Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[alex38779]

Сделал вот так. Работает как надо. Получается кнопка переключает режимы, нажал - один, еще раз нажал другой..

Код: Выделить всё

MainLoop:
	; вызываем программы
	; обработка кнопки старт-меню
menu:
	sbic PIND, 0	
	rjmp start_auto
	nop
	nop
	nop
	rjmp menu
start_auto:
	sbic PIND, 0	
	rjmp menu
	nop
	nop
	nop
	nop
	rjmp start_auto
	rjmp MainLoop

теперь дальше буду мозги колупать себе.. сделать индикацию для начала на 7 сегментнике.

[akl]

Переключатель предполагает наличие памяти состояния режима. У Вас получился обработчик nop при нажатой кнопке и ожидание нажатия при отпущенной кнопке.

Код: Выделить всё

menu:
   sbic PIND, 0   
   rjmp menu
   nop
   nop
   nop
   rjmp menu
;start_auto:
;   sbic PIND, 0   
;   rjmp menu
;   nop
 ;  nop
  ; nop
;   nop
;   rjmp start_auto
;   rjmp MainLoop

[ILYAUL]

А давайте просто поговорим о кнопках и их обработке.
Я использую две разновидности тупо АЦП или таймер+внешнее прерывания.
Во втором случае кнопки обычно висят на 595 вместе с устройством отображения ( 7-segment или LCD - не суть)
Таймер с частотой 100гц=10ms выдает по SPI код - сдвиг регистра (ror rol), но тут тонкий момент т.к в прерывании регистр SREG может на входе иметь разное значение бита C , то необходима проверка MSВ или LSB регистра с кодом и корректировка бита С. Конечно не забыть сохранить SREG. INTx - тупой счетчик совпадений от 7-10 , с выходом - флаг, либо с произвольным выходом из прерывания т.б.
на исполняемую функцию обнаруженной кнопки. При этом функции (подпрограммы) можно располагать где угодно , перемещать в процессе написания кода. Компилятор все равно определит их адрес.
Точнее- создаст таблицу их адресов

[ILYAUL]

Забыл совсем - в обоих случаях не нужно думать о дребезге.

[Мурик]

Есть на первый взгляд простая задача - вывести данные в часть выводов порта. Но при этом необходимо не изменить состояние и конфигурацию незадействованых выводов.
Если прочитать состояние из PinX, модифицировать и записать в PortX, то есть вероятность того что на незадействованных выводах (которые могут быть настроены на вход), включится или выключится подтягивающий резистор, что нежелательно. Как быть в такой ситуации?

[WiseLord]

А зачем читать PINX? Читайте PORTX

[Мурик]

PORTX выдаст состояния подтягивающих резисторов, или я что-то не правильно понял?
Часть порта будет настроена на вход, а часть на выход. Нужно не изменить состояние выходов и подтягивающих резисторов (у входов).

[Kavka]

Вариантов не так много, но все они, так или иначе, сводятся к тому чтобы исключить нежелательные последствия.
С помощью битовых операций (and/or/xor). Получить только то, что требуется. Модифицировать. Если надо, то добавить к получившемуся то что должно быть на "не нужных" местах. Записать.
Можно ещё цикл или кучу if-ов BRxx-ов совместно с пачкой sbi/cbi по нужным битам.
Если состояние порта может поменяться в прерывании, а модификация происходит в основной программе, то может быть полезным запретить прерывания на время модификации.

И не важно что считывать PIN или PORT - маской выделить только нужное.

[Seriyvolk]

Есть на первый взгляд простая задача - вывести данные в часть выводов порта. Но при этом необходимо не изменить состояние и конфигурацию незадействованых выводов.

Почитай, это про тебя. http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- ... porty.html

[Мурик]

И не важно что считывать PIN или PORT - маской выделить только нужное.

Как это не важно? PIN выдаст то что сейчас реально на порту, а PORT - состояние подтягивающих резисторов. По моему, инженеры Atmel совершили глупость когда совместили в одном регистре вывод в порт и установку подтягивающих резисторов.
Тут как получается. Если читать из PIN, то скорее всего будет изменено состояние подтягивающих резисторов. Если читать из PORT, то изменится состояние выходов. Попытка совместить, приведет к увеличению размера кода. Уж проще побитово (SBI и CBI) записать данные в нужные выводы порта. Но думал что есть более правильный способ.

