Вопросы по С/С++ (СИ)

Опять пиар - "Я великий и могучий". Ни одного ответа на вопрос, ни слова в тему. Всё с вами понятно

К чему были вот эти ваши последние сообщения на этой странице??? Какую полезную инфу они несли?

Хорошо, будем значит по-другому, без всяких вопросов. Ещё раз увижу от вас бесполезные сообщения, опубликованные для набивания постов - улетите в БАНю за флуд. Бесполезность буду учитывать по своему вкусу, как и вы моё образование.
Если есть ко мне личные вопросы - пишите в личку. Есть претензии - пишите Адимну.

Всего доброго...

Реклама

FreshMan

ARV писал(а): сложные имена функций составляю из отдельных частей с помощью подчеркивания: some_func();

правильно ли это будет применять к переменным, макросам, константам ?

Реклама

ARV · Сообщение **ARV** » Вс ноя 20, 2016 14:45:31

FreshMan писал(а):правильно ли это будет применять к...

правильно или нет - это только вам решать. я ж говорю: вы определите для себя набор правил и следуйте им всегда - это и будет правильно. главное, чтобы правила не противоречили здравому смыслу, а то проскакивало тут такое, что при помощи макросов некто приводил синтаксис Си к синтаксису паскаля... вот это уже извращение.

лично мне не очень нравится переменная или функция, наименование которой состоит из нескольких слов... но иногда просто деваться некуда: самодокументируемость кода для меня важнее удобства его написания.

MOHCTEP

Подскажите пожалуйста, как правильно заполнить массив сразу блоком данных?

Код: Выделить всё

uint8_t states[24]={0xF0};
...
//где-то в процедуре
void changeEffect(void){
	switch(eff_id){
		case 0:
		&states[0]=(0x00,0x10,0x80,0xF0,0x04,0x14,0x84,0xF4,0x06,0x16,0x86,0xF6);//Ошибка, но как-то так хотелось бы...
		break;
...
}}

Реклама

Создать массивы констант во флеше и через цикл из них заполнять массив states. Причём, создав двумерный массив, можно и от switch-case избавиться.

Реклама

MOHCTEP

Понятно. Т.е. без цикла не обойтись?

Реклама

Ну почему не обойтись. Можно в каждый элемент по-отдельности записывать. Но это будет извращение

ptr128

Для AVR memcpy_P()

Ну, memcpy - это, собссно, тот же цикл.

ptr128

Но уже готовый в libc и оптимизированный )
Хотя, если речь про ARM, то там векторные расширения имеются.
Плюс libc в том, что будет выбран оптимизированный вариант для той платформы, под которую компилим.

MOHCTEP

Спасибо!

ptr128 Платформа - AVR. Ваш диалог с Аlex, для моего дао, где-то на инопланетном уровне.

А вот небольшой пример кода здорово бы помог...

ptr128

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-man ... 047d21a0eb

MOHCTEP писал(а):Платформа - AVR

Неплохо бы ещё знать и компилятор.

MOHCTEP

ptr128, спасибо - изучаю...

Аlex, извиняюсь за дремучесть, но не знаю, где сведения о нем и увидеть-то.

Редактор - 6 студия, если это как-то поможет.

MOHCTEP писал(а):Редактор - 6 студия

Значит, скорее всего - GCC. Тогда читаем по ссылке ptr128. То, что там написано, связанно с работой с flash.
Ну а массивы, думаю, сможете создать.

MOHCTEP

Спасибо друзья!

Электpониk

Подскажите пожалуйста по коду. Нужно его переделать под таймер OCR2, чтобы можно было изменять скважность импульсов, а значит и яркость семисегментных индикаторов. Вот только что куда вставлять не пойму.
Реализация изменения скважности импульсов показана тут http://radioparty.ru/prog-avr/program-c ... egment-avr
Вот код программы которую нужно переделать под OCR2.

