Два зубчатых датчика на обеих концах торсиона. Измерять фазовый сдвиг. В зависимости от количества зубцов можно довольно точно снять данные за один оборот. В случае применения индукционных датчиков грязь не страшна.
Любое слишком категоричное утверждение неверно, включая и это.