"Rapra" поелику "t.s." Baм плюсик"+" (не успел?) ещё не поставил
, то я Baм "влепил" аж утроенный !
Ибо Вы всё верно написали.
< виртуальная "кнопочка" >--( WWW ) <- Убедительная просьба интересующимся старыми компьютерами типа РК86 - не пишите в теме в барахолке, пишите Ваши вопросы в ( лс ) пожалуйста
Всем спасибо! Не хватило всем поставить (лимит).
Хочу сделать прибор для схода развала.
В общем цель такая была: есть лазерный нивелир нужно луч поставить вдоль автомобиля. Замерять расстояние хотел какием-нибудь прибором изменяющим расстояние от середины колеса до луча перед, потом то же самое сзади (второе колесо). На глаз не могу, зрение плохое. Люди делают: натягивают нитку и ходят то с одной стороны подносят отводят к авто то с другой... По нитке я вообще не знаю как, попробовал, намучался бегать регулировать.
Что сейчас имеется:
Штангенциркуль самый дешёвый китайский 300р. Хочу к нему прилепить коробочку с фоторезистором и начинкой микроконтроллер... При раздвижении штангенциркуля коробочка с отверстием под фоторезистор ловит луч. В максимальный момент освещения микроконтроллер снимает показания со штанги (расстояние) от середины колеса до середины луча (его ширина 2-3 мм в зависимости от отдаленности до нивелира).
Что бы не бегать не поворачивать нивелир сделал приспособление которое его поворачивает с пульта.
Сейчас дорабатываю программу снятия показаний с штанги + дорабатываю согласование уровней 1,5в и 5в.
П.с. я давно не в Красноярске и не преподаватель, хотя могу преподавать, но некогда. Я преподаватель не русского языка, конечно ответственности за ошибки с меня это не снимает. Так что прошу прощения если они есть, пишу в телефоне. Это пытка приближать - отдалять чтобы прочитать что перенесло на другую строчку...
Добавлено after 3 minutes 27 seconds:
По просьбам трудящихся прочитал написанное. Да много ошибок, но поверьте мне очень сложно писать на телефоне. На ПК конечно лучше, но не всегда есть возможность...
Принцип работы:
Зная расстояние от середин колес до луча можно рассчитать "положенные" расстояния до ободов колес. Этот способ "годный" и для тех кто измеряет ниточкой. Теперь не нужно бегать настраивать одинаковые расстояния. В общем "чистая" математика.
По картинке понятно, что расстояние АВ и СД разное. Выставить одинаково вручную почти не реально, да и не нужно! Но все же этим продолжают заниматься.
Суть минимальных расчетов сводится к тому, что АСДВ — это трапеция с прямыми углами: ВАС и АСД. Можно конечно со мной поспорить что они не прямые, так как удержание линейки при измерении расстояний под прямым углом еще то занятие. Но! При расстояниях между А и С (колесной базой 2,5метра) расстояние АВ и СД настолько мизерны (3-5 см) что эту погрешность даже ИИ отказался считать, и принял в расчетах угол равный за 90 градусов.
Тогда прямые А1В1 и другие параллельные рассчитываются по правилам подобия:
дано (условно) колесная база — 100 см, расстояния АВ — 5см, СД — 10 см. Середина будет = 7,5см.
дано (условно) диаметр колеса 20 см. тогда радиус (половина колеса) 10см.
тогда расстояния А1В1 и А2В2 должны быть равны:
(5+10)/100*10+5 относительно АВ (нулевой точки) 3,5см и 6,5см.
Осталось проверить так ли это фактически. Измеряем и если есть отклонения, то необходимо регулировать сход.
Придуманное мной устройство позволяет сделать точные замеры за секунды с точностью 0,2-0,3мм. Без каких либо предварительных настроек нити, положения луча нивелира.
Далее будет очень простое устройство, которое будет подавать сигнал, когда колесо повернулось на указанный мной угол. Там уже ни чего сложного нет.
В дальнейшем нужно решить проблему медленного передвижения (раздвижения) ШЦ. Причина медленная передача данных 400Гц. Это 8 раз в секунду. А за секунду мы можем передвинуть ШЦ на 10 см - это составит огромную погрешность.
Извиняюсь сразу, не строил полную модель по этому описанию, да и расплывчатая она весьма, и не конкретная с точки зрения математики - но есть в подобных проектах одна часто повторяющаяся ошибка - все расчеты и построения производят для плоских двумерных схем, а тут реально стереометрия должна быть, да и ещё даже больше, чем на 6 степеней подвижности.
Лазеры должны быть сканирующие плоскости, и датчики тоже не единичные, а линейные, для того чтобы получить полную трехмерную картину пространственного расположения элементов ходовой конструкции.
Муркиз писал(а): Ср окт 14, 2026 09:06:46
А в трёх экземплярах зачем ?
Отпраздновать ? А тост тогда где ?
1. Что в трех экземплярах? Не нашел в тексте.
2. Рано праздновать)) пока не проверю в "полях" это всего лишь проект. Пока не могу проверить, так как авто в "затянувшейся" покраске. Тоже делаю сам, поэтому времени не хватает.
Муркиз писал(а): Ср окт 14, 2026 09:15:23
тут реально стереометрия должна быть.
Нет. Исходите из того, что есть простой дедовский метод регулировки схода-развала по ниточке. Расстояние от нитки до колеса измерялось линейкой. Грубо, погрешность 0,5мм, если зрение хорошее. У меня после операции плохое вблизи. Поэтому прибор с точностью измерения 0,2-0,3 мм хорошее подспорье. А с учетом того что методом нитки ее нужно выравнивать, то высвобождается много времени. Луч нивелира выставляется вдоль авто на расстоянии 5-15см, что можно сделать меньше чем за минуту. Кроме того что прибор определяет расхождение эталонных данных схода-развала, он может (в проекте) определять и сигнализировать о правильном выставлении углов. То есть когда я буду под авто крутить гайки (регулировать) прибор мне скажет когда регулировка закончена.