Спойлер

#define F_CPU 8000000UL // Тактовая частота микроконтроллера 8 МГц
#define LEDS_OK // Раскомментировать, если используется индикатор с общим катодом

// Подключаю стандартные библиотеки
#include <avr/io.h> // Ножки ввода-вывода
#include <util/delay.h> // Задержки
#include <avr/interrupt.h> // Прерывания

// Сегменты, должны быть в пределах одного порта МК
#define LED_SEG_A 2
#define LED_SEG_B 0
#define LED_SEG_C 4
#define LED_SEG_D 6
#define LED_SEG_E 5
#define LED_SEG_F 1
#define LED_SEG_G 3
#define LED_SEG_DP 7
#define LED_SEG_PORT PORTB
#define LED_SEG_DDR DDRB

// Знакоместа, должны быть в пределах одного порта МК
#define LED_DIG_1A 2
#define LED_DIG_1B 3
#define LED_DIG_2A 1
#define LED_DIG_2B 4
#define LED_DIG_3A 0
#define LED_DIG_3B 5
#define LED_DIG_PORT PORTA
#define LED_DIG_DDR DDRA

// Датчик DS18B20 - любая свободная ножка МК
#define DS18B20 7
#define DS18B20_PORT PORTA
#define DS18B20_PIN PINA
#define DS18B20_DDR DDRA

// Массив для перекодировки цифры в набор сегментов для семисегментного индикатора
const uint8_t codes[16]=
{
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_E)|(1<<LED_SEG_F), // цифра 0
(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C), // цифра 1
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_E)|(1<<LED_SEG_G), // цифра 2
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_G), // цифра 3
(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_F)|(1<<LED_SEG_G), // цифра 4
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_F)|(1<<LED_SEG_G), // цифра 5
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_E)|(1<<LED_SEG_F)|(1<<LED_SEG_G), // цифра 6
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_F), // цифра 7
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_E)|(1<<LED_SEG_F)|(1<<LED_SEG_G), // цифра 8
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_F)|(1<<LED_SEG_G), // цифра 9
0b00000000, // пробел (код 10)
(1<<LED_SEG_G), // прочерк (код 11)
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_F)|(1<<LED_SEG_G), // символ градуса (код 12)
(1<<LED_SEG_A)|(1<<LED_SEG_B)|(1<<LED_SEG_C)|(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_E)|(1<<LED_SEG_F)|(1<<LED_SEG_G)|(1<<LED_SEG_DP), // зажечь все сегменты (код 13)
(1<<LED_SEG_D)|(1<<LED_SEG_E)|(1<<LED_SEG_G), // буква "c" для вывода слова "crc" (код 14)
(1<<LED_SEG_E)|(1<<LED_SEG_G) // буква "r" для вывода слова "crc" (код 15)
};

#define SEG_BLANK 10 // пробел
#define SEG_MINUS 11 // прочерк
#define SEG_DEGREE 12 // символ градуса
#define SEG_ALL 13 // зажечь все сегменты
#define SEG_C 14 // буква "c" для вывода слова "crc"
#define SEG_R 15 // буква "r" для вывода слова "crc"

volatile uint8_t digit = 0; // Номер текущего знакоместа динамической индикации
volatile uint8_t digit1 = 0; // Цифра или символ, выводимые в 1 знакоместо
volatile uint8_t digit2 = 0; // Цифра или символ, выводимые во 2 знакоместо
volatile uint8_t digit3 = 0; // Цифра или символ, выводимые в 3 знакоместо

uint8_t DS_scratchpad[9] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // 9 байт, считанных с DS18B20, или так называемый "блокнот"
uint8_t Presense_errors = 0; // Счётчик ошибок - инициализация DS18B20
uint8_t Short_circuit_errors = 0; // Счётчик ошибок - КЗ линии данных DS18B20
int8_t Temperature = 0; // Температура преобразованная (целая часть градусов)

// Прерывание по переполнению таймера 0 (динамическая индикация)
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
///////////////////////////////////
// Индикатор с общим анодом (ОА)
///////////////////////////////////
// Выключаю все сегменты
#ifndef LEDS_OK
LED_SEG_PORT = ~(0b00000000);

