Настройка USART в STM32 (STM32F103VBT6), Assembler.

[balmer]

Эх, вспоминается молодость. Объектно-ориентированный TASM под DOS .

Оффтоп вопрос про "профессионально на ASM".

Объекты на ASM научился создавать?
Выделять память в HEAP?

[Sergi]

В DipTrace в предварительном просмотре страницы (там где печать) выбрать "сохранить" и поставить побольше dpi (500-1000). Файл bmp или jpeg отлично видно.

[kisssko]

6 mov R10,#0 ;Константы.
7 mov R11,#1

А это зачем? Явно AVR-овский подход. Для ARM в этом нет никакого смысла и выигрыша.
Тут все ALU-команды в опкоде содержат 8 бит immediate-данных, и сдвиг для них.
Так что в командах можно сразу писать #1 или #0 - на размер кода не повлияет.

[dosikus]

Sergi, спасибо . Не искал , ибо нужды пока не было...

[Вадиматоричик]

Возник вопрос насчет этого:

6 mov R10,#0 ;Константы.
7 mov R11,#1

А это зачем? Явно AVR-овский подход. Для ARM в этом нет никакого смысла и выигрыша.
Тут все ALU-команды в коде содержат 8 бит immediate-данных, и сдвиг для них.
Так что в командах можно сразу писать #1 или #0 - на размер кода не повлияет.

Смог заменить

Код: Выделить всё

cmp    R1,  R11

на

Код: Выделить всё

cmp    R1,  #1

Все скомпилировать. Теоретически - работает. А как поступить с bit-band-ом? Как заменить эту строку?

Код: Выделить всё

str    R11,  [R0]

В R11 константа 1. R0 - адрес побитовой адресации. Перебрал множество вариантов этой команды + суффиксы и разный синтаксис, так и не удалось удачно скомпилировать. А ради этого оставлять целый регистр - не хочется.

[kisssko]

cmp R1, #1

Да, так правильно. Тем более, что для старших регистров (r8-r12) генерится 32-битная команда (кроме некоторых команд).
Вообще, для ARM нет нужды хранить константы в регистрах. Если уж так хочется чем то занять регистры,
то лучше часто используемыми адресами переменных. В одном на несколько рядом лежащих переменных, и использовать смещения.

Код: Выделить всё

ldr r1, [r0, #4]

Вот так возможности архитектуры будут использоваться более полно.

А ещё вот:

Instructions encoded in 16 bit when using registers R0-R7

ADR Rd, <label> (range 0 to 1020)
<ADDS|SUBS|MOVS> Rd, #imm8
<ADDS|SUBS> Rd, Rn, #imm3
<ADDS|SUBS> Rd, Rn, Rm
<ADCS|ANDS|EORS|BICS|MVNS|ORRS|SBCS|UXTB|UXTH|MULS> Rd, Rm (MULS may be slower than MUL on some CPUs)
RSBS Rd, Rn, #0
<REV|REV16|REVSH> Rd, Rm
<ASRS|LSRS|LSLS> Rn, Rm, #imm5
CMP Rn, #imm8
<CMP|CMN|TST> Rn, Rm (Rm can be any register for CMP)
<LDM|STM> Rn!, <registers>
<LDR|STR>{H|B} Rt, [Rn{, #imm5}]
<LDR|STR>{H|B} Rt, [Rn, Rm ]
LDRS<H|B> Rt, [Rn, Rm]
LDR Rt, <label> (0-1020)
<PUSH|POP> <registers>
IT{x{y{z}}} <cond>
CB{N}Z Rn, <label> (range 0 to 126)
B<cond> <label> (range -256 to 254)
B <label> (range -2048 to 2046)


Instructions encoded in 16 bit using registers R0-R15

MOV Rd, Rm
ADD Rd, Rm
BLX Rm
BX Rm

Отсюда

[Вадиматоричик]

cmp R1, #1

Да, так правильно. Тем более, что для старших регистров (r8-r12) генерится 32-битная команда (кроме некоторых команд).
Вообще, для ARM нет нужды хранить константы в регистрах. Если уж так хочется чем то занять регистры,
то лучше часто используемыми адресами переменных. В одном на несколько рядом лежащих переменных, и использовать смещения.

