Квадракоптер - начало

[besitzeruf]

Вопрос к котам, знает ли кто-нибудь сылку на самодельную зарядку 1S Li-po батарейки? я искал в гугле, не нашел...( Желательно менее затратное..

[Satyr]

на какую емкость ?
зарядный ток пропорционален.

[besitzeruf]

Так ведь только что написал, 600мА

[besitzeruf]

Еще заказал транзисторы - AO3400... Вот я не очень силен еще в транзисторах.. Но думаю управлением до 3,3 вольт от кортексов и максимальный ток нагрузки в 1,5А они потянут... Так жее на сайте пишут что они как раз для PWM...

Тип транзистора: MOSFET
Полярность: N
Максимальная рассеиваемая мощность (Pd): 1.4
Предельно допустимое напряжение сток-исток (Uds): 30V
Предельно допустимое напряжение затвор-исток (Ugs): 12
Максимально допустимый постоянный ток стока (Id): 5.8
Максимальная температура канала (Tj): 150
Время нарастания (tr): 15nS
Выходная емкость (Cd), pf: 115
Сопротивление сток-исток открытого транзистора (Rds), Ohm: 0.028 (при напряжении на стоке 2,5В сопротивление составляет уже 0.053 Ohm)
Тип корпуса: SOT233L

...P.S. решил глянуть на сайт производителя.. Там на главной странице предлагают каталог своих транзисторов... теперь нашел лучше модель - AO3416 ... Сопротивление при 2,5 вольтах 0,026

[m.ix]

[besitzeruf]

такс,осталась пара экзаменов и после можно гулять пишу, чтобы никто не подумал, что проект заброшен)

[Enigm]

Почитайте, там много интересногою
http://forum.rcdesign.ru/f123/

[besitzeruf]

Вобщем,начался мой первый этап в создании квадра/гекса (еще не решил) коптера с нуля...

Сегодня тестировал транзисторы AO3400 ну и тягу мотора... так вот,транзисторы не греются при постояном напряжении на gate... осталось протестить их на шим... тяга моторов при 3,0В на них... около 9,90 грамм.. максимум не важно, отталкиваться буду от минимума. батарейка весит 14,6г, тоесть мне остается под пп еще окола 25г, не плохо) для сравнния двухсторонний текстолит расмерами 10см*16см весит 54...

Следующий этап - содание весов с гироскопом и акселлерометром + два мотора на концах для программирования ПИ(Д) регулятора...
Пока что для меня будет проблеммой как-то логинить данные с MPU-6050...У меня в наличии только STM32VLDISCOVERY ))+ программа STM Studio (но там минимально можно считывать данные каждую 1 миллисекунду)

[besitzeruf]

сегодня накидал схемку для MPU-6050... пулап резисторы тоже туда уместил плюс стабилитрон на 3-3,3 вольта.. Я просто хотел чтобы напряжение на ноге VLOGIC не сильно отличалось при полностью заряженной и полностью разряженной батареи... чтобы данные с датчика были более-менее нормальные... (шум не учитываю пока что.. это уже работа для Калмана...)

эту схемку и буду использовать для создания ПИД-регулятора в дальнейшем... Что и как получиться ждите результатов. Сейчас жду,когда компоненты доставт в магазин...

[Satyr]

ооо, Калман.
а он у тебя на чем крутиться будет ? )))

[besitzeruf]

Вот что-то вроде такого стенда сделаю ...

Спойлер

установка.jpg

(9.13 КБ) 179 скачиваний

плюс схема для датчика...

Спойлер

MPU-6050.lay

(33.6 КБ) 98 скачиваний

[besitzeruf]

Вот что нашел по Калману... http://illumium.org/node/53 График ооочень интересный

[Satyr]

Как намек - для 9 степеней свободы на 120Mhz Cortex-M3 шаг алгоритма получается неудовлетворительно крупный

[besitzeruf]

а как вы степени определяете?

[besitzeruf]

Вот нарисовал саму конструкцию "стенда"

PID REGULATOR MPU-6050.lay

(49.03 КБ) 310 скачиваний

, завтра еду за деталями..может к концу недели уже буду иметь какие-нибудь результаты)

[besitzeruf]

сегодня оказалось праздник... магазины не работают(( терь до понедельника

[Satyr]

mpu-6050, кстати, разочаровал.
вобщем то за те же деньги отдельно гироскоп, отдельно акселерометр можно получше взять.
у это шумы приличные, у гиро ноль гуляет.
он для планшетов. главный плюс - один корпус, миниатюрность.

[besitzeruf]

ну и скиньте чтоли сылку на эти сенсоры, за такую же цену вместе

[besitzeruf]

Сегодня наконец забрал детали.. и времени хватило только на зарядку для Li-po, собственно схема ( на микросхеме MCP73831/2 )

LI-POL CHARGER.lay

(29.12 КБ) 300 скачиваний

P.S. Я решил использовать smd триммер, номиналом в 8к + резистор на 2к.. в итоге регулируем ток от минимума до 500мА ))) SMD USB выбрал так как не получу плюс и минус в другом положении и избавился от всяких перемычек (просто смотрел другие схемы, которые есть в интернете... )

[besitzeruf]

смотрю.. сейчас батарейка зарядилась, диод погас) все работает как надо.