Да, изменение уставки по температуре переделано- главное, что разобрались как ее менять.
Поскольку Мурка разрабатывалась для форточки промежуточных положений ее хода не предусмотрено- только открыто\.закрыто.
Кстати Мурка умеет управлять как униполярным , так и биполярным шаговым двигателем. У меня для управления заслонкой поддувала твердотопливного котла (Viadrus U22D) применен вазавский клапан холостого хода который по сути является биполярным шаговым двигателем

