https://robotchip.ru/obzor-lazernogo-dalnomera-vl53l0x/
Вроде есть похожий для еще меньшего расстояния, но нам точность не нужна же. Я такой брал для модели лифта т.к. всякие герконы и ик-пары усложняют конструкцию прилично. Эксперименты были удачные, но на конструкцию забили, там другой способ несложный был и его достаточно.
Может быть и из ультразвукового датчика какой то толк выйдет, надо пробовать.
Многие вышеуказанные способы удобны только для постоянного макета, а я так понял нужно скорее как в лего - нацепил черный ящик над тонелем и все, с прицелом чтобы даже ребенок смог это сделать (а если радиоканал добавить, что не сложно - вообще по красоте получится).
Из всего остального ик-пары от пультов самое то. Когда увидите как скачет уровень обычного фотодиода или резистора так сразу и расхочется с ними иметь дело, а модулируемый ик сигнал и стандартный приемник дело надежное.
"Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /


