При добавлении Д звена, блок будет иметь возможность скажем так предсказывать поведение и корректировать заранее. Так получается.
Это годно для нашей схемы но не для ПиДБП. ПиДБП надо хотя бы в последовательный вид перевести.
Из за этого названия ПИДБП, блоки с таким регулятором найти невозможно, всегда вылазит это ПиДБП
ПС: Если решения Слабовика оправдают себя, то это будет "золотая середина" и в меру навороченный, можно разобраться, и основные косяки решены. Паяльник уже разогревается, детали наготове... момент истины...



