Вопросы по механической развертке

Сила магнита обратно пропорциональна квадрату расстояния, что нифига не линейно. У пружины же есть линейный коэффициент. Поэтому в таких системах никогда не ставят магнитные демпферы. Здесь только пружина, и та на растяжение (магнитное поле тут как бы на сжатие работает

)
А вообще к чему эти пьезодвигатели? в серьезных промышленных устновках для лазерного шоу использую обычные гальванометры, а в системах подешевле даже шаговики. Кстати наблюдал работу одной такой бюджетной системы в одном из турецких клубов. Рисует только абстрактные фигуры, хуже спирографа, на изломах линий видны характерные петельки) не знаю почему, но он элементарную плоскость или сетку даже не строил. Тупой лазер

Реклама

вобщем с помощью avr 309 и какойто там матери сваял устройство. спасибо автору усилка eclipse и отдельное спасибо uk8amk за исходники.
Все работает рисоует квадрат но правда вот только в углах лазер нелинейно останавливался. как бы это побороть?
вобщем поработало 2 часа и из транса повалила дымища. вобщем в чем проблема была там еще на 40 вольтах висел нагреватель для дым машины, управление программное, видимо я ошибся и включил нагрузку в 2 ома а транс всего 80 ват(предполагалось, увеличение сопротивления нагрузки но не успел

) но это поправимо чипы целы.

итак по каким формулам можно просчитать этот эффект не линейности магнитов?

Реклама

uk8amk

demson писал(а):
Все работает рисоует квадрат но правда вот только в углах лазер нелинейно останавливался. как бы это побороть?
...
итак по каким формулам можно просчитать этот эффект не линейности магнитов?

Я так понял что у тебя просейший усилок без подавления колебаний и обратной связи, а в качестве сканеров переделанные винты. Ну что я могу сказать: когда-то на одном форуме слышал про т.н. технологию Ballistic precomputation. Вобщем она применяется для "расширения" частотного диапазона сканеров. Ее суть в том, что по мере подхода к угловым точкам т.е. к точкам останова сканеров увеличивается "плотность" точек и соотвественно сканер успевает остановится. Но эта фишка используется в режиме разгона. Вот пример изображения, обработанного таким методом(см аттач). Обрати внимание на точки бланкинга. Но это все будет иметь малый эффект пока у тебя не будет нормальных драйверов с ОС. И конечно же сканеры из винтов - в этом отношении не есть гуд.
Ксати по поводу линейности: можно сделать замеры углов отклонения от тока на сканере и на ПК программным методом линеаризовать передаточную функцию путем предварительного обсчета изображения. И вот еще одна старая идея: формировать программным методом сигналы подавления колебаний. Конечно такая система не сможет конкурировать с сервосистемой, но по крайней мере это хоть как-то позволит расширить частотный диапазон гальванометров.

ура транс поставил с большим запасом на целых 100 вт.
вобщем рисует для первого раза хорошо. для вееров по крайней мере годится.
а главное скорости передачи данных вполне хватает.
осталось только софтину хитрую написать...

Реклама

Статью то напиши, про железо сначала. А потом программу добавишь. Вместе подумаем над ней если чо

Реклама

вот тут фотки и все остальное печатки платы и.т.п.
http://demsones.narod.ru/LASER.zip

Реклама

Странные часики. Идея не имеет отношения к механической развертке, однако что-то подсказывает мне, что это родственные темы:

http://www.evilmadscientist.com/article.php/bulbdial

Вроде и подвижных частей нет, но прямо уж "электрическим" формированием изображения не назвать. Солнечные часы были задолго до появления электроники

ура вьюмер создан. до редактора 1 шаг.
http://demsones.narod.ru/lasgr.zip

Товарищи! А кто просветит по поводу обратной связи?
А то допустим поставил датчики на гальванометр, а что с их показаниями то делать?

Как я понимаю задача просто подбавить тока в зависимости от расположения ротора. дальше - больше. Дополните что необходимо еще?

проверьте разводку схемы нашел 2 ошибки исправил.
схема http://elm-chan.org/works/vlp/galamp2.png
разводка:

так есть ошибки? вроде качают, а не критикуют. странно.

Блин чо то уныло... На первый взгляд ошибок не нашел (ну вопиющих) а особо всматриваться лень. Паяй

Походу узнаем, были ли там еще ошипки

Белк

Всётаки я его запустил http://www.youtube.com/watch?v=0yois71K354
Правда с настройкой одного канала проблем небыло, а вот второй постоянно возбуждается если попытаться приблизиться к прямоугольности тестовых импульсов. Два дня пытался найти причину, так и не нашел, аналоговая электроника это не моё... Кстати оптические датчики поменял на емкостные, они оказались гораздо линейнее и как ни странно проще в изготовлении и настройке.
Теперь вот думаю переделать всю эту систему в цифру, кроме выходных усилителей, а может и вместо них поставить мост и управлять ШИМом.

Hudgun

Как организован вывод картинки при тряске рукой линейки светодиодов?
Например вот (x - светодиод не горит, o - горит)
xoxox
xxoxx
oxxxo
xooox

^ типа смайлик

Сначала выводим первую строку, затем через задежку вторую, и так все, а потом? в обратной последовательности или сначала? И сколько примерно должна быть задержка между выводом строк?
Пробовал делать - только узор получался, вместо смайла

kalobyte

что-то не похож на смайлик и светодиодов мало

Hudgun

kalobyte писал(а):что-то не похож на смайлик и светодиодов мало

это просто для примера, я бы теорию хотел услышать или ссылки на книжки какие-нибудь

asad50

Сейчас разрабатываю прошивку на тинек именно в ассемблере.
Идея проста. Как и все гениальное.
1 Вычисляем время одного оборота.
2 Делим это время на количество виртуальных строк.
3 После импульса датчика
Выводим массив строк через полученные промежутки времени.
Поясняю
Виртуальные строки это длина окружности описываемой светодиодами деленная на диаметр светодиода.
Массив удобнее писать в двоичном счислении ну например
11000001
10111110
10111110
10111110
11000001
Это ноль как нетрудно заметить только он повернут на 90 градусов
таким макаром можно вывести что угодно.
Ассемблер только начал изучать так что пока знания языка не хватает.

asad50

В ручной линейке применяеться акселерометр.
В игрушке юла и различных наколесных вариантах строб от магнитного поля земли.
В пропеллерных часах датчих холла или оптический, оптический лучше
у холла ниже точность.
Есть на сайте вариант часов и с пьезо электрическим датчиком.
Нет только без датчика

ибо он одна из важнейших частей.

asad50

Hudgun писал(а):
Пробовал делать - только узор получался, вместо смайла

По задержке.
Нужно выводить не менее 16 кадров в секунду (или будет заметно мерцание) т.е. 16 герц.
итого 16*60=960 оборотов (хотя изображение уже можно увидеть приблизительно при 5 оборотах сек). предположим длина окружности 15 см
светодиод 3 мм 150/3=50 строк
16*50=800гц при 960 оборотах.
Так как обороты мотора как правило не стабилизируются,
программа должна вычислять время задержки для каждого оборота.
Те версии прошивок которые есть на сайте для тинька судя по всему тупо скомпилированы с СИ исходника для PIC. Ибо в дизассемблере это просто тихий ужас.