[Z_h_e]

Вам советую сначала разобраться с PORTx, DDRx, PINx.

Предположим Вам надо установить на младших трех выходных битах значение 0b101, само собой не меняя другие биты и значение остальных старших бит Вы почему то не знаете.

Код: Выделить всё

in R16,PORTx
andi R16,0b11111000
ori   R16,0b000000101 
out PORTx,R16

[Kavka]

Чтение PORT даст вам то что было последний раз в него записано. Как трактовать эти биты (подтяжка или выход пина) зависит от того, что записано в соответствующий биты DDR. Соответственно, чтобы модифицировать только выходные сигналы на порту основываясь только на их текущем состоянии достаточно прочитать PORT. Если вы модифицируете ещё опираясь на входные сигналы того же порта, тогда, да, читать PIN.
А если сигналы надо только установить в известное состояние, и состояние подтяжки известно, то и чтение из PORT не понадобиться. Только код длиннее может получиться.

Если это 1-2 бита, то может быть проще через sbi/cbi. А если, например 5-7?
Естественно, многое зависит от конкретной задачи.

Вам советую сначала разобраться с PORTx, DDRx, PINx.

Скорее с битовыми операциями.

[Мурик]

Как трактовать эти биты (подтяжка или выход пина) зависит от того, что записано в соответствующий биты DDR.

Часть порта используется в другом коде и можно сказать что о состоянии неиспользуемых выводов ничего не известно. Потому что если побитово анализировать DDR и брать биты с PIN или PORT, то код сильно усложнится.

А если, например 5-7

Как раз такой случай. Но видимо проще всего будет побитово изменить состояние выводов о чем писал выше. Думал есть более правильный способ.

[WiseLord]

PIN выдаст то что сейчас реально на порту, а PORT - состояние подтягивающих резисторов.

Второе утверждение - чистая ложь. Состояние PORT никак не зависит от внешних сигналов, подтяжек или чего-то ещё. Что туда записали, то там и лежит всегда.

[Мурик]

В документации этого не нашел (или неправильно понял).

[Z_h_e]

Но видимо проще всего будет побитово изменить состояние выводов о чем писал выше.

Я ж Вам код готовый дал одновременного изменения битов порта.

[WiseLord]

В документации этого не нашел (или неправильно понял).

Второе. Если надо что-то записать только в определённые биты порта - обнуляете их по маске, а потом пишете по маске. Остальные биты не затронутся. Поэтому,

Есть на первый взгляд простая задача - вывести данные в часть выводов порта.

- задача простая не только на первый взгляд. Она простая на любой взгляд и крайне типична, встречаясь почти в любом проекте.

По моему, инженеры Atmel совершили глупость когда совместили в одном регистре вывод в порт и установку подтягивающих резисторов.

На самом деле это очень удобно, и легко позволяет реализовать работу в режиме открытого стока:
1. Вешаем на линию резистор на питание (подтяжка), например, 10 кОм.
2. Инициализация: пишем в PORT ноль.
3. Работа с данными:
- Пишем в DDR ноль - линия переходит Z-состояние и за счёт внешнего резистора утягивается в единицу.
- Пишем в DDR единицу - линия переходит в режим выхода и за счёт PORT = 0 утягивается в ноль.
Так, щёлкая битом DDR, мы фактически имеет выход с открытым стоком.

В принципе, можно и без внешнего резистора обойтись:
- PORT = 0; DDR = 1 => активный ноль.
- DDR = 0; PORT = 1 => неактивная (за счёт подтяжки) единица.

[Jack_A]

WiseLord, много лет назад мне нужно было I2C программный изваять, бо аппаратного в том МК не было, и одих хороший чел с fido7.ru.embedded подсказал этот метод. Красиво, хоть и парадоксально на первый взгляд!

[Мурик]

Спасибо.
Прочитаю еще раз документацию по внимательней.

[Kavka]

Потому что если побитово анализировать DDR

Я ничего не писал про анализ/обработку битов DDR. Повторю, трактовать биты PORT можно в зависимости от DDR. А если не надо менять значение бита в PORT, то его просто не надо менять, что бы он не обозначал (как бы он не трактовался).

Мурик, учите мат. часть. В данном случае логические операции и их применение.
Подсказок вам уже дали достаточно, чтобы вы додумали исходя из ваших потребностей. Z_h_e даже пример дал.