и даже написали правильный алгоритм...осталось его настроить....Ваши вопросы свидетельствуют о том, что вы до этого не имели дело с системами автоматического регулирования. В рамках этой темы мне не хочется излагать теорию. Ну если только совсем немного.Хатуль_мадан писал(а): eufs вроде просто описано, но все равно немного не понятно, с какого момента нужно включать регулятор на ограничение мощности? Или предлагаете во всем диапазоне сразу регулировать? Вроде не хватает еще одной переменной. Вот например, нужно нагреть воду с комнатной температуры до 95 градусов, быстро, но не перегреть. Скакой температуры нужно начинать ограничивать мощность нагревателя? Это же надо учитывать скорость нагрева, или вводить дополнительную величину, в пределах которой начинается работа регулятора, в остальных случаяй нагрев максимальный или отключен вовсе. Это не наезд, просто хочу понять...
и еще:А тут случаем не ошибка? Ведь, если задано 40, а мы имеем уже 60, то нагрев выключаем полностью, уже и так большой перегрев вышел, а Вы предлагаете только уменьшить регулировку нагрева, тоже не понятно...eufs писал(а):Например: задано 40 градусов, имеем 60. 40-60 = -20. От интегратора нужно вычесть 20/ki.
Если задано 40, фактическое 30, то 40-30=10. В интегратор добавляем 10/ki
Вот тут я на пальцах описывал алгоритм Брезенхема:shtorm писал(а):спасибо, столько информации, алгоритм брезенхема понравился, правда не все понятно, буду разбираться и пробовать
зачем? просто чтобы запускать новый расчет с середины или есть какойто более глубокий смысл? я так понял что это для максимально быстрой стабилизации... и что если приминить алгоритм не на полный период а на полупериод? т.е. при каждом проходе через 0 ? по идее все должно быть норм, только дискретизация уменьшитьсяУстанавливаем regError = 99/2, середина интервала. Это нужно делать каждый раз при изменении regValue;
Да. Суть в том, что каждая итерация приводит к уменьшению ошибки, и через определенное количество шагов (в моем примере это 100) суммарная ошибка = 0, т.е. задача регулирования решена, и в нагрузку передано именно столько мощности, сколько планировалось.shtorm писал(а):вот вы пишете:зачем? просто чтобы запускать новый расчет с середины или есть какойто более глубокий смысл? я так понял что это для максимально быстрой стабилизации...Устанавливаем regError = 99/2, середина интервала. Это нужно делать каждый раз при изменении regValue;
Верно, будет работать быстрее вдвое.и что если приминить алгоритм не на полный период а на полупериод? т.е. при каждом проходе через 0 ? по идее все должно быть норм, только дискретизация уменьшиться
Очень сложная штука, на мой взгляд. Респект.Хатуль_мадан писал(а):Собирал терморегулятор, но там простое пропорциональное регулирование, оказалось пока достаточно для бытовых целей, но хочется ведь лучшего
Разве она сложная!?maglev писал(а):Очень сложная штука, на мой взгляд...
А сейчас проще купить готовый, наверное.
Если смогли разобраться в этом:
То моя конструкция элементарная. Какое-то тут несоответствие или приколmaglev писал(а):Вот тут я на пальцах описывал алгоритм Брезенхема:
а тут - ПИД:
