Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[ploop]

Дак мы тут уж 100500 способов реализовали, просто мусолим их, от делать нечего

[Engineer_Keen]

Да, на Си хорошо получается, даже в одну строчку

ROR R16 ROL R17 ROR R16 ROL R17... тоже можно в одну строчку написать, студия схомячит и не подавится
Kavka, в этих примерах все конечно красиво и правильно, но тема именно про ассемблер, и мы тут стараемся у кого длинкороче и быстрее код, так что Сишные программы нам немного неподходят

[GP1]

вставлю свои "5коп"

О! Кстати, если не жалко 256 байт флеша...

а если прикрутить SWAP, то и 16 байт флеша под таблицу хватит

[Engineer_Keen]

а если прикрутить SWAP, то и 16 байт флеша под таблицу хватит

Где-то я это уже сегодня слышал. А, ну да, на предыдущей странице
У меня быстро и компактно не получилось, я правда особо не заморачивался. Может представите свой код, интересно как он отличается от моего?

[GP1]

а тут "быстро и компактно" не получится
либо "большая" таблица и быстрое выполнение
либо "маленькая" таблица и более долгое выполнение
впрочем как обычно - где-то выиграл, где-то проиграл.

Где-то я это уже сегодня слышал. А, ну да, на предыдущей странице

просмотрел

[ChipKiller]

К таблице придется обращаться 2 раза, а это уже 14 тактов (по два раза 2xLDI Z, 2xZ+адрес+LPM) + выделение младшего полубайта адреса (2 раза) + склейка результатов 2х операций с таблицами. Больше 20 тактов и почти столько же флеша

... если таблица выровнена на 256-байтной границе, то все немного лучше

Код: Выделить всё

   ldi ZH,high(table<<1)   ; 1
   mov ZL,r16            ; 1   
   andi ZL,0xF          ; 1
   lpm                  ; 3
   swap r16            ; 1
   mov ZL,r16            ; 1
   andi ZL,0xF            ; 1
   lpm r16,Z            ; 3
   swap r16            ; 1
   add r16,r0            ; 1   

... всего 14 тактов
PS. ... для 256 байтной таблицы все аналогично ....

[ploop]

Да можно и так... По всякому можно. Но лучше потратить несколько байт или тактов, чем через месяц вкуривать, что ты там накодил

[avreal]

... всего 14 тактов
PS. ... для 256 байтной таблицы все аналогично ....

Без таблицы быстрее народ делает.
И тут.

[BOB51]

итог - табличный декодер для величины размерностью в один байт - максимальная скорость и максимальный объём ПЗУ (или ОЗУ) требуется базовый адрес в двухбайтовом указателе,
сдвиг при участии 3-х регистров (опять же для величины размерностью в один байт) - долго, но с минимальными затратами ПЗУ

[avreal]

все немного лучше

Код: Выделить всё

   ldi ZH,high(table<<1)   ; 1
   mov ZL,r16            ; 1   
   andi ZL,0xF          ; 1
   lpm                  ; 3
   swap r16            ; 1
   mov ZL,r16            ; 1
   andi ZL,0xF            ; 1
   lpm r16,Z            ; 3
   swap r16            ; 1
   add r16,r0            ; 1   

Да, а если даже уж так, то тоже можно ещё слово/такт урыть, заменив mov + andi одним xor-ом (выиграть этому коду соревнование по бит-реверсу это не поможет, но как пример применения xor пойдёт )

Код: Выделить всё

   ldi  ZH,high(table<<1)  ; 1
   mov  ZL,r16             ; 1   (A)
   andi ZL,0xF             ; 1   (B)
   lpm                     ; 3
   eor   ZL, r16           ; 1   (C)
   swap ZL                 ; 1   (D)
   lpm  r16,Z              ; 3
   swap r16                ; 1
   add  r16,r0             ; 1  

Код: Выделить всё

      ZL        R16
(A) ABCDEFGH  ABCDEFGH
(B) 0000EFGH  ABCDEFGH   (0 xor A == A,  H xor H == 0)
(C) ABCD0000
(D) 0000ABCD

p.s. ещё хорошая свалка жонглирования битами
http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html

[gauss]

Такой вот вопрос:
Записываем в РОН данных на входе порта В.
Как можно сравнить с константой не весь порт, а только нужный бит?

[Alexeyslav]

Константа, стало быть тоже один бит... если выполнить XOR <константа> а затем AND <маска бита> то в признаке Z(равно нулю, если бит равен константе) узнаешь результат.

Но можно просто использовать SBIC/SBIS, и не забывать про ограничения адреса порта до которого они могут достать.

