stm32f4 usart+DMA

VladislavS

[uquote="tonyk",url="/forum/viewtopic.php?p=4172782#p4172782"]Особенно когда дойдёте до управления трансивером интерфейса EIA-485, тогда сразу эта ошибка вылезет.[/uquote]У современных контроллеров нога управления RW есть, там вообще ничего не надо делать. Если вдруг нет или нет возможности использовать, то сразу после запуска DMA включаешь TCIE, а в прерывании TCIE сбрасываешь RW и выключаешь TCIE.

Реклама

tonyk

[uquote="VladislavS",url="/forum/viewtopic.php?p=4172818#p4172818"][uquote="tonyk",url="/forum/viewtopic.php?p=4172782#p4172782"]Особенно когда дойдёте до управления трансивером интерфейса EIA-485, тогда сразу эта ошибка вылезет.[/uquote]У современных контроллеров нога управления RW есть, там вообще ничего не надо делать. Если вдруг нет или нет возможности использовать, то сразу после запуска DMA включаешь TCIE, а в прерывании TCIE сбрасываешь RW и выключаешь TCIE.[/uquote]
Управление направлением есть в полноценных UART, кстати, у них же есть и RTO.
Так ведь я этим чудикам и толкую, что они не правильно определяют завершение передачи именно потому, что UART_TC не_обрабатывают.

Реклама

AlanDrakes

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=4172652#p4172652"]AlanDrakes, провел я сравнительный тест с вашим кодом.
В качестве теста использовал переменную ms_tick из SysTick_Handler, в общем результат впечатляющий, 24 против 5637 (по идеи это милли секунды должны, но мне кажется что тестовый светодиод быстрее в два раза моргает), но мне потребовалось 3кБайта буфер, 2к мало было. Весь упор в оперативную память, хорошо когда ее много.[/uquote]
Если я правильно понял, то вы использовали часть моего кода у себя. Я так понял, тоже подружили вывод декста в кольцевой буфер и отправку этого всего посредством DMA. Смеха ради, можете посмотреть логическим анализатором активность на пине TX.
Надеюсь, помогло ^_^

ms_tick - счётчик милисекунд, да. Его я больше нигде не меняю, только время от времени в разных местах программы считываю.

А по поводу приёма - у меня приём на линии обмена идёт через DMA в обратную сторону (там, где жесть и индексы на указатели) и посимвольно на приём в отладочном буфере. Он обычно работает с USB-UART'ом, так что скорость на приём крайне низкая и ловить IDLE действительно можно после каждого символа. Так что байты перенаправляются в фукицю приёма microrl, а библиотека уже сама разбирается что там делать с символами.
Кстати, можете посмотреть в её же сторону для приёма ответа от GMS модулей.

PS: Как вывод выглядит в консоли:

Спойлер

Код: Выделить всё

[2000-01-01 00:00:00.000] System started
SDIO: Power OFF
[2000-01-01 00:00:00.000] RTC is NOT started. Activating...
[2000-01-01 00:00:00.751] DONE
[2017-01-01 00:00:00.001] Firmware Build Date: 2018-05-22 17:22:36
[2017-01-01 00:00:00.001] Chip ID: 2C0052001051353334393035
[2017-01-01 00:00:00.001] Flash size: 512 KiB
[2017-01-01 00:00:00.001] System Frequency: 50MHz
[2017-01-01 00:00:00.001] I2C Init... DONE.
[2017-01-01 00:00:00.003] VCell = 0xC5D0 3956mV Charge: 69%
Adestro SPI flash detected: AT25DF/AT26DF series. Capacity: 4096 kiB. Cells type: SLC, Product Ver.: 1
[2017-01-01 00:00:00.011] LCD_ID: 9431
[2017-01-01 00:00:00.110] LCD Init Done.
[2017-01-01 00:00:00.113] uSD Card present
SDIO: Power ON
[2017-01-01 00:00:00.714] FatFS: Card Mount OK
FS Type: FAT-32. Free space: 7812 / 15279MiB
[2017-01-01 00:00:00.716] Starting FreeRTOS.
[2017-01-01 00:00:00.718] Lan PHY Init Done.

После третьей строки таймер инициализируется и начинает считать настоящее время, до этого милисекунды используются из systick'a. 751мс - время запуска часового кварца с нуля. Потом милисекунды сбрасываются (из-за начальной установка часов).

jcxz

[uquote="VladislavS",url="/forum/viewtopic.php?p=4172818#p4172818"]У современных контроллеров нога управления RW есть, там вообще ничего не надо делать. Если вдруг нет или нет возможности использовать, то сразу после запуска DMA включаешь TCIE, а в прерывании TCIE сбрасываешь RW и выключаешь TCIE.[/uquote]Только в случае с RS-485 и другими подобными интерфейсами, TC мало полезно. Так как часто им необходима задержка переключения передача/приём и обратно. Особенно если они гальванически развязаны медленными оптопарами.
А раз задержка всё равно нужна, то почти без разницы - есть TC или нет.
Ну разве что будет через раз работать на паразитных задержках кода.

