ПИ регулятор

[Avatar]

Может кто сталкивался с ПИ регулированием. Поделитесь пожалуйста алгоритмом работы либо програмной реализацией.

Несколько примеров PID с исходниками есть на страничке о ПИД регуляторах

[Игорь Владимирович]

Да, довольно неплохо. Спасибо.

[Meteor]

частоту нужно выбрать наверное порядка 0,5-1 Гц....

Согласно "канонам" как раз наоборот. В электротехническом справочнике (часть 3 ???) посвященному приводу рекомендованы частоты 250...500 Гц. Обусловлено тем что при низких частотах насыщается железо и применять ПФ в том виде которая имеется невозможно.

Но не моглы бы вы скинуть исходничек или более детально иписать.

Без схемы исходники ничто.Все это барахло осталось у работодателя, да к томуже обязательсятва по коммерческому не навредительству. Вы уж извините. Но если нужны какието "мысли" - в личку. Постараюсь ответить и помочь.