moLCHec писал(а):Для точного позиционирования лучше использовать редуктор и для обратной связи датчик скорости желательно. Если надыбать датчик положения типа ВТ(вращающийся трансформатор) то можно и только им обойтись поставить дифферинциатор и получим скорость, а положение точное по синусной обмотке(при условии что косинусная для скорости) грубое по количеству прохождений через 0.
По правилам да, еще и реперную линейку примостырить