Антон87 писал(а):Здравствуйте, Геннадий
Расскажите про схему включения DC-DC Converter(MC33063). Поподробнее пожалуйста. Или ссылку на чтиво какое-нибудь
Для стабилизации тока по выходу была изменена стандартная схема включения MC33063. Был добавлен токоизмерительный резистор 2,5 Ом. При номинальном токе 0,4 ампера падение на нем 1 вольт. Это напряжение через подстроечный резистор идет в базу транзистора, который в свою очередь подключает обратную связь микросхемы для измерения напряжения. Подстроечным резисторм можно устанавливать выходной ток от 0,2 до 0,6 ампер. При достижении выставлненного резистором тока транзистор открывается и включает обратную связь. Напряжение уменьшается и ток не превышает установленного значения. При замыкании в нагрузке транзистор открыт полностью и микросхема пытается стабилизировать напряжение, заданное делителем на 5 ножке. Если ток все равно растет, то начинает работать штатная система защиты от перегрузки с ограничением тока ключевого транзистора (задается резисторм между 6 и 7 ножками ). Таким образом в покое для движка от дисковода ток стабилизируется около 0,4 ампера для двух включенных катушек, и напряжение на них примерно 12 вольт. При вращении, для компенсации ЭДС самоиндукции, напряжение возрастает до 30 вольт примерно, но поддерживается тот же самый ток в катушке. В итоге получается стабильный крутящий момент и мощность подаваемая на двигатель не превышает паспортную.
Ftor писал(а):Подскажите, как должны быть изменены номиналы деталей (резисторы, стабилитроны) при использовании других шаговиков?
К примеру, есть в наличии двигатель 57-го размера 6В 0,85А 400 шагов на оборот.
Или двигатели от матричных принтеров 36 и 50 омные, 24В (?) 48 шагов на оборот.
Для увеличения выходного тока схемы управления ( > 0.6 А)
- Надо сделать внешний ключевой транзистор для MC33063 в стандартной схеме включения. (или применить более мощные микросхемы)
- В части измерения тока уменьшить резистор 2,5 ом до значения при которм при номинальном токе двух обмоток двигателя падение на нем было 1 вольт
- Выходные ключи КТ972 заменить на полевики с цифровым входом и сответствующим током. Уменьшить резисторы в затвор до 10-15 ом
- Увеличить мощность снабберных цепочек (резистор 160 ом, диоды 1N4007 и стабилитрон Д816
- Увеличить мощность трансформатора и диодного моста, также увеличить емкость конденсатора после диодного моста
Для напряжения Шаговиков 6 вольт
- Уменьшить напряжение стабилитрона снаббера вдвое.
- Уменьшить напряжения делителя стабилизации напряжения ( 5 ножка MC33063) вдвое ( 10к -> 5k1 примерно)
Для шаговиков с другим числом шагов на оборот
- изменить настройки программы управления.
PS
Поскольку дисководные шаговики практически самые маломощные, то вероятно можно поставить более мощные двигателя без переделки схемы. Они будут работать не в полную силу в облегченном режиме , но все равно развиваемого ими момента должно хватить для этого станка.
Состояние шпилек М6 по идее еще хуже, их ведь легче согнуть. Так вот насколько ровной должна быть шпилька, чтобы ее можно было поставить в ЧПУ станок?
