Суммарное сопротивление резистора датчика тока снизил вдвое. Порог срабатывания защиты поднялся до 7 с мелочью А.
Последовательно нагрузке (шуруповерту) подключил диод КД202 и ограничивающий ток резистор 1 Ом, 6Вт. Параллельно шуруповёрту подключил конденсатор 10000 Мкф 25В.
Всё поместилось в контейнер из под штатных аккумуляторов. Пока всё работает нормально. Будем наблюдать.