Можно в моей попробовать, в ней пропорциональный ход.
Вот кому интересно можете погонять.
Добавил смещения. Можно светить по реперам.[/uquote]
Попробуем в вашей.
Насколько сложно:
A) добавить не автоопределение реперов, а задание матрицы реперов(в ручную), поясню.
Код: Выделить всё
допустим платы стандартные(работаем с панелями).
1) кладём плату на стол, упираем допустим по левому краю и низу, допустим на столе 2 упора, ну или штифт в заданной координате, допустим(х:у) 0:60
2а) даём ход каретке и стола- придти в точку которая расположена по диагонали на другом конце платы, и по камере поворачивая плату прицеливаем её руками
2б) или если у нас реализованы повороты, то зная точку поворота, ищем камерой диагональный репер, и тыкаем в прицеливании(коворим программе, нашли второй репер, считай поворот)
3) по оставшимся двум реперам просто сверяем и геометрию и позиционирование.Код: Выделить всё
1) плату прицелили, дальше можно покататься кареткой и столом и прикинуть насколько хорошо мы попадаем рисунком по отверстиям.
2) это позволит заранее, хотя бы приблизительно оценить точность экспонирования