Реклама

tonyk

[uquote="jcxz",url="/forum/viewtopic.php?p=4172927#p4172927"][uquote="VladislavS",url="/forum/viewtopic.php?p=4172818#p4172818"]У современных контроллеров нога управления RW есть, там вообще ничего не надо делать. Если вдруг нет или нет возможности использовать, то сразу после запуска DMA включаешь TCIE, а в прерывании TCIE сбрасываешь RW и выключаешь TCIE.[/uquote]Только в случае с RS-485 и другими подобными интерфейсами, TC мало полезно. Так как часто им необходима задержка переключения передача/приём и обратно. Особенно если они гальванически развязаны медленными оптопарами.
А раз задержка всё равно нужна, то почти без разницы - есть TC или нет.
Ну разве что будет через раз работать на паразитных задержках кода.[/uquote]
Ты алгоритм управления направлением представляешь? Похоже, что не_представляешь. И с задержками даже у гальванически развязанных трансиверов не знаком. Обработав UART_TC, можно сразу переключаться на приём без всяких задержек, прямо в обработчике прерывания от UART. Правильно приведённый выше код будет работать только с трансиверами, имеющими функцию автоматического определения направления передачи.

Реклама

ivan dimir

Спойлер

Код: Выделить всё

void USART1_DMA2_stream7init(void)
 {
 	 GPIOA->MODER  |= GPIO_MODER_MODE9_1 | GPIO_MODER_MODE10_1;
 	 GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9;
 	 GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10;
 	GPIOA->AFR[1]|=_VAL2FLD(GPIO_AFRH_AFSEL9,7);
 	GPIOA->AFR[1]|=_VAL2FLD(GPIO_AFRH_AFSEL10,7);


 	RCC->APB2ENR  |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
 	RCC->AHB1ENR  |=RCC_AHB1ENR_DMA2EN;

 	   USART1->CR1   |= USART_CR1_TE;                            // ��������� ����������
 	   USART1->CR1   |= USART_CR1_RE;
 	   USART1->BRR=(APBCLK+BAUDRATE/2)/BAUDRATE;
 	   		 MODIFY_REG(USART1->CR1,
 	   			            USART_CR1_M | USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS,USART_CR1_TE |USART_CR1_RE);
 	   	 USART1-> CR3|=USART_CR3_DMAT;
 	   //USART1->CR1     |= USART_CR1_RXNEIE;
 	   USART1->CR1   |= USART_CR1_UE;                            // ��������� USART
 	                           // ��������� ���������� �� ������ ������
 	  // NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn);
 	  DMA2_Stream7->PAR |=(uint32_t)&USART1->DR;
 	    DMA2_Stream7->M0AR |=(uint32_t)&txData;

 	       // DMA2_Stream7->NDTR =3;
 	        DMA2_Stream7->CR&=~DMA_SxCR_PINC;
 	        DMA2_Stream7->CR|=DMA_SxCR_MINC;
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_PSIZE_0;
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_MSIZE_0;
 	        DMA2_Stream7->CR|=_VAL2FLD(DMA_SxCR_CHSEL,4 );

 	      DMA2_Stream7->CR&=~ DMA_SxCR_PFCTRL;//DMA ma
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_PL; //DMA ma
 	        //DMA2_Stream0->FCR|=DMA_SxFCR_DMDIS;//��������� fIFO
 	        DMA2_Stream7->CR|=_VAL2FLD( DMA_SxCR_DIR,0);
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_CIRC;
 	        DMA2_Stream7->CR|=DMA_SxCR_TCIE;
 	        DMA2_Stream7->CR|=DMA_SxCR_TEIE;
 	        DMA2->HIFCR|=DMA_HIFCR_CFEIF7|DMA_HIFCR_CDMEIF7| DMA_HIFCR_CTEIF7|DMA_HIFCR_CHTIF7 |DMA_HIFCR_CTCIF7  ;
 	        //DMA2_Stream0->CR|=DMA_SxCR_DMEIE;
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_EN;//���   DMA2_Stream0
 	        NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
 }

Пока не выходит

Спойлер

Код: Выделить всё

void Usart1_send(uint8_t *data, uint8_t len)
{
 uint8_t i;
DMA2_Stream7-> CR &=~ DMA_SxCR_EN;         //wait transmit all data
 DMA2->HIFCR |= DMA_HIFCR_CTCIF6;               //clear flag transmit
 for(i = 0; i < len; i++)
      {
         txData[i] = *data++;                       //copy data to buff
      }
 DMA2_Stream7->M0AR |=(uint32_t)&txData;
 DMA2_Stream7->NDTR = len;                      //Set len
 DMA2_Stream7->CR |= DMA_SxCR_EN;                 //enable DMA
}

Реклама

VladislavS

ivan dimir, рекомендую очень сильно подумать над вот этими строчками

Код: Выделить всё

DMA2_Stream7->PAR |=(uint32_t)&USART1->DR;
DMA2_Stream7->M0AR |=(uint32_t)&txData;

ivan dimir

Вы имеете ввиду что эти строки не там записаны?

