Самопроизвольная перезагрузка Atmega8

[Jack_A]

Данных по пусковом току у меня к сожалению нет, .... при заклинивании 2100mA

Как это нет ? В первом приближении -- вот оно. В отличие от стационарного режима, когда I = (E - Uпр) / Rя, в режиме пуска и заклинивания противо-ЭДС Uпр = 0 , поэтому I = E/Rя . Это если пренебречь индуктивностью ( потому и говорю -- в первом приближении ) .

[Alkul]

Данных по пусковом току у меня, к сожалению, нет, однако ток холостого вращения составляет 150mA,

Как определили?

при максимальной эффективности 560mA, при заклинивании 2100mA

Вот сейчас полностью соглашусь с JacK_A

можно ли эту просадку побороть.

Если бы речь шла о коллекторном двигателе, я бы посоветовал реализовать плавный разгон двигателя - управлять ШИМом, причем в момент включения скважность должна быть большой, а по мере разгона двигателя скважность уменьшать до единицы
С шаговым двигателем такой трюк не пройдет, здесь могу порекомендовать только уменьшить величину шага.
Автор, Вы хоть тип двигателя укажите.

Ведь как-то делают игрушки с двигателями без раздельного питания.

Делают. Но ставят при этом микромощные двигатели.

[Nu-hin]

Как определили?

По даташиту.

Двигатель коллекторный. В комплекте с редукторами и гусеницами, которые как раз и предназначены для таких роботов.
Выше я писал, что при ШИМ все гораздо хуже, чем при постоянном включении. При подаче ШИМ на драйвер перезагрузка происходит практически всегда.

[Alkul]

Как определили?

По даташиту.

Лучше все же померить ток. Даташит даташитом, но когда дело касается двигателей... Померяйте.

При подаче ШИМ на драйвер перезагрузка происходит практически всегда.

Параметры ШИМа можете сказать? Период, скважность?

[Nu-hin]

Вот нашел пример на точно таких двигателях и гусеницах, питание от тех же аккумуляторов 4.8В:
http://letsmakerobots.com/node/23322
Выглядит жизнеспособно.

Схема: http://letsmakerobots.com/files/RC_tank ... ematic.pdf

Тут используется усилитель напряжения http://www.pololu.com/catalog/product/791, который у нас не купишь. Я не совесем понимаю, зачем задирать напряжение на двигателях до 7,5В, по идее токи от этого могут только вырасти.

[Alkul]

Ответьте, пожалуйста на мой вопрос про ШИМ.
И еще один момент - А Вы не думали о том, чтобы разнести моменты включения ходовых двигателей? Включать их не одновременно, а с небольшой задержкой включения одного относительно другого? Потом после включения это небольшое рыскание по курсу можно устранить организацией рыскания в другом направлении.

[Nu-hin]

Частота кварца 16Мгц, таймер я делю, кажется, на 64 (это я дома уточню, когда дойду), ШИМ в режиме phase-correct PWM, значит период ~2мс. Скважность ставил ~30%, 50% и 70%. Кстати, на кварце в 4МГц работает чуть стабильнее.

[Alkul]

Мне кажется, что ШИМ для управления двигателями надо делать как-то так, как в приложенном файле

[Nu-hin]

Спасибо. Я обязательно попробую.

[vovksextra]

Были у меня такие необъяснимые перезагрузки на AТMega8.

Как еще из вариантов:

На ножку Reset у вас заведено питание через резистор. Добавьте еще с ножки Reset на землю конденсатор на 100n

[Alexeyslav]

Питание на контроллер подай через диод шоттки и индивидуальным электролитом со стороны контроллера, это исключит сброс по просадке напряжения.

Так же следует тщательно развести на плате цепь сброса, если надо - повесить небольшой конденсатор - брос элементарно можжет происходить из-за наводки силовой цепи(транзистор очень быстро открывается, силовой провод представляет собой виток ВЧ-трансформатора а дорожка на плате от вывода сброса - вторичная обмотка).

[Alkul]

Ну, раз пошла такая пьянка , то я расскажу, как делал подобные вещи сам.
Я однозначно разделял питания цифровой и силовой частей. В данном случае, я бы порекомендовал драйвер двигателя запитать с аккумулятора, а цифровую часть гальванически развязать через DC-DC преобразователь. Управляющие сигналы от контроллера на драйвер развязать оптронами.
И на плате эти части (силовую и цифровую) физически разнести. Правда, все это поможет только от помех и наводок. При просадке питания при запуске двигателей эти меры помогут вряд ли, так как дешевые DC-DC преобразователи имеют малый допустимый диапазон изменения входного напряжения.

[Alkul]

Автор, ну как успехи? Получилось?