CodeVision AVR в вопросах и ответах

FreshMan

#include <mega8.h>
#include <delay.h> // подключаем библиотеку задержки
char n;

 void main (void)
{
  DDRD=255; // Data Direction Register   Все пины порта D сконфигурированы на выход
  DDRB=0b11111111;
  
  n=0;
  while(n<3)
 {
 PORTB=0b00000001; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00000001; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00000010; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00000100; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00001000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00010000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b00100000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b01000000; 
 delay_ms(500);
 PORTD=0b10000000; 
 delay_ms(500);
 n=n+1;
  }
  
}

с помощью данной проги я просто моргаю светодиодами............., почемуто светодиод который подключен к нулевому пину порта В все время горит

что я не так написал ?

Реклама

Apparatchik

Ну дык Вы его строкой PORTB=0b00000001; засветили и больше нигде не гасите, вот он и горит

Реклама

FreshMan

точно, СПАСИБО......, ща закошачу

FreshMan

а почему когда в вышеприведенной программе я ставлю n<300 то мен выскакивает такое

Warning: C:\Documents and Settings\User\Рабочий стол\Управление портом ATmega8\Управление портом ATmega8.c(13): pointless integer comparison with an out of range constant

Реклама

vitalik_1984

FreshMan писал(а):а почему когда в вышеприведенной программе я ставлю n<300 то мен выскакивает такое
Warning: C:\Documents and Settings\User\Рабочий стол\Управление портом ATmega8\Управление портом ATmega8.c(13): pointless integer comparison with an out of range constant

бессмысленное сравнение целое сравнение с константой вне пределов

Реклама

Apparatchik

FreshMan писал(а):а почему когда в вышеприведенной программе я ставлю n<300 то мен выскакивает такое
Warning: C:\Documents and Settings\User\Рабочий стол\Управление портом ATmega8\Управление портом ATmega8.c(13): pointless integer comparison with an out of range constant

так, как n типа char, то она не может быть больше 255 и она всегда будет меньше 300, зачем тогда такое условие?

Реклама

FreshMan

просто захотелось попробывать будет ли так работать.........

wellcom

уВажаемые коты, подскажите такую С конструкцию: нужно, что бы часть программы выполнялась при совпадении условия в цикле, не выходя из него, но только 1 раз!, что бы при следующих совпадениях условия часть программы уже НЕ выполнялась (т.е. единоразово)

вот то, что я налепил, мож у кого будут какие идеи?

Код: Выделить всё

while ((Data_SICK < Li)||(Data_SICK >Ui))      //пока пришедшие данные вне диапазоне +/-0,01 (работаю только с Float)
        { 
            Sick_data_Correct (_Sick,&Data_SICK);      //ПРОВЕРИТЬ РЕАЛЬНЫЕ данные во время движения 
            if ((fabs(fl_Point_Speed1 - Data_SICK))<0.2) //если разница реального знач.и расчетной Точкой 1<0.2 (для устранения дребезга)
            { 
             SPI_SendBits(_AD5260,CLK_AD5260,Speed_2); //сбросим скорость до 50%. ВОТ СЮДА МНЕ НУЖНО ЗАЙТИ ВСЕГО ОДИН РАЗ!, но по скольку у меня float, и реальное значение может меняться       
            };              //+/-0,01 при малой скорости движения я сюда могу попасть не один раз, а при большой скорости могу и проскочить, что тоже очень плохо.
            if ((fabs(fl_Point_Speed2 - Data_SICK))<0.2) //если разница реального знач.и расчетной Точкой 2<0.2
            { 
             SPI_SendBits(_AD5260,CLK_AD5260,Speed_3); //сбросим скорость до 20%. ЗДЕСЬ АНАЛОГИЧНО.
            }            
            //Здесь оставшаяся часть программы (проверка других датчиков, отправка и прием данных по усарту), при частоте кварца 11059,  1 проход цикла занимает немало времени (точно не 
            //измерял)    
           };

pyzhman

Спросите у автора программы.

ibiza11

wellcom, заведите флаг, который проверяется в if. если не установлен и выполнилось условие ((fabs(fl_Point_Speed1 - Data_SICK))<0.2), выполняете действие SPI_SendBits(_AD5260,CLK_AD5260,Speed_2); и выставляете этот флаг. более это действие не выполнится. очищаете флаг при выходе из цикла.

wellcom

Автор проги я, про флаг тоже думал, не хочется выделять память еще на 2 флага...у меня и так 40 глобальных переменных разного типа....проц - атмега 128

pyzhman

2 флага - 2 бита. Памяти уйдет в наихудшем случае один байт.

wellcom

pyzhman писал(а):2 флага - 2 бита. Памяти уйдет в наихудшем случае один байт.

если делать битовые флаги, то упадает скорость обработки, так как извлечение/запись бита в байт займет большее время доступа чем сразу к байту

ibiza11

можно использовать маски, не обязательно битовое поле.

wellcom

да, все таки наверное без ввода флагов не обойтись....

pyzhman

Даже возрастет скажу вам. При байтной величине извлекается байт, сравнивается с величиной, осуществляется переход/не переход. При битовой сразу переход/непереход. Посмотрите, что в компилированном файле.

wellcom

pyzhman писал(а):Даже возрастет скажу вам. При байтной величине извлекается байт, сравнивается с величиной, осуществляется переход/не переход. При битовой сразу переход/непереход. Посмотрите, что в компилированном файле.

я пока АСМ не очень понимаю, но думаю мож так прокатит?

Код: Выделить всё

BitTemp=0x03;
if (fl_Point_Speed1 < Data_SICK)&&(0b00000001&BitTemp))
{
.......
BitTemp = 0x2;
}
if (fl_Point_Speed2 < Data_SICK)&&(0b00000010&BitTemp))
{
.......
BitTemp = 0x0;
}

или так быстрее будет выполнятся?
if( (0b00000010&BitTemp) &&(fl_Point_Speed2 < Data_SICK))

pyzhman

Битовая переменная "0" или "1".

wellcom

pyzhman писал(а):Битовая переменная "0" или "1".

ет был вопрос или утверждение?

pyzhman

Точка в конце текста. Не вопросительный знак.

Битовая переменная может принимать значения "0" или "1".