Код: Выделить всё

ldr r1, [r0, #4]

Вот так возможности архитектуры будут использоваться более полно.

А ещё вот:

Instructions encoded in 16 bit when using registers R0-R7

ADR Rd, <label> (range 0 to 1020)
<ADDS|SUBS|MOVS> Rd, #imm8
<ADDS|SUBS> Rd, Rn, #imm3
<ADDS|SUBS> Rd, Rn, Rm
<ADCS|ANDS|EORS|BICS|MVNS|ORRS|SBCS|UXTB|UXTH|MULS> Rd, Rm (MULS may be slower than MUL on some CPUs)
RSBS Rd, Rn, #0
<REV|REV16|REVSH> Rd, Rm
<ASRS|LSRS|LSLS> Rn, Rm, #imm5
CMP Rn, #imm8
<CMP|CMN|TST> Rn, Rm (Rm can be any register for CMP)
<LDM|STM> Rn!, <registers>
<LDR|STR>{H|B} Rt, [Rn{, #imm5}]
<LDR|STR>{H|B} Rt, [Rn, Rm ]
LDRS<H|B> Rt, [Rn, Rm]
LDR Rt, <label> (0-1020)
<PUSH|POP> <registers>
IT{x{y{z}}} <cond>
CB{N}Z Rn, <label> (range 0 to 126)
B<cond> <label> (range -256 to 254)
B <label> (range -2048 to 2046)


Instructions encoded in 16 bit using registers R0-R15

MOV Rd, Rm
ADD Rd, Rm
BLX Rm
BX Rm

Отсюда

Я так и не смог здесь найти ответа на свой вопрос, как заменить строку

Код: Выделить всё

STR   R11, [R0]

на что-то типа STR #1, [R0] (Эта конструкция не работает). Тут http://we.easyelectronics.ru/STM32/asm-v-stm32-nachalo.html вообще пишут, что нужно держать константы в памяти.

[kisssko]

Я так и не смог здесь найти ответа на свой вопрос, как заменить строку

Код: Выделить всё

STR   R11, [R0]

на что-то типа STR #1, [R0] (Эта конструкция не работает). Тут http://we.easyelectronics.ru/STM32/asm-v-stm32-nachalo.html вообще пишут, что нужно держать константы в памяти.

Тут не изменить ничего.
8-битные константы удобны только для команд обработки данных, типа cmp, tst, add, sub.
Константы типа 0 и 1 как раз и нужны чаще всего для проверки/сравнения.
И вот тут удобнее использовать иммедиейт, чем держать их в регистрах.

LDR/STR могут выгружать/загружать из/в памяти только регистры.
В иммедиейт для них можно задать дополнительное смещение к адресу.

Сложные 32-битные константы действительно удобнее держать в памяти.
8-битные удобнее задавать в иммедиейте и использовать с командами обработки данных.

Для записи их в память нужно сначала поместить в какой нибудь временный регистр командой mov.

[Вадиматоричик]

Решил переписать свою библиотеку под монохромный экран с AVR на STM с нуля. Но столкнулся с проблемой иерархии файлов. Ни в одной статье-мануале не уделяется должного внимания подключению внешних файлов. Удалось лишь подключить файл с адресами регистров и бит.

Код: Выделить всё

                     get    stm32f10x.s                               ;Заголовочный файл. 

А как например разбить программу? Не хочется скакать по огромному файлу исправляя пару строк модульного кода. И еще. Если я как-нибудь именую регистры в одном файле, то почему эти обозначения не работают в другом? Например:

Код: Выделить всё

;Имена регистрам.----------                              
Temp       RN    R0                                            ;Для мелких операций.
Pointer    RN    R1                                            ;Адресс (указатель).
Data       RN    R2                                            ;Важные данные.
One        RN    R11                                           ;1.

[kisssko]

Решил переписать свою библиотеку под монохромный экран с AVR на STM с нуля. Но столкнулся с проблемой иерархии файлов. Ни в одной статье-мануале не уделяется должного внимания подключению внешних файлов. Удалось лишь подключить файл с адресами регистров и бит.

Код: Выделить всё

                     get    stm32f10x.s                               ;Заголовочный файл. 

Смотря какой ассембер. В GAS и Keil по разному. В Keil есть неплохой мануал.

