прежде чем возиться с микрухами, желательно мотор пощупать ручками... для примера, инфа, которая была у меня на народном
сайте и видео на ютубе
http://www.youtube.com/watch?feature=plcp&v=etjNjIPm7hg&gl=RU если кто ответит там на коммент одного умного комментатора, который порекомендовал подключить куда-то кондёр и т.д.,
буду благодарен
Цель ручного запуска шагового двигателя – проверка его работоспособности, подготовка обмоток (фазировка) перед
подключением контроллера шагового двигателя и подсчёт количества шагов на полный оборот (для неопознанных моторов).
Чтобы запустить шаговый двигатель вручную, в первую очередь, требуется прозвонка его обмоток омметром
(мультиметром на пределе измерения «2000 Ом»).
Алгоритм прозвонки обмоток униполярного шагового двигателя:
1. Зачистить выводы обмоток.
2. Подключить омметр к любому выводу.
3. Вторым щупом омметра определить ещё два вывода, с которыми выбранный вывод имеет электрическую связь.
4. По величине сопротивления между выводами определить отвод от середины обмотки.
5. Аналогично прозвонить вторую обмотку (оставшиеся три вывода).
6. Зафиксировать результаты измерений любым способом.
Следующий этап – изготовление пульта управления. Четыре, проверенные омметром, микропереключателя
надо жёстко установить на отрезок платы, соединить между собой один ряд контактов и подключить к нему плюс
источника питания. К оставшимся четырем контактам (на замыкание) подключить в любом порядке (наугад) крайние
выводы обмоток. Отводы от середины обмоток соединить между собой и подключить к минусу источника питания.
Алгоритм ручной фазировки униполярного шагового двигателя:
1. Нажать кнопку «1» на пульте управления.
2. Если вал двигателя не повернулся, повернуть его вручную на один шаг в любом направлении и повторить пункт 1.
3. Добившись первого шага, заметить его направление.
4. Нажать кнопку «2» на пульте управления.
5. Если направление второго шага совпало с направление первого шага, перейти к пункту 7.
6. При несовпадении направлений первого и второго шагов снова нажать на кнопку «1».
7. Нажать кнопку «3» на пульте управления.
8. Если направление третьего шага совпало с направлением первого шага, перейти к пункту 10.
9. При несовпадении направлений третьего и первого шагов, снова нажать на кнопку «2».
10. Нажать кнопку «4» на пульте управления и заметить направление шага двигателя.
11. Перепаять (если это необходимо) провода на кнопках «2», «3» и «4» в таком порядке, при котором последовательное нажатие на кнопки, заставляет мотор делать шаги в одном направлении.
Сфазировав обмотки, можно «погонять» движок. Нажатие на кнопки в порядке «1», «2», «3», «4», «1»… приводит вал
двигателя во вращение, если порядок нажатий «4», «3», «2», «1», «4»… , то вал вращается в другую сторону.
Для подсчёта количества шагов на полный оборот, надо установить на вал указатель и, заметив его положение,
последовательно нажимая на кнопки, посчитать шаги, которые необходимо сделать двигателю для полного оборота вала.
Результаты фазировки необходимо зафиксировать (пометить обмотки), чтобы использовать полученные данные при
подключении мотора к контроллеру шагового двигателя.
, 
) и мотор от головки.На блоке,где головка и мотор,который ее крутит,есть плата управления,на ней микросхема TM2620D,о которой гугль молчит.Мож,кто подскажет,что за микра?