// Деактивирую все знакоместа
LED_DIG_PORT &= ~((1<<LED_DIG_1A)|(1<<LED_DIG_1B)|(1<<LED_DIG_2A)|(1<<LED_DIG_2B)|(1<<LED_DIG_3A)|(1<<LED_DIG_3B));

// Отображаю цифру в одном из знакомест
switch (digit)
{
case 0:
{
LED_DIG_PORT |= (1<<LED_DIG_1A)|(1<<LED_DIG_1B); // Активирую 1 знакоместо
LED_SEG_PORT = ~(codes[digit1]); // На сегментах отображаю цифру
} break;
case 1:
{
LED_DIG_PORT |= (1<<LED_DIG_2A)|(1<<LED_DIG_2B); // Активирую 2 знакоместо
LED_SEG_PORT = ~(codes[digit2]); // На сегментах отображаю цифру
} break;
case 2:
{
LED_DIG_PORT |= (1<<LED_DIG_3A)|(1<<LED_DIG_3B); // Активирую 3 знакоместо
LED_SEG_PORT = ~(codes[digit3]); // На сегментах отображаю цифру
} break;
};

///////////////////////////////////
// Индикатор с общим катодом (ОК)
///////////////////////////////////
// Выключаю все сегменты
#else
LED_SEG_PORT = 0b00000000;

// Деактивирую все знакоместа
LED_DIG_PORT |= (1<<LED_DIG_1A)|(1<<LED_DIG_1B)|(1<<LED_DIG_2A)|(1<<LED_DIG_2B)|(1<<LED_DIG_3A)|(1<<LED_DIG_3B);

// Отображаю цифру в одном из знакомест
switch (digit)
{
case 0:
{
LED_DIG_PORT &= ~((1<<LED_DIG_1A)|(1<<LED_DIG_1B)); // Активирую 1 знакоместо
LED_SEG_PORT = codes[digit1]; // На сегментах отображаю цифру
} break;
case 1:
{
LED_DIG_PORT &= ~((1<<LED_DIG_2A)|(1<<LED_DIG_2B)); // Активирую 2 знакоместо
LED_SEG_PORT = codes[digit2]; // На сегментах отображаю цифру
} break;
case 2:
{
LED_DIG_PORT &= ~((1<<LED_DIG_3A)|(1<<LED_DIG_3B)); // Активирую 3 знакоместо
LED_SEG_PORT = codes[digit3]; // На сегментах отображаю цифру
} break;
};
#endif

// Готовлюсь к отображению следующего знакоместа
if (digit >= 2) digit = 0; else digit++;
}

// Инициализирую DS18B20
void DS18B20_init (void)
{
if ((DS18B20_PIN & (1 << DS18B20)) == 0) Short_circuit_errors++; // Проверяю КЗ линии данных
DS18B20_PORT &= ~(1 << DS18B20); // Устанавливаю низкий уровень
DS18B20_DDR |= (1 << DS18B20);
_delay_us(490);
DS18B20_DDR &= ~(1 << DS18B20);
_delay_us(68);
if ((DS18B20_PIN & (1 << DS18B20)) > 0) Presense_errors++; // Ловлю импульс присутствия датчика
// Если датчик не подключен, Presense_errors увеличиваю на 1
_delay_us(422);
}

// Функция чтения байта из DS18B20
uint8_t DS18B20_read (void)
{
uint8_t dat = 0;
for (uint8_t i=0; i<8; i++)
{
DS18B20_DDR |= (1 << DS18B20);
_delay_us(2);
DS18B20_DDR &= ~(1 << DS18B20);
_delay_us(4);
dat = dat >> 1;
if (DS18B20_PIN & (1 << DS18B20))
{
dat |= 0x80;
}
_delay_us(62);
}
return dat;
}

// Функция чтения "блокнота" из DS18B20
void DS18B20_read_scratchpad (void)
{
for (uint8_t i=0; i<9; i++) // Считываю 9 байт данных, или так называемый "блокнот"
{
DS_scratchpad = DS18B20_read();
}
}

