Внимание господа! )) А теперь тот же самый СИ код, только дезассемблированный. Все лишнее выкинул (цикл обнуления переменных) и заменил (добавил меток в джампах и в "плохих прерываниях" поставил reti). Файл студио с расширением .LSS:
Код: Выделить всё
.cseg
__vectors:
jmp __ctors_end
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
jmp __vector_21 ; Таймер
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
jmp __vector_29 ; АЦП
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
__ctors_end: // установка стека
ldi r28, 0xFF ; 255
ldi r29, 0x21 ; 33
out SPH, r29 ; 62
out SPL, r28 ; 61
jmp main ; 0x17c <main>
__vector_21:
;volatile unsigned char counter = 0, counter2 = 0; // можно int, long
;volatile unsigned int adc_data = 0;
;// Timer 0 по совпадению с регистром сравнения А
;ISR(TIMER0_COMPA_vect)
;{
push r1 ; Вот эти нехорошие команды, которые блочат контроллер!!! Если закомментировать
push r0 ; все команды Push и Pop, то все работает ОК
in r0, 0x3f ; 63
push r0 ; причем, это не обязательно Push и Pop
in r0, 0x3b ; 59
push r0 ; блокирует любое обращение к регистрам SPL и SPH!!!!!!!!
eor r1, r1
push r24
push r30
push r31
;ADCSRA |= (1<<ADSC);
ldi r30, 0x7A ; 122
ldi r31, 0x00 ; 0
ld r24, Z
ori r24, 0x40 ; 64
st Z, r24
;}
pop r31
pop r30
pop r24
pop r0
out 0x3b, r0 ; 59
pop r0
out 0x3f, r0 ; 63
pop r0
pop r1
reti
__vector_29:
;// ADC по готовности результата
;ISR(ADC_vect)
;{
push r1 ; А вот здесь команды Push и Pop на баг не влияют.
push r0 ; Хотя они здесь не особо нужны и их тоже можно выкинуть
in r0, 0x3f ; 63
push r0
eor r1, r1
push r24
push r25
;adc_data = ADCW; // получает результат 1 раз. выдает постоянно только его
lds r24, 0x0078
lds r25, 0x0079
sts 0x0203, r25
sts 0x0202, r24
;PORTA = adc_data; // (для контроля изменений результата измерения - будет отображать только первое измеренное значение)
lds r24, 0x0202
lds r25, 0x0203
out 0x02, r24 ; 2
;counter++;
lds r24, 0x0200
subi r24, 0xFF ; 255
sts 0x0200, r24
;PORTB = counter; // Отображает младший байт счетчика. (0x01, значение не меняется)
lds r24, 0x0200
out 0x05, r24 ; 5
;}
pop r25
pop r24
pop r0
out 0x3f, r0 ; 63
pop r0
pop r1
reti
main:
;{
;// Скобка, чтобы можно было свернуть и не мозолило глаза
;// Предделитель тактовой частоты - 8
;// CLKPR=0x80;
;asm ("push r20"); // Предварительно сохраняем регистр. Но обычно студия его не использует
push r20
;asm ("ldi r20, 0x80");
ldi r20, 0x80 ; 128
;asm ("sts 0x61, r20");
sts 0x0061, r20
;//CLKPR=0x03;
;asm ("ldi r20, 3");
ldi r20, 0x03 ; 3
;asm ("sts 0x61, r20");
sts 0x0061, r20
;asm ("pop r20"); // Загружаем обратно в регистр его исходное значение
pop r20
;// сделано через ассемблер потому, что на низких уровнях оптимизации бывает после первой команды
;// проходит более 4 тактов и предделитель не устанавливается
;// Отключаем сторожевой таймер
;asm ("eor r1,r1"); // очистка регистра r1. Ни на что не влияет. студия всегда держит в нем 0
eor r1, r1
;MCUCR = 0; //сброс флагов регистра (необходим для отключения стор. таймера) (см. даташит)
out 0x35, r1 ; 53
;asm ("wdr");
wdr
;WDTCSR |= 0b11000; // собственно, отключение стор. таймера (фузы установлены "как надо") ;)
lds r24, 0x0060
ori r24, 0x18 ; 24
sts 0x0060, r24
;asm ("sts 0x60,r1"); //WDTCSR
sts 0x0060, r1
;// Порты на выход
;DDRA = 0xFF;
ldi r24, 0xFF ; 255
out 0x01, r24 ; 1
;DDRB = 0xFF;
out 0x04, r24 ; 4
;DDRC = 0xFF;
out 0x07, r24 ; 7
;// Timer 0
;TCCR0A = 0b00000010; // COM0A1 | COM0A0 | COM0B1 | COM0B0 | --- | --- | WGM01 | WGM00 Режим сброс по совпадению
ldi r24, 0x02 ; 2
out 0x24, r24 ; 36
;TCCR0B = 0b00000010; // FOC0A | FOC0B | --- | --- | WGM02 | CS02 | CS01 | CS00 Предделитель 8 (125 кГц)
out 0x25, r24 ; 37
;TCNT0 = 0;
out 0x26, r1 ; 38
;OCR0A = 15; // Сброс на 15 такт. деление частоты таймера на (15+1). Зона значений появления бага от 12 до 19. (если память не изменяет)
ldi r25, 0x0F ; 15
out 0x27, r25 ; 39
;OCR0B = 0;
out 0x28, r1 ; 40
;// Timer 0 Инициализация прерывания
;TIMSK0 = 0b10; // по совпадению с А. OCIE0B | OCIE0A | TOIE0
sts 0x006E, r24
;// Инициализация АЦП
;ADMUX = 0; // REFS1 | REFS0 | ADLAR | MUX4 - MUX0 источник питания АЦП - питание контроллера,
sts 0x007C, r1
;// выравнивания вправо нет, вход ADC0 (порт PF0)
;ADCSRA=0b11001011; // ADEN | ADSC | ADATE | ADIF | ADIE | ADPS2-ADPS0 вкл, первый запуск, одиночный режим, разрешить прерывания
ldi r24, 0xCB ; 203
sts 0x007A, r24
;// при установке ADATE в 1 (авто режим) баг не проявляется.
;while (ADCSRA & (1<<ADIF)); //Ожидание конца первого измерения (25 тактов)
metka1:
lds r24, 0x007A
sbrc r24, 4
rjmp metka1
;ADCSRA |= (1<<ADIF); // Сброс флага прерывания
lds r24, 0x007A
ori r24, 0x10 ; 16
sts 0x007A, r24
;TIFR0 = 0xFF; // Сброс флагов от таймера
ldi r24, 0xFF ; 255
out 0x15, r24 ; 21
;}
;asm ("sei"); // разрешаем прерывания
sei
;while (1) // Основной цикл программы. Выполняется всегда
;{
; counter2++;
metka2:
lds r24, 0x0201
subi r24, 0xFF ; 255
sts 0x0201, r24
; PORTC = counter2; // Младший байт counter в порт. Также будет отображать только 0x01
lds r24, 0x0201
out 0x08, r24 ; 8
rjmp metka2
Хорэ уже не по делу.