Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

SDimok

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3300647#p3300647"]Собственно что только не делал...[/uquote]
У тебя линейка оптическая или магнитная?
Поправил косяки по движению с прижатыми шифтом и контролом.
Добавил переконфигурацию после изменения параметров.
пробуйте

Реклама

Ruzik

SDimok
Линейка оптическая, 300LPI.

Реклама

mial

Прикошачил Mechaduino к установке. Работает

из плюсов, работает очень тихо, позицию держит четко, проверял по камере. Из минусов, не понравилась жесткость в удержании, хотя конкретно при работе с установкой жесткости более чем достаточно. Поигрался ПИДом, но сильных улучшений не добился. Поставил на движок с 0.9 гр., просто валялся без дела. К сожалению винтов М3 длинной 45 мм не нашлось в хозяйстве, пришлось печатать крепление из пластика на сам мотор. Найду винты, переделаю. Магнит получился на предельном расстоянии от сенсора. Попробовал платку 150х70 прогнал раз 10, в 0 вернулся с погрешностью в 2 сотки. На шаговике почему то убегало больше, именно после экспонирования. Когда просто ездишь по реперам все нормально, а вот после экспонирования 0 по Y иногда (не всегда) смещался до 0.15 мм. Причем чем больше плата по Y, тем больше было смещение. Наверно соберу еще пару плат, поставлю на 3д принтер, уж больно приятно шуршит во время работы. Тока сенсоров ни как не найти, даже на Taobao нет. Все продавцы у кого есть эти микры пишут что нет в наличии, и на али оплатил уже, а китайца через 3 дня пишит, извини мол, нет на складе... Наверно на тао поискал, а тама нет... И у производителя микра сейчас не доступна. Вроде на питерской терре есть, надо с ними списаться.

Forward

Ruzik писал(а):Может кто попробует у себя?

Опять я...

Спойлер

Ну и если появилась возможность тюнинга настроек, вопрос ко всем, но, в первую очередь, к Seriyvolk:
Какова величина потери времени при смене направления движения, скажем для рабочего режима 1 м/с?
У меня 125 и 150 миллисекунд на разных установках.

[uquote="mial",url="/forum/viewtopic.php?p=3300708#p3300708"]Прикошачил Mechaduino к установке.[/uquote]
С почином

Реклама

Ruzik

SDimok
С нажатыми Shift или Ctrl работает нормально, камера отображает движение, в окошках координат тоже меняется. Но, если нажать Shift или Ctrl и нажимать отпускать стрелку (в любом направлении) с интервалом 1 сек, то прога отключается от установки. В окне пишет "Устройство отключено", ну и естественно ни чего не движется.
Это было и в предыдущей версии, просто не стал делать акцент на это.
Также после обнуления координат, запуская экспонирование, прога виснет, не всегда, а иногда.
Если быстро нажимать F1, то прога отключается от установки. Возможно когда обнулял координаты, попадал в тайминг по F1 и прога зависала.

Forward
То есть все же гуляет?

Реклама

Forward

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3300721#p3300721"]То есть все же гуляет?[/uquote]

Скорее изображение не очень удачное, не в фокусе... Да и камера на этой установке могла быть получше...
Но для улучшения восприятия еще один снимок

Спойлер

Все на оптической линейке 720dpi в авторской программе (видно по неравномерному межстрочному интервалу)

Реклама

Ruzik

Forward
Ну я не знаю что тут делать. У меня на скрине крайние ровные, а средняя ни туда ни сюда. Тут похоже дело в энкодере, в одну сторону считает так, в другую с некоторой ошибкой. Эта средняя линия расположена как раз в том месте, где в одну сторону движения каретки происходит сдвиг в одну сторону, при движении в другую сторону, сдвиг координаты в другую. Поэтому она и "расколбасная" такая получается. Больше у меня нет объяснения этому.

PS. Что и требовалось доказать. Установил шаг сетки 1,27 мм, линии те же, 0,1 мм. Вот что получается, такого жуткого "расколбаса" нет..

Спойлер

Forward

Ruzik
Теперь все платы будешь рисовать в дюймовой сетке?

Ruzik

Да нет конечно, там расколбас то макс 0,05 мм получается, просто хотелось выяснить причину данного эффекта.