Так же можно воспользоваться командой BST.

[ILYAUL]

Да, а если даже уж так, то тоже можно ещё слово/такт урыть, заменив mov + andi одним xor-ом (выиграть этому коду соревнование по бит-реверсу это не поможет, но как пример применения xor пойдёт )

А если в оперативку всю таблицу при инит? тогда ещё два такта за счёт lpm

[Engineer_Keen]

Можно конечно, если RAM не жалко. Правда запись в память при инициализации съест еще немного флеша.
А так пока самый оптимальный вариант 13тактов/13слов (по ссылкам avreal). Наверно короче и быстрее невозможно.

[Челюскин]

Здравствуйте РадиоКоты. Попрошу у Вас совета по ШИМу. Решил сделать, чтобы светодиод плавно загорался - на макетке припаял панельку для МК (тини 2313V) и к пинам РВ3 и РВ4 (они же ОС1А и ОС1В - выходы ШИМ) напрямую светодиоды 2 шт. Написал прогу по книжке глядя в даташит(я-начинающий). Смысл проги - выдать ШИМ и увеличивать значение регистра сравнения таймера. Прошивал МК на 4 и 8МГц для внутр. генератора (отключив фьюз CKDIV8) - в результате работает, но уж слишком быстро все происходит, как мигалка обычная. Потыркался с регистрами сравнения для таймера - эффект невелик. Решил спросить :

1. Какие соотношения частоты-длительности-скважности и в каких пределах нужно их задавать чтобы диод плавно загорался?
2. Обязательно ли нужен сглаживающий фильтр перед диодом?(я припаял напрямую к пинам).
3. Нужна ли пауза и какая? (допустим чтобы МК выдал одну скважность импульсов - немного на ней поработал, потом другую, опять немного поработал и т.д).

з.ы. Приложу страх и ужас, который написал. Фоткать плату думаю смысла нет - там МК, 2 диода и 2 проводка питания, чего Вы там не видели...

[Engineer_Keen]

Во-первых светодиоды подключаются через резисторы.
Во-вторых, тактовая частота (допустим 8МГц), деленная на 1024, получается примерно 8килогерц. С этой частотой будет считать счетчик. Он 16-разрядный, следовательно частота ШИМ будет 0.1 Гц, это слишком мееееедленоооо.
Зато само значение ШИМ меняется со скоростью почти в мегагерц. Строки кода

Код: Выделить всё

brlo m2;
rjmp m2;   

какой смысл имеют? В любом случае переход на m2.
Предсказать какой результат такого кода будет выглядеть визуально сложно, видимо получается именно то, что вы наблюдаете.
Советую не менять величину ШИМ и просто для начала поиграться с постоянным значением:
1) сделать "нормальную" частоту (убрать делитель на 1024, тогда ШИМ будет 120Гц, это как раз нормально)
2) задать 100% ШИМ, скомпилировать, убедиться что светодиод горит в полный накал
3) задать 75, 50,25%, проверить правильность.
А после этого уже можно думать как программно менять его величину. Например сделать прерывание по переполнению таймера и в нем увеличивать ШИМ сразу на 256 единиц (увеличивать OCR1H на 1), тогда период мигания должен быть примерно 2 секунды.

[Челюскин]

спасибо, спрошу сразу:

задать 100% ШИМ, скомпилировать, убедиться что светодиод горит в полный накал

1. Как задать 100, 75, 50,25% ШИМ? (что нужно вводить в регистр OCR1? или по другому при настройке как-то? или это просто 1 на выходе потра?).

увеличивать ШИМ сразу на 256 единиц (увеличивать OCR1H на 1)

2. Вы имеете в виду что OCR1L+255+1 это OCR1H+1?(понимаю - глупый вопрос)

[Engineer_Keen]

1. Как задать 100% ШИМ? (что нужно вводить в регистр OCR1? или по другому при настройке как-то?).

Судя по настройкам TCCRA и TCCRB, у вас режим phase correct PWM 10-бит, значит максимум, это 0x03FF, следовательно 03 в OCR1H и FF в OCR1L.

2. Вы имеете в виду что OCR1L+255+1 это OCR1H+1?

Тут я ошибся, просто не помню наизусть все регистры и режимы таймеров, раз режим не 16-битный, то лучше и не скакать через 256, просто увеличивайте OCR1 (до 0x03FF, потом по новой). Если использовать делитель на 64, период мигания будет примерно 8 секунд.

[Челюскин]

Спасибо большое за совет, сейчас пробовать буду...

[ploop]

А для простоты я бы посоветовал вам экспериментировать с 8-битным Fast PWM