Давайте вы обратите внимание на одну аксиому:
У нас есть усилитель ошибки являющийся операционным усилителем. По скольку, у нас, его прямой вход, соединён с корпусом, то-есть под постоянным нулём, то режим стабилизации тока, возможен ТОЛЬКО при нуле Вольт, на 15 ножке!
Следовательно, по вашей последней схеме, ток через R16 = току через R59. Точка подключения левого, по схеме, вывода R59 ВСЕГДА под НУЛЁМ Вольт! Следовательно у нас есть два контура: Первый контур, это Шунт R57, и резистор R59.
Второй контур это: Переменный резистор-регулятор тока R14, и резистор R16 (+R58).
Теперь считаем режимы этих двух контуров:
Ставим переменный резистор в положение максимального тока, тем самым выводим его из расчётов.
У нас на левый, по схеме, вывод R16, подаётся +5В, а на правом выводе R16 (R58) мы знаем что 0 Вольт.
Считаем ток:
5/4700
(5/(4700+4700))
Получаем 0,00106 А (0,00053 А)
Далее, считаем при каком токе через шунт, у нас будет такой-же ток через R59, как и через R16:
Считаем напряжение на шунте (на правом выводе R59):
180*0,00106 (0,00053)
Получаем 0,1908 В (0,0954 В)
Считаем ток через шунт:
0,1908 (0,0954)/0,02
Получаем:
9,54 А (4,77 А)