По поводу датчика натяжения цепи: наткнулмя на описание системы "pedelec" для электровелосипедов: там датчик усилия на педали используется для управления скоростью вращения мотор-колеса. Но там довольно дорогое и сложное оборудование: втулка специфическая должна быть. Вот ссылка, там про это промелькнуло, если еще не остыли - разбирайтесь с этой системой.
http://velomasterclass.ru/sistemy-uprav ... elosipede/
http://velomasterclass.ru/sistemy-uprav ... elosipede/