Спойлер

GET or INCLUDE
ARM Compiler toolchain v5.02 for µVision Assembler Reference

Home > Directives Reference > GET or INCLUDE

GET or INCLUDE
The GET directive includes a file within the file being assembled. The included file is assembled at the location of the GET directive. INCLUDE is a synonym for GET.

Syntax
GET filename
where:

filename
is the name of the file to be included in the assembly. The assembler accepts pathnames in either UNIX or MS-DOS format.

Usage
GET is useful for including macro definitions, EQUs, and storage maps in an assembly. When assembly of the included file is complete, assembly continues at the line following the GET directive.

By default the assembler searches the current place for included files. The current place is the directory where the calling file is located. Use the -i assembler command line option to add directories to the search path. File names and directory names containing spaces must not be enclosed in double quotes ( " " ).

The included file can contain additional GET directives to include other files.

If the included file is in a different directory from the current place, this becomes the current place until the end of the included file. The previous current place is then restored.

GET cannot be used to include object files.

Examples
AREA Example, CODE, READONLY
GET file1.s ; includes file1 if it exists
; in the current place.
GET c:\project\file2.s ; includes file2
GET c:\Program files\file3.s ; space is permitted
See also
Reference
INCBIN

Nesting directives.

Copyright © 2011-2012 ARM. All rights reserved. ARM DUI 0588B
Non-Confidential ID062912
PDF version
Home > Directives Reference > GET or INCLUDE

Copyright © Keil, An ARM Company. All rights reserved

[/spoiler]

А как например разбить программу? Не хочется скакать по огромному файлу исправляя пару строк модульного кода. И еще. Если я как-нибудь именую регистры в одном файле, то почему эти обозначения не работают в другом? Например:

Код: Выделить всё

;Имена регистрам.----------                              
Temp       RN    R0                                            ;Для мелких операций.
Pointer    RN    R1                                            ;Адресс (указатель).
Data       RN    R2                                            ;Важные данные.
One        RN    R11                                           ;1.

Нужно инклудить для каждого файла, как и в Си. Естественно, инклудить
по нескольку раз только файлы с определениями, вроде EQU, и прочими
макросами. Файлы с кодом дублировать нельзя. Ещё, если разбивать на файлы,
нужно экспорт функций прописывать. И импорт, где будут использоваться.

Регистры R0-R3 используются стандартно для передачи параметров функции.
Завязки тогда лучше делать начиная с R4. А R0-R3? динамически, когда не используются
для параметров. При вызове библиотечной функции нужно сохранять в стёк
все используемые регистры, кроме R0-R3, R13(SP), R15(PC). И всегда R14(LR).

[Вадиматоричик]

Вообщем так. Сделал я со 2-й попытки нормальную отладочную. Запустил, но как только включаю бит UE (включение USART), так сразу же в порт бегут левые символы. Разбираться не стал, ибо надоело уже мучиться с такими мелочами, да и M3 мне для следующей задачи не хватит, но и компьютер на одной плате много, купил себе отладочную плату STM32F429I-DISCO. Сразу на Cortex-M4. Чтоб уж наверняка. С LCD и внешне SDRAM на 64. Сам камень мне так же понравился. Начал изучать, нашел datasheet на плату, посмотрел как все подключено (Из 144 выводов лишь малую часть можно использовать просто так, остальная уже подключена, ну и ладно, самому не придется), нашел официальный datasheet на камень, но столкнулся с серьезной проблемой. В родной документации не описано ни одного регистра! Что делать - даже не знаю...

[dosikus]

нашел официальный datasheet на камень, но столкнулся с серьезной проблемой. В родной документации не описано ни одного регистра! Что делать - даже не знаю...

Да, тяжело после AVR с их писанными левой ногой аляповатыми даташитами , где все в кучу свалено .
Найди Reference manual на свою линейку. Все там же на офсайте ...

Разбираться не стал, ибо надоело уже мучиться с такими мелочами,

Это тебе жЫрный минус. Бросить все из за такой ерунды - это не наш метод...

[Вадиматоричик]

Разбираться не стал, ибо надоело уже мучиться с такими мелочами,

Это тебе жЫрный минус. Бросить все из за такой ерунды - это не наш метод...

