Для этой цели очень подходит компаратор напряжения(сравнитель напряжения).
Для компаратора напряжения нужен опорный сигнал(стабильное напряжение по одному входу), поэтому я использовал импортную КРЕН-ку LM7805. Компаратор был выбран универсальный LM311, в нём есть 2 входа для сравнения, на которые я подавал с переменных резисторов опорное напряжение и напряжение сравнения, это позволит использовать данную схему для разных аккумуляторов с напряжением от 8.5В и до 30В.
Падение напряжения на кренке 3.5В, напряжение питания компаратора 5В итого 8.5В нужно иметь от аккумулятора.
Максимальный выходной ток компаратора 50мА, но напряжение на выходе низкое, так как питание всего 5В и выходного напряжения не хватитдля работы с полевиком, поэтому можно поставить биполярный транзистор на выход компаратора.
Обратный диод нужен для защиты выходной цепи, так как нагрузка индуктивность(катушка реле), этот диод должен быть быстрым, в UPS-ах используется 1N4148.
Выход с общим колектром(ОК) означает, что на выходе будет приблизительно напряжение питания, а при понижении напряжения ниже опорного выход с ОК переключится на ноль, тоесть можно ставить ключ на биполярном транзисторе, который будет отключать самоподхват на реле.