Попробую в проге автора, установлю по X разрешение 4800, потом сжатый BMP прогоню (а может и не сжатый, зачем верт. линии сжимать), что получится интересно, уйдет ли сдвиг или нет?

Хотя, SDimok, а почему разрешение по X, ограничил двукратным увеличением?

Seriyvolk

Forward писал(а):Ну и если появилась возможность тюнинга настроек, вопрос ко всем, но, в первую очередь, к Seriyvolk:Какова величина потери времени при смене направления движения, скажем для рабочего режима 1 м/с?

Не совсем понял, при чём здесь настройки, разве кроме паузы успокоения стола, ведь данный параметр практически целиком зависит от механики и ещё немного - от питающего напряжения драйвера. У моей установки при скорости 1 м/с данная величина составила 65 мс. Если я правильно понял, то это пауза на смену направления между засветкой последнего пикселя предыдущей строки и первого пикселя текущей.

Forward

Seriyvolk писал(а):У моей установки при скорости 1 м/с данная величина составила 65 мс

Спасибо!
Естественно данная величина зависит от массы каретки, способа ее подвеса и привода.
И так как именно здесь скрываются основные потери времени, то и нужно с ними бороться.
Ну а так как появляются дополнительные возможности по изменению шага между строками, то, до кучи, появляется дополнительный стимул по "обезжириванию" каретки.

А для понимания возможного профита во времени засветки важны экспериментальные данные.

stetz.anton

Какие мнения по поводу каретки, распечатанной на 3д принтере? Есть ли опыт, как себя ведет? Хватает ли жесткости? В своем все же планирую использовать 2 рельса на портале, каретку для уменьшения веса и простоты изготовления планирую распечатать из ABS с толщиной стенок до 1.2 и заполнением около 50%.

Forward

stetz.anton писал(а): В своем все же планирую использовать 2 рельса на портале

Какая функция возложена на второй (верхний) рельс в данной конструкции?

stetz.anton

Forward писал(а):Какая функция возложена на второй (верхний) рельс в данной конструкции?

По моим прикидкам - для более равномерного и безлюфтового хода каретки, там как у MGN кареток всего по 1 ряду шариков на сторону идет. Ремень во время движения будет действовать на каретку силой вниз, что чисто теоретически может привести к клинам. Цена вопроса второй рельсы с кареткой - чуть больше 1000 рублей, на фоне общей стоимости девайса не сильная экономия.
Хотя с другой стороны для каретки весом в 150г возможно хватит и одного рельса.

vsteshak

[uquote="stetz.anton",url="/forum/viewtopic.php?p=3300961#p3300961"]распечатать из ABS с толщиной стенок до 1.2 и заполнением около 50%.[/uquote]
Лично у меня не получилось. Как-бы медленно деталь не остывала ее все-равно чуть вело. Чем больше толщина тем сильнее вело. Для каретки на роликах это была проблема. Может у меня был "плохой" пластик...
У вас рельсы, скорее всего, искажения геометрии при печати будут не так критичны

Forward

stetz.anton писал(а):Ремень во время движения будет действовать на каретку силой вниз

Может быть лучше разрисовать вектора сил, действующих на каретку, и их моменты (в статике и динамике)?
Посмотреть на условия эксплуатации каретки, приведенные в даташите, а потом делать выводы?

И, да, цена нормальной каретки (без рельса) около 1 т.р.

SDimok

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3300834#p3300834"]Хотя, SDimok, а почему разрешение по X, ограничил двукратным увеличением?[/uquote]
По Y шаг задает программа, а по X контроллер.
Обычное качество - вспышка на каждой риске энкодера, удвоенное качество это дополнительная вспышка лазера между штрихами энкодера.

Ruzik

SDimok
Может я не так спросил. В проге автора, разрешение каретки можно поставить любым, а у тебя в проге только в 2 раз больше.

Трудности с отрисовкой получатся?

SDimok

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3301137#p3301137"]В проге автора, разрешение каретки можно поставить любым, а у тебя в проге только в 2 раз больше.[/uquote]
А смысл? Все равно отпечатать в таком разрешении не получиться.

Ruzik

Напечатать разрешением больше физического разрешения энкодера, ты про это? Типа в 2 раза еще можно, а вот в 3 уже бесполезно?