Робототехника

[sonik]

Я правильно понимаю, что если их НЕ задействовать, то при каждом включении питания схема будет в следующем состоянии? То есть полрность на моторе будет обратная, чем при предыдущем включении питания? спасибо.



На первый раз исправил сам.
Вам нужно прочитать Правила форума.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=6538
Нарушение Правил форума п. 2.7
Если сделать как на схеме, то при включении триггер будет устанавоиваться в произвольное состояние. Введение цепочки принудительной установки при включении питания делает схему предсказуемой при включении.

aen

[sonik]

Цитирую сообщение не полностью, чтобы интернет, не приведи Господь, не лопнул от переполнения :

Введение цепочки принудительной установки при включении питания делает схему предсказуемой при включении.

aen

Друзья мои, подскажите , а как сделать так, чтобы при каждом следующем включении питания схема входила в состояние, отличное от предыдущего? спасибо!

[VT1]

Добавить в схему что либо энергонезависимое, что запоминает предыдущее состояние при выключении питания.
Например поляризованное реле.

[NMFES]

Здравствуйте. В случае использования IRF7309 и в качестве нагрузки двигателя на 12В нужна ли какая-то защита от ЭДС самоиндукции для транзисторов?

[Enigm]

Ну в них как бы встроенные диоды есть, поэтому если не на пределе то и не надо, единственное советую на коллекторном двигателе повесить конденсаторы, с каждого вывода на корпус, и один между выводами.

[NMFES]

А если используются биполярные транзисторы (как в схеме), как их защищать от от ЭДС самоиндукции движка в нагрузке?

[Enigm]

Вот вам вариация моста на биполярах с диодами в защите .
Правда я бы помощнее диоды поставил бы, да и 1n4148 не очень хорошие диоды.
http://www.talkingelectronics.com/proje ... idge-6.gif
А так наберите в гугле H-Bridge и наслаждайтесь обилием вариантов.

[CVT]

мяу!
В поисках управления полярностью по сигналу нашел данный топик, но дальнейший поиск вывел меня на данную схему...

Так как я недостаточно знаком с особенностями работы транзисторов, не могу понять, если я буду сигналами управлять через ШИМ, обороты тоже будут меняться в данной схеме?
Спасибо.