Еще заказал транзисторы - AO3400... Вот я не очень силен еще в транзисторах.. Но думаю управлением до 3,3 вольт от кортексов и максимальный ток нагрузки в 1,5А они потянут... Так жее на сайте пишут что они как раз для PWM...
Тип транзистора: MOSFET
Полярность: N
Максимальная рассеиваемая мощность (Pd): 1.4
Предельно допустимое напряжение сток-исток (Uds): 30V
Предельно допустимое напряжение затвор-исток (Ugs): 12
Максимально допустимый постоянный ток стока (Id): 5.8
Максимальная температура канала (Tj): 150
Время нарастания (tr): 15nS
Выходная емкость (Cd), pf: 115
Сопротивление сток-исток открытого транзистора (Rds), Ohm: 0.028 (при напряжении на стоке 2,5В сопротивление составляет уже 0.053 Ohm)
Тип корпуса: SOT233L
...P.S. решил глянуть на сайт производителя.. Там на главной странице предлагают каталог своих транзисторов... теперь нашел лучше модель - AO3416 ... Сопротивление при 2,5 вольтах 0,026
Вобщем,начался мой первый этап в создании квадра/гекса (еще не решил) коптера с нуля...
Сегодня тестировал транзисторы AO3400 ну и тягу мотора... так вот,транзисторы не греются при постояном напряжении на gate... осталось протестить их на шим... тяга моторов при 3,0В на них... около 9,90 грамм.. максимум не важно, отталкиваться буду от минимума. батарейка весит 14,6г, тоесть мне остается под пп еще окола 25г, не плохо) для сравнния двухсторонний текстолит расмерами 10см*16см весит 54...
Следующий этап - содание весов с гироскопом и акселлерометром + два мотора на концах для программирования ПИ(Д) регулятора...
Пока что для меня будет проблеммой как-то логинить данные с MPU-6050...У меня в наличии только STM32VLDISCOVERY ))+ программа STM Studio (но там минимально можно считывать данные каждую 1 миллисекунду)
сегодня накидал схемку для MPU-6050... пулап резисторы тоже туда уместил плюс стабилитрон на 3-3,3 вольта.. Я просто хотел чтобы напряжение на ноге VLOGIC не сильно отличалось при полностью заряженной и полностью разряженной батареи... чтобы данные с датчика были более-менее нормальные... (шум не учитываю пока что.. это уже работа для Калмана...)
эту схемку и буду использовать для создания ПИД-регулятора в дальнейшем... Что и как получиться ждите результатов. Сейчас жду,когда компоненты доставт в магазин...
mpu-6050, кстати, разочаровал.
вобщем то за те же деньги отдельно гироскоп, отдельно акселерометр можно получше взять.
у это шумы приличные, у гиро ноль гуляет.
он для планшетов. главный плюс - один корпус, миниатюрность.
P.S. Я решил использовать smd триммер, номиналом в 8к + резистор на 2к.. в итоге регулируем ток от минимума до 500мА ))) SMD USB выбрал так как не получу плюс и минус в другом положении и избавился от всяких перемычек (просто смотрел другие схемы, которые есть в интернете... )
пишу, чтобы никто не подумал, что проект заброшен)