// Функция записи байта в DS18B20
void DS18B20_write (uint8_t dat)
{
for (uint8_t i=0; i<8; i++)
{
DS18B20_DDR |= (1 << DS18B20);
_delay_us(2);
if (dat & 0x01)
{
DS18B20_DDR &= ~(1 << DS18B20);
}
else
{
DS18B20_DDR |= (1 << DS18B20);
}
dat = dat >> 1;
_delay_us(62);
DS18B20_DDR &= ~(1 << DS18B20);
_delay_us(2);
}
}

// Алгоритм для вычисления CRC-8 для DALLAS.
// Для первого байта CRC = 0, для остальных - то, что получилось от предыдущего.
// В расчёт CRC входят первые 8 байт DS18B20.
// 1. Нахождение логического исключающего ИЛИ между младшим битом CRC и младшим битом данных.
// 2. Если результат равен 0, то:
// - Сдвиг вправо CRC.
// 3. Если результат равен 1, то:
// - Поиск нового значения CRC путем вычисления логического исключающего ИЛИ между CRC и полиномом CRC.
// - Сдвиг вправо CRC.
// - Установка старшего бита CRC в 1.
// - Сдвиг вправо данных.
// - Повтор данной последовательности 8 раз на 1 байт данных.
uint8_t DS18B20_crc (uint16_t adress)
{
uint8_t crc = 0; // Переменная для накопления CRC
for (uint8_t i=0; i<8; i++) // Считаю CRC 8-ми байт, 9-й байт это CRC
{
// Расчитываю CRC одного байта
crc = crc ^ (*(uint16_t*)(adress+i));
for (uint8_t j=0; j<8; j++)
{
if (crc & 0x01) crc = (crc >> 1) ^ 0x8C;
else crc >>= 1;
}
}
return crc; // Возвращаю CRC
}

// Главная программа
int main (void)
{
// Настраиваю ножки МК для сегментов
LED_SEG_DDR |= 0xFF;
LED_SEG_PORT |= 0x00;

// Настраиваю ножки МК для знакомест
LED_DIG_DDR |= (1 << LED_DIG_1A)|(1 << LED_DIG_1B)|(1 << LED_DIG_2A)|(1 << LED_DIG_2B)|(1 << LED_DIG_3A)|(1 << LED_DIG_3B);
LED_DIG_PORT |= 0x00;

// Настраиваю таймер 0 для динамической индикации
// 4000000 Гц / 64 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 81 раз в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 4000000 Гц / 8 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 653 раза в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 8000000 Гц / 64 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 163 раза в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 8000000 Гц / 8 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 1307 раз в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 10000000 Гц / 64 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 204 раза в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 10000000 Гц / 8 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 1633 раза в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 12000000 Гц / 64 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 245 раз в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 12000000 Гц / 8 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 1960 раз в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 16000000 Гц / 64 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 326 раз в секунду обновляется семисегментный индикатор
// 16000000 Гц / 8 предделитель / 255 переполнение / 3 знакоместа = 2614 раз в секунду обновляется семисегментный индикатор
//TCCR0B |= (1 << CS00) | (1 << CS01); // Предделитель на 64
TCCR0B |= (1 << CS01); // Предделитель на 8
TIMSK |= (1 << TOIE0); // Разрешаю прерывания по таймеру 0
asm volatile ("sei"); // Глобально разрешаю прерывания

// При старте термометра делаю тест всех сегментов 0.5 секунды
digit1 = SEG_ALL;
digit2 = SEG_ALL;
digit3 = SEG_ALL;

