Зачем додумать то, что явно написано ?IfoR писал(а):
Да что же вы сразу меня в эту надпись не тыкнули? Я то думал оно АЦП питает. Не заметил я этого.
Теперь всё заработало. Спасибо!
Код: Выделить всё
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN; //подать тактирование /
SPI2->CR1 = 0x0000; //очистить первый управляющий регистр
SPI2->CR2 = 0x0000; //очистить второй управляющий регистр
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; //контроллер должен быть мастером
SPI2->CR1 |= 0x30; //задаем скорость 30=8*4мкс
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; //разрешить работу модуля SPIКод: Выделить всё
void xmit_spi(unsigned char data)
{/*
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++) //Цикл перебора битов отправляемого байта
{
if ((data&0x80)==0x00)//Если все данные переданы
{
GPIOB->ODR &=~0x0001; //Выставить бит данных
}
else GPIOB->ODR|=0x0001;
data=data<<1;
GPIOB->ODR|=0x0004; //Импульс
GPIOB->ODR&=~0x0004;
}
*/
while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY);
while (!(SPI2->SR & SPI_SR_TXE));
SPI2->DR = data; // Передача данных
}Код: Выделить всё
static
BYTE rcvr_spi (void)
{ /*
//Декларация переменных
unsigned char i, res=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIOB->ODR|=0x0004; //Фронт импульса
res=res<<1;
if ((GPIOB->IDR&0x0002)!=0x00) res=res|0x01; //Считать бит данных
GPIOB->ODR&=~0x0004; //Спад испульса
}
*/
while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY);
SPI2->DR = 0xff;
while (!(SPI2->SR & SPI_SR_RXNE));
res = SPI2->SR;
res = SPI2->DR;
return res ;
}
Код: Выделить всё
Среди всех задач, находящихся в состоянии готовности, планировщик отдаст управление той задаче, которая имеет наивысший приоритет. Задача будет выполняться до rex пор, пока она не будет блокирована или приостановлена или пока не появится готовая к выполнению задача с более высоким приоритетом.
Будет время - конечно переключится -)))SubDia писал(а):Я просто запутался с приоритетами - считал, что задача с высшим по отношению к другим приоритетом будет выполняться первой (какой-то квант времени), а потом планировщик переключится на другую задачу..
Уже были.Satyr писал(а):Если будешь вместо Sleep пользовать конструкции типа for(volatile int i=0; i < 1000000; ++i) ; то проблемы будут -)))
Все верно, добрел наконец-то до этого. У меня в конфиге политика планирования - преимущественная (configUSE_PREEMPTION=1), то есть всегда (постоянно) выполняется задача с наивысшим приоритетом, задачи с одинаковым приоритетом делят процессорное время.Satyr писал(а):Да и в FreeRTOS, насколько помню, есть разные настройки и режимы. Вплоть до выбора вытесняющая/добровольная многозадачность.
Это так и должно быть, по спецификации SD-карт. Инициализация - на скорости 100..400КГц, потом можно переключать на бОльшую скорость (20МГц вроде).Sergi писал(а):Захотелось перевести на аппаратный SPI2, но при этом карта инициализируется на скорости до 125 кбит. Быстрее-вылазит ошибка.
У них маска одного бита на одном и том же месте. То есть, сбросить бит номер N - BRR = 1<<N, установить - BSRR = 1<<N. Иногда это может быть удобно, не надо двигать маску туда-сюда.IfoR писал(а):У STM32 есть регистры для атомарного управления битами в порту: BSRR и BRR. Первый может как устанавливать, так и сбрасывать биты, а второй только сбрасывать. Зачем тогда нужен BRR?
Шутите?СЦБист писал(а):ага - щас. голяк.
http://www.st.com/resource/en/reference ... 031936.pdfGCC.СЦБист писал(а):а че бесплатных компиляторов под эти чипы нету ?
Если Вы о stm32, то документация состоит из datasheet - описание электрических параметров и reference manual - описание периферии в том числе ее регистров. reference manual обычно один на все семейство в datasheet перечислено какая конкретно периферия есть в конкретном контроллере и на какие ноги она выведена.Мурик писал(а):что-то в той документации ни структур не черта нету