А кто сказал, что я бросил? Не дождетесь . Просто сейчас мне нужно сделать за лето довольно большой проект, но если я буду тратить время на отладку косяков уровня "плохая отладочная" - я не успею. Да и появилась надобность в M4, чего ранее не было. Обязательно займусь ей позже. Недавно был на одном конкурсе и "умные люди" мне посоветовали больше не делать "основу своими руками", не "изобретать велосипед". Трудиться на идею, а не на реализацию. + бросить все попытки сделать все с нуля, а пользоваться готовыми отладочными наборами и готовыми модулями. "Думаешь, что люди, которые их делали тупее тебя и ты сможешь их превзойти?...".
Очень долго искал... Нашел http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf.

[dosikus]

Недавно был на одном конкурсе и "умные люди" мне посоветовали больше не делать "основу своими руками", не "изобретать велосипед". Трудиться на идею, а не на реализацию. + бросить все попытки сделать все с нуля, а пользоваться готовыми отладочными наборами и готовыми модулями. "Думаешь, что люди, которые их делали тупее тебя и ты сможешь их превзойти?...".

Чушь какая-то , к чему тут мерянье членами с разработчиками ? К тому же демоборды, те же дискаверины , сделаны для быстрого старта а не практического применения в каких либо проектах. К примеру на той же F4, F3 или VL дискаверине заняты нужные пины .
Да и схемотехника построения девайсов на STM32 не составляет из себя что либо сверхсложное.
Возможно твои советчики мало знакомы с эмбеддом и из клана ардуино-халявщиков ?

[Вадиматоричик]

Судите сами, так сказала комиссия в лице разработчиков компании siemens в Москве. Читаю документацию. С настройкой портов разобрался, позже выложу сюда свой мини-мануал для настройки. Но при попытке искусственно задать значение порта - получаю отказ (на плате мигает светодиод попытки отладки в этот момент), скорее всего сначала нужно включить тактирование этого пора в APB1, как в M3. Ищу, читаю, пробую.

[dosikus]

Судите сами, так сказала комиссия в лице разработчиков компании siemens в Москве.

Гы ... а свои симатики они тебе не навязывали ? Знакомые советы "прогромистов на мясорубках".

Пробуй http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=106278 с этого поста http://kazus.ru/forums/showpost.php?p=6 ... stcount=22

[Вадиматоричик]

Вообщем все получилось.
Алгоритм (Для keil5! В 4 и камня-то такого нет...):
1. Выбираем порт и пин. Я выбрал PB13, т.к. на моей плате к нему подключен зеленый светодиод.
2. Нужно написать код-пустышку. С бесконечным циклом. У меня такой был под Cortex-m3, я просто сменил камень в настройках. После чего включить отладку и оставить на паузе. Код такой:

Код: Выделить всё

Steck1    equ    0x20000000+0x101                             ;Вершина стека. 0x2000 0000 - начало ОЗУ (СОЗУ).  
                                                         ;Выделяем 1-е 0x100 (256) байт + 1 (из книги).
        AREA    RESET, DATA, READONLY                        ;Пишим таблицу вектаров.
      EXPORT   __Vectors
__Vectors                                                  ;Описываем вектора.                                  
      
         DCD    Steck1                                       ; Значение R13 (Указателя стека). 
       DCD    Reset_Handler                                ; Адрес переход к основной программе (Вычесляется автоматически).

      EXPORT    Reset_Handler                                ;Далее действия при включении.
 
          AREA    |.text|, CODE, READONLY                    ;В памяти кода.
Reset_Handler       

Lal       B Lal                                              ;Бесконечный цикл.
                  
     
           END              
         END

3. Нужно включить тактирование порта, для этого заходим в Periherals -> System Viever -> RCC (Это, я так понял, общие настройки включения/выключения настроек тактирования всего). В появившемся меню раскрываем список (нажать на + около) AHB1ENR, в раскрывшемся списке нажать на GPIOBEN (Здесь B - номер порта). Все, тактирование порта B включёно.
4. Нужно настроить ножку порта. Для этого заходим снова в Periherals -> System Viever -> но потом в GPIO -> GPIOB. В этом раскрывшемся списке выберем MODER, и там, напротив MODER13 впишем 0x01 (Стандартный выход). Ничего больше настраивать не будем. По умолчанию выставлена минимальная частота.
5. Теперь поморгаем ручками. Раскрываем в том же меню список ODR, и кликаем галочку напротив ODR13. Светодиод загорится.

