глюки по SPI

ibiza11

узнаю свой "стиль" при переходе с Ассемблера на Си)))

Реклама

kama3er

можно все.. но в данном случае оптимизация на скорость обрабатывания кода...
Вообщем суть этого кусочка:
из программы передается переменная произвольной длинны
Оцениваем по совпадению
if (cData==add_value) unsigned long int 0 to 4294967295
if (cData==volt_step) unsigned int 0 to 65535
разбиваем значение на соответствующее кол-во char
засовываем в char transfer[4] unsigned long int в 4 char
unsigned int в 2 первых char
и отправляем соответствующему контроллеру все значимые char
через SPDR по очереди
параллельно собираем принятые в char resive [4] после окончания передачи
из resive[4] собираем принятые char в значения по тем же условиям
if (cData==add_value)
if (cData==volt_step)

resive_add_value и resive_volt_step

asm вставки это как раз и есть расстасовка из unsigned long int в char и сбор обратно из char в unsigned long int
ничего удивительного я в этом не вижу, никакой эквилибристики. Для меня этот код вполне читаем,
если знать назначение вставок, этот же кусок у меня работает в другом проекте. Здесь подозреваю,
что пролетают мимо посылки...

Реклама

kama3er

to ibiza11
тут скорее наоборот из си в асм по принуждению

ibiza11

asm вставки это как раз и есть расстасовка из unsigned long int в char и сбор обратно из char в unsigned long int

а чем не устроили union из стандарта Си?

Реклама

kama3er

Это один из множества вариантов реализации...
Ну не профи я, мне показалось такое решение работает быстрее, все-таки прямой asm...
Господа мы уклонились от темы, да я знаю мой код далек от совершенства и знаний у меня не вагон,
за сим и спрашиваю у знающих людей ...
А теперь внимание вопросы ПОЧЕМУ пропадают посылки?..
Нужно ли передергивать после каждой 8-ми битной посылки ногу SS (slave select), или
пачка из 4-х последовательных 8-ми битных должна пройти без потерь?
Какая задержка после/перед передачи значения в SPDR?
У меня пока передается только первый байт посылки дальше тишина....

Реклама

kama3er

Новая песня, блин столько граблей по SPI, тут некоторые отсылают читать даташиты, так почему там не описан случай с двумя и более slave- ами, например что во время отдачи данных одним из slave, другой должен перевести ногу MISO в hi-z???
теперь по теме..
Мастер отдает все посылки норм,
слев первую во время приёма пачки не может поднять уровень на MISO до лог 1,
следующая пачка все ок..

Реклама

HHIMERA

kama3er писал(а):тут некоторые отсылают читать даташиты, так почему там не описан случай с двумя и более slave- ами

www.atmel.com/Images/doc2585.pdf

Kavka

kama3er писал(а):слев первую во время приёма пачки не может поднять уровень на MISO до лог 1

Если мне не изменяет память, то некоторые микрухи после перевода CS в неактивное состояние ещё некоторое время тратят на "отключение" от шины. Может вы сильно быстро дёргаете CS-ами и данные шлёте?

PS: После прочтения процитированного отрывка вашего сообщения, у меня отчётливо всплыла в памяти фраза из мультфильма - "Казнить нельзя помиловать."

Давайте, всё-таки, будем стараться писать грамотно. Ну, или, хотя бы понятно.

kama3er

Нашел причину по которой slave не получает байты, во время передачи по SPI от мастера,
у slave возникает прерывание по таймеру, поэтому пропадают посылки.
Вопрос как развести эти прерывания, без потерь информации по SPI и в цикле таймера?
Запрет прерываний не катит

Kavka

У прерываний таймеров приоритет больше, чем у прерывания от SPI.
Но, вероятнее, причина в том, что обработчик прерывания таймера работает довольно долго, что и приводит к пропуску данных по SPI.

kama3er

Насчет прерывания таймера таки да, там у меня много всего, как уведомить master, что могу сейчас принять данные?
Как поставить master в ожидание на отправку данных ?

Kavka

Уведомить мастера? Никак. У SPI нет такого, как говориться, "by design" (придумано и сделано так).
Можно "кастыль" сделать. Например, прокинуть ещё один сигнальчик между контроллерами и использовать его как готовность приёма у RS-232.
Или, если приём по SPI идёт по прерыванию и в обработчике таймера нет критичных ко времени операций - разрешить вложенные прерывания.

Другой вариант - уменьшить время нахождения программы в обработчике прерывания относительно времени передачи одного байта по SPI. Увеличить частоту МК. Уменьшить скорость SPI.

kama3er

Снова с вами в эфире DJ kama3er

был придуман алгоритм костылей и благополучно реализован для уведомления мастера,
благодаря подсказке DI HALT собрал простой, но очень нужный jtag ice дебагер (всем советую).
http://easyelectronics.ru/vnutrisxemnay ... g-ice.html
Вообще очень мощная челюсть у товарища DI HALT, для разжевывания материала...
Протеус выкинул.... пока недалеко.
Нашел прикол в ниже приведенном коде при значении переменной а=2 и переменной i=4
не происходит присвоение SPDR = transfer[a]; // а=2
...
Label1:
if(PINB.3==0)
{
for (a = 0; a < i; a++)
{
SPDR = transfer[a];
delay_us(10);
while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
;
resive[a]=SPDR;

if((PINB.3!=0)&&(a!=i))
{
goto Label1;
}
};

}
else
{
goto Label1;
};
у кого какие мысли ....
поделитесь

kama3er

решено введением строк у принимающих устройств

// SPI interrupt service routine
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
array_resive[0]=SPDR;
SPDR=array_transfer[1];
#asm ("cli")
while(!(SPSR & (1<<7)))
; //Жду завершении передачи
for (a=1; a<4;)
{
while(!(SPSR & (1<<7)))
; //Жду завершении передачи
array_resive[a]=SPDR;
a++;
SPDR=array_transfer[a];
};

vitalik_1984

Код: Выделить всё

 while(!(SPSR & (1<<7)))
 //<<<<---зачем тут 
 for (a=1; a<4;)
 {
 while(!(SPSR & (1<<7))) //делаем то же самое, что здесь

Просто тупо тратится два слова свободного места.

kama3er

Потому что это slave, и до того как наступит прерывание от мастера в регистре SPDR уже должен лежать array_transfer[0]....,
когда slave выпал сюда по прерыванию SPI в SPDR у него уже висит принятый array_resive [0],
а теперь делаем обмен array_resive [0] на array_transfer[1] в регистре SPDR, на всё это необходимо время,
у мастера поэтому, отрабатывается delay_us(2), а здесь стоит
эта строка

Код: Выделить всё

while(!(SPSR & (1<<7)))

и по моему не тупо стоит
и далее по циклу .....
такие вот получились костыли...
Можно это все внести в цикл for (...), но уж больно много у меня гемора получалось,
вышел из положения таким образом