while(1)
{
DS18B20_init(); // Инициализирую DS18B20
DS18B20_write(0xCC); // Пропускаю проверку серийного номера DS18B20
DS18B20_write(0x44); // Запускаю температурное преобразование
_delay_ms(1000); // Жду окончания температурного преобразования
DS18B20_init(); // Инициализирую DS18B20
DS18B20_write(0xCC); // Пропускаю проверку серийного номера DS18B20
DS18B20_write(0xBE); // Команда на чтение содержимого ОЗУ
DS18B20_read_scratchpad(); // Считываю "блокнот"
if (Presense_errors | Short_circuit_errors) // Если датчик не отвечает на Presense-импульс, либо КЗ линии данных
{
// Cтавлю "---" во всех разрядах семисегментного индикатора
digit1 = SEG_MINUS;
digit2 = SEG_MINUS;
digit3 = SEG_MINUS;
}
else
{
if (DS_scratchpad[8] == DS18B20_crc(&DS_scratchpad[0])) // Если принятая CRC совпала с расчётной CRC
{
Temperature = (int8_t)((DS_scratchpad[1] << 4)|(DS_scratchpad[0] >> 4)); // Совмещаю младший и старший байты, отбрасываю дробную часть, получаю температуру в градусах.

if (Temperature < 0)
// Отрицательная температура
{
Temperature =-Temperature; // Перевожу отрицательное число в положительное
digit1 = SEG_MINUS; // Символ "-"
if (Temperature < 10)
{
// -9*...-1*
digit2 = Temperature % 10; // Единицы градусов
digit3 = SEG_DEGREE; // Символ градуса
}
else
{
// -55...-10
digit2 = Temperature % 100 / 10; // Десятки градусов
digit3 = Temperature % 10; // Единицы градусов
}
}
else
// Положительная температура
{
if (Temperature > 99)
{
// 100...125
digit1 = Temperature % 1000 / 100; // Сотни градусов
digit2 = Temperature % 100 / 10; // Десятки градусов
digit3 = Temperature % 10; // Единицы градусов
}
else
{
if (Temperature > 9)
{
// 10*...99*
digit1 = Temperature % 100 / 10; // Десятки градусов
digit2 = Temperature % 10; // Единицы градусов
digit3 = SEG_DEGREE; // Символ градуса
}
else
{
// 0*...9*
digit1 = SEG_BLANK; // Пустой символ
digit2 = Temperature % 10; // Единицы градусов
digit3 = SEG_DEGREE; // Символ градуса
}
}
}
}
else // Если принятая CRC не совпала с расчётной, выводим надпись "crc" на семисегментный индикатор
{
digit1 = SEG_C; // "c"
digit2 = SEG_R; // "r"
digit3 = SEG_C; // "c"
}
}
Presense_errors=Short_circuit_errors=0; // Сбрасываю счётчик ошибок инициализации DS18B20, сбрасываю флаг КЗ
}
}

Zhuk72

У вас индикатор обновляется по TIMER0, а для того, что вы хотите, нужен TIMER2.
Поэтому настраивайте таймер-2, переделывайте ISR (TIMER0_OVF_vect) на ISR (TIMER2_OVF_vect) и добавляйте ISR (TIMER2_COMP_vect), в котором будете просто отключать общий электрод (анод/катод).

Электpониk

Zhuk72 писал(а):У вас индикатор обновляется по TIMER0, а для того, что вы хотите, нужен TIMER2.
Поэтому настраивайте таймер-2, переделывайте ISR (TIMER0_OVF_vect) на ISR (TIMER2_OVF_vect) и добавляйте ISR (TIMER2_COMP_vect), в котором будете просто отключать общий электрод (анод/катод).

Прерывание по переполнению ISR (TIMER0_OVF_vect) просто заменить на ISR (TIMER2_OVF_vect) это понятно. А вот куда добавить прерывание по сравнению ISR (TIMER2_COMP_vect) не ясно. Не подскажите по коду?

Zhuk72

Вы ссылку на статью для нас выложили?

Почитайте, полезно будет. Там же все понятно расписано.
Это если общие аноды на порту В. Для ОК и другого порта надо делать изменения.
Вставляете в любое место программы, но не внутрь другой функции.

Код: Выделить всё

// Обработчик прерывания по переполнению таймера 2
ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
PORTB = 0x00; // Гасим все разряды
}

Кроме того сам таймер настроить надо. Подсказывать не буду, в тексте по ссылке это тоже явно написано.