[Вадиматоричик]

А вот и рабочий код. Очень помог опыт полученный от Cortex-M3. Разницы между МК я пока не заметил (И хорошо...). Только настройка портов более приятная, в документе все, кроме 12 режимов настройки порта понятно.

Код: Выделить всё

Steck1        equ    0x20000000+0x101                         ;Вершина стека. 0x2000 0000 - начало ОЗУ (СОЗУ).  
   
AHB1ENR      equ   0x40023830                               ;Адреса.    
GPIOBEN      equ    0x00000002     
GPIOB_MODER  equ    0x40020400
MODER13_01   equ    0x04000000   
PORTB_ODR    equ    0x40020414
ODR13        equ    0x00002000

        AREA    RESET, DATA, READONLY                        ;Пишим таблицу вектаров.
      EXPORT   __Vectors
__Vectors                                                  ;Описываем вектора.                                  
      
         DCD    Steck1                                       ; Значение R13 (Указателя стека). 
       DCD    Reset_Handler                                ; Адрес переход к основной программе (Вычесляется автоматически).

      EXPORT    Reset_Handler                                ;Далее действия при включении.
 
        AREA    |.text|, CODE, READONLY                      ;В памяти кода.
         
Reset_Handler       

         ldr     R1,  = AHB1ENR                              ;Включаем тактирование порта B.
         ldr     R0,  = GPIOBEN
       str     R0,  [R1]
       
       ldr     R1,  = GPIOB_MODER                          ;Настраиваем пин.
       ldr     R0,  = MODER13_01
       str     R0,  [R1]

       ldr     R1,  = PORTB_ODR                            
Z       ldr     R0,  = ODR13
       str     R0,  [R1]                                   ;Включаем светодиод.                     
         
       ldr     R2,  = Off_Led                              ;Метка возвращения из процедуры ожидания в выключение.
         b     Delay

Off_Led  str     R0,  [R1]
       ldr     R2,  = Z
  
                  
Delay                                                            ;Задержка.
         ldr     R0,   =0xFFFFF
D       sub     R0,   1 
       cmp     R0,   0
       bne     D
        bx     R2
       
         
         END              
         END

Файл проекта ниже. Посмотрите, если не сложно, внесите свои замечания. И еще вопросы.
1. Почему-то у меня пропал указатель положения при отладке. Он есть в верхнем меню (чистого кода), но нет в том, который я писал. Раньше было, как вернуть? (Такая желтая стрелочка слева напротив каждой строки). А то отлаживал в слепую.
2. Есть ли под Cortex-M4 файл с названиями регистров? А то я прописывал вручную из симулятора...
3. Можно ли входить в процедуру иначе, не так, как я?

[kisssko]

3. Можно ли входить в процедуру иначе, не так, как я?

Даже нужно!
Традиционно для ARM подпрограммы вызываются либо BL метка, либо командой BLX с адресом в регистре. При этом в R14 (LR) сохраняется адрес возврата. Если требуется ещё раз вызвать подпрограмму - нужно сохранить перед этим регистр LR в стёк. Возврат из подпрограммы делается либо командой BX LR, либо восстановлением из стёка содержимое LR в регистр PC.
Пример:

Код: Выделить всё

main
 push {r4, lr} @ стёк должен быть выровнен на 8.
 movw r0, #1000
 bl delay
 mov r0, #0 @ код выхода
 pop {r4, pc} @ Выход из main
delay
 subs r0, #1
 nop
 bne delay @ loop
 bx lr @ выход из delay

По стандартному соглашению вызовов для ARM, параметры функциям передуются в регистрах R0-R3. Если используются R4-R12 - их нужно сохранять в стёк, и восстанавливать перед выходом (можно вместе с PC). Результат возвращать нужно в R0, если он 32 бита, и в R0-R1, если 64 битный.

[Вадиматоричик]

Весьма тяжело было понять ваш код (Т.к. многих команд наизусть не помню.). Помогло это http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=35&t=17374. Тут краткое содержание всех команд с их синтаксисом на русском. Правда под Cortex-M3.