота импульсов STEP с учётом микрошага 1/16 становится весьма высокой, и, в результате, микроконтроллер с тактовой частотой 8 МГц просто не успевает генерировать импульсы и постоянно висит в прерывании.spov2 писал(а):А вот скорость намоточного мотора где то косяк. Уже после 6prs при заданных в main.c 12rps/ система виснет.
После выдачи каждого импульса необходимо произвести расчёты (алгоритм Брезенхема и текущие координаты T/G), которые требуют некоторого времени (поскольку производятся арифметические операции с 16- и 32-разрядными переменными на 8-битном МК).Да, только тут. Параметры TURN_MOTOR_MICROSTEPS и GUIDE_MOTOR_MICROSTEPS - это и есть значение микрошага. При смене этих значений не забудьте скорректировать MOTOR_STEP_DIVIDER, которое должно быть равно наибольшему общему делителю (НОД) числа МИКРОшагов на 1 оборот обоих двигателей.spov2 писал(а):Арсений, микрошаг выставляется только в одном месте в коде? В winding.h?
слева! Минимальная скорость вращения двигателя намотки - 0,1 об/с.alekselektrik01 писал(а):а какие минимальные обороты можно сделать ?
Для тонкого провода, помимо уменьшения скорости, может помочь уменьшение ускорения. Оно задаётся параметром TURN_MOTOR_ACCEL_RPS.alekselektrik01 писал(а):тонкий провод на данных минимальных не очень хорошо мотать
В коде используется исключительно целочисленная арифметика. Там, где нужны дробные значения, используется формат с фиксированной точкой (например, шаг ходового винта вводится как целое число, хотя может быть равен 1,25 мм, например). Поэтому значения 0,12, 0,25 и прочие в качестве значений скорости использоваться не могут - тут доступен 1 разряд после запятой, поэтому скорость выбирается с шагом 0,1 об/с. Все параметры, задаваемые в #define'ах, должны быть целыми числами!spov2 писал(а):Я попробовал уменьшить до 0.12 об/сек , но толи не скомпилировалось толи завис мотор- я уже не помню.
Да, её. В main.c появился новый параметр LAYER_LENGTH_MAX. Сейчас задано 20000, т.е. 200 мм.spov2 писал(а):Вы имеете ввиду ширину катушки (каркаса)? Которая Length?
Это почти что написать программу заново. Да и не умею я с такими МК работать. Хотел изучить STM32, но так и не начал, а сейчас цены на них очень сильно выросли, и я уже сомневаюсь, что есть смысл их изучать.spov2 писал(а):А если поменять контроллер на 16 или32х битный. Если небольшие изменения в программе? Или это гимору много?.
Да, нужно освободить PB6, PB7. Помимо pins.h, есть ещё lcdlibrary/lcd_definitions.h. Подключение индикатора определяется именно там, а не в pins.h.spov2 писал(а):Т.е. ноги дисплея E и RW надо пересадить на PD2 и PD3 соответственно, а на PB6 и PB7 (7я и 8я ноги) прицепить кварц? Ноги переназначать не пробовал. Ткните где копать , плз?
Да, я ошибся, для ATmega8 максимальная частота 16 МГц. А вот для 88/168/328 - 20 МГц. CKOPT - это один из фьюз-битов.spov2 писал(а):Я не нашёл что такое СКОРТ. Но во первых 16 мГц наибольшая частота по даташиту а не до 20кГц ( могут повылазить опять какие-нибудь косяки). И второе 16 мГц надо прописывать в программу или нет? Про какое програмирование таинственного СКОРТ они толкуют?
Файлы encoder.c, encoder.h - это библиотека для работы с энкодером, сделанная мной с некоторой претензией на универсальность. Она кочует из проекта в проект. Наиболее часто встречающаяся разновидность энкодера - такой, где за один щелчок происходит полная смена всех четырёх состояний (11 -> 10 -> 00 -> 01 -> 11). В любом устойчивом положении вала такого энкодера оба контакта разомкнуты (11). Ещё мне однажды попался энкодер, где устойчивые состояния чередуются - 00, 11, 00... Полный цикл смены состояний происходит за два щелчка. Поэтому такие энкодеры я назвал "ENCODER_TWO_STEPS_ONE_PULSE", т.е. один импульс (цикл) за два шага (щелчка). Приведённая Вами строка закомментирована (впереди стоит два слеша). Поэтому библиотека обработки энкодера работает в режиме "однощелчкового" энкодера, где на 1 щелчок приходятся все состояния.spov2 писал(а):*Trigger*, Всё забываю спросить. Чем обусловлен выбор двух щелчков вместо распространённого одного в файле ENCODER.h строка вида//#define ENCODER_TWO_STEPS_ONE_PULSE ?
Вы точно делали всё по полной инструкции? Она сейчас состоит из трёх частей: https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 6#p4052626 (из-за особенностей этого форума нет возможности редактировать старые сообщения). Думаю, Вы не указали ключ "/D" в команде cd. Попробуйте ещё раз, а если не получится - выложите сюда введённые Вами команды и сообщения об ошибках, разберёмся.alekselektrik01 писал(а):тут я все сделал ю а что дальше . через командную строку и т.д как написано выше пишет не найден путь и все
слева! Вы точно делали всё по полной инструкции? Она сейчас состоит из трёх частей: https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 6#p4052626 (из-за особенностей этого форума нет возможности редактировать старые сообщения). Думаю, Вы не указали ключ "/D" в команде cd. Попробуйте ещё раз, а если не получится - выложите сюда введённые Вами команды и сообщения об ошибках, разберёмся.[/uquote]alekselektrik01 писал(а):тут я все сделал ю а что дальше . через командную строку и т.д как написано выше пишет не найден путь и все
Можете попробовать раскомментировать ту строчку, которая задаёт тип энкодера. Но я не тестировал работу программы с такими энкодерами, т.к. тот, который у меня был, оказался убитым, и я его заменил на однощелчковый.spov2 писал(а):Но у меня то на каждое действие приходится 2 щелчка. Я поэтому и спросил. Получается мне надо энкодер искать такой что бы срабатывало всё от одного щелчка?
UL трогать не надо, нужно менять только число перед этими буквами. Это значение и есть ускорение (угловое) в самом обычном смысле этого термина. Единица измерения - об/с^2 (об/с за секунду). Чем больше это число, тем более резко разгоняется двигатель.spov2 писал(а):И добавлено 3UL Я уже допёр , что это ускорение. Но что это за цифра и две буквы. Если поменять на 4 или 5 или 8.. Что призойдёт как изменится ускорение?
слева! Код: Выделить всё
#define ENCODER_A B, 5 //было 4
#define ENCODER_B B, 4 //было 5Код: Выделить всё
#define ENCODER_A B, 5 //было 4
#define ENCODER_B B, 4 //было 5