---Del
Последний раз редактировалось Aladdin Сб июл 29, 2023 08:10:23, всего редактировалось 2 раза.
Сколько же ...
Любой контроллер BLDC, абсолютно любой, обязан блюсти самую важную функцию - выполнять переключение обмоток в соответствии с положением ротора. Точно тоже самое, что делает аппаратный коллектор с щетками. Отличия есть, но они не принципиальны.
Т.е., главный элемент - синхронизатор пере... короче коллектор. После этого получаем обычный коллекторный двигатель. Никаких суперплюшек BLDC не дает. При оптимальной топологии коллекторный и BLDC на одной и той-же аппаратуре даст примерно оди и те-же характеристики. То, что BLDC мощнее и круче - это миф, тщательно культивируемый. Просто коллекторные двигатели делают из г...а, чтобы было дешевле, вот и выглядит произаично. Итак, тему с различием коллекторных и BLDC вы можете обфлудить сами, а смысл поста в следующем - контроллер обязан сделать коллекторный двигатель из без-коллекторного. И всё.
Всё остальное, которое превозносится, лишь костыли поверх ядра переключения. И PID и разгон/торможение/рекуп-ия и круиз-контроль и прочая-прочая. Это можно делать как программно, так и чисто аппаратно. Можно != нужно. Но большенство в принципе не сможет это реализовать без MCU, даже мысли не возьникнет.
Да, кстати. Если у обычного BLDC мотора 3 фазы, то у коллекторного двигателя их гораздо больше. Как следствие, нет удара тока в середине шага (свойственный обычному 6-step). Т.е. ток потребления от источника менее проблемный. Да и усилие не такое дерганное. Специально исследовал этот вопрос, собирались делать гораздо бОльшее число фаз в моторе. Мотор собственный, потому налепить десяток фаз не проблема.
/надоело ))
