Кто что думает - стоит попробовать взять такую балалайку в качестве практически готовой каретки? Не слишком тяжёлая будет?
Нужно знать силу преднатяга.
Допустим 100г (1Н) на колесо. Имеем пару качения в подшипнике К=0.0025мм, пару качения колесо-направляющая К=2мм (это для пары полимер-сталь, думаю что для пары полимер-алюминий сильно отличаться не должно).
Размеры подшипника: 10мм наружный, 4 мм внутренний, берем средний 7мм. Диаметр колеса наружный 15.23мм (взял с
сайта в описании).
- сила трения в подшипнике 0.0025/7*100 = 0.036г, для 4-х колес 0.14г
- сила трения колеса по направляющей 2/15.23*100 = 13.13 г, для 4-х колес 52.52
Вместе 52.66г. Для двигателя RS555 имеем момент на валу 295 г*см. Возьмем шкив 20-gt2-6, с диаметром 12.22 мм. Получается что к ремню, в движении, может быть приложена сила 295/1.222=241г (F=2.41H). Получается, при этих параметрах двигатель будет легко тянуть каретку.
Посчитаем какой получится вылет каретки. Задаемся скоростью 1000мм/с. Массой каретки 150г (m=0.15кг). При равноускоренном движении получается, dX=(V2^2-V1^2)/2a, где а=F/m. Когда каретка тормозится, имеем V1=1 м/с, V2=0 м/с, когда разгоняется, наоборот, что влияет на знак ускорения. Без учета этого знака можно записать dX=Vmax^2/2a=(Vmax^2*m)/(2*F). Для нашего случая, подставляем значения в стандартных единицах dX=1м/с^2*0.15кг/(2*2.41Н)=0.031 м = 31мм. Это без учета силы трения качения.
При разгоне каретке будет "мешать" сила трения качения, а при торможении "помогать", получается:
при разгоне каретка разгонится до заданной скорости на длине dX=(Vmax^2*m)/(2*Fраз)=(1*0.15)/(2*(2.41-0.52))=0.039м, 39мм
при торможении каретка остановится на длине dX=(Vmax^2*m)/(2*Fтор)=(1*0.15)/(2*(2.41+0.52))=0.0255м, ~26мм
По идее так.