VladislavS

Нет, я имел в виду ПОДУМАТЬ что там написано. Не работает, кстати, не из-за них.

ivan dimir

Первая строка правильная.А вот вторая?

Добавлено after 4 minutes 44 seconds:
Ну я код в нете скачал.

VladislavS

Обе неправильные. Мне вооооооообще пофиг где вы их скачали. Вижу какашку - говорю какашка.

А не работает, скорее всего, из-за DMA_SxCR_DIR.

ivan dimir

Я настраивал по аналогии с АЦП-ДМА.Но ацп не usart

VladislavS

Мне всё равно

ivan dimir

Спойлер

Код: Выделить всё

 DMA2_Stream7->CR|=_VAL2FLD( DMA_SxCR_DIR,0);

Спойлер

Код: Выделить всё

Bits 7:6 DIR[1:0]: Data transfer direction
These bits are set and cleared by software.
00: Peripheral-to-memory
01: Memory-to-peripheral
10: Memory-to-memory
11: reserved
These bits are protected and can be written only if EN is ‘0’

Добавлено after 1 minute 56 seconds:
Нужно подумать.

VladislavS

В этой строке две ошибки минимум.

ivan dimir

Спойлер

Код: Выделить всё

DMA2_Stream7->CR &=~( DMA_SxCR_DIR);

В зтой строке?

tonyk

Я предпочитаю при настройке прописывать все флаги и записывать одной командой. И сразу видно, где-что не так настроено, да ведь, ivan dimir?

Код: Выделить всё

    // RM0385, p.283
    dma_stream_tx -> CR =
    (
        ( dma_tx_ch_n << DMA_SxCR_CHSEL_Pos ) | // select channel
        ( 0x0 << DMA_SxCR_MBURST_Pos )  | // memory burst: single transfer
        ( 0x0 << DMA_SxCR_PBURST_Pos )  | // perifery burst: single transfer
        ( 0   << DMA_SxCR_CT_Pos )      | // curr. target (only in DB-mode)
        ( 0   << DMA_SxCR_DBM_Pos )     | // double-buffer mode
        ( 0x0 << DMA_SxCR_PL_Pos )      | // 0 - low priority
        ( 0   << DMA_SxCR_PINCOS_Pos )  | // perifery offset size
        ( 0x0 << DMA_SxCR_MSIZE_Pos )   | // memory data size is 8 bits
        ( 0x0 << DMA_SxCR_PSIZE_Pos )   | // perifery data size is 8 bits
        ( 1   << DMA_SxCR_MINC_Pos )    | // memory increment mode
        ( 0   << DMA_SxCR_PINC_Pos )    | // perifery increment mode
        ( 0   << DMA_SxCR_CIRC_Pos )    | // circular mode
        ( 0x1 << DMA_SxCR_DIR_Pos )     | // direction: 0-p2m, 1-m2p
        ( 0   << DMA_SxCR_PFCTRL_Pos )  | // perifery flow control
        ( 1   << DMA_SxCR_TCIE_Pos )    | // transf. complete int. enable
        ( 0   << DMA_SxCR_HTIE_Pos )    | // half-transf. complete int. enable
        ( 1   << DMA_SxCR_TEIE_Pos )    | // transf. error int. enable
        ( 0   << DMA_SxCR_DMEIE_Pos )     // direct-mode err. int. enable
    );

ivan dimir

я кажется понял.Посмотрел одно видео.Дюдюка прав .3 строчки неправильно настроены.Да Usart не ADC.Там всё наоборот.Настренно как на приём .

VladislavS

[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=4173017#p4173017"]В зтой строке?[/uquote]О, хомячки начали о чём-то догадываться. А правильное значение DMA_SxCR_DIR таки какое?

И что насчёт тех двух строк с адресами?

Добавлено after 20 minutes 8 seconds:
tonyk, с макросом _VAL2FLD безопасней (он маску на значение накладывает) и короче запись. В случае с DMA бит вкл/выкл приходится дёргать - удобно задать конфиг константой и добавлять только бит включения когда надо.

ivan dimir

Спойлер

Код: Выделить всё

void USART1_DMA2_stream7init(void)
 {
 	 GPIOA->MODER  |= GPIO_MODER_MODE9_1 | GPIO_MODER_MODE10_1;
 	 GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9;
 	 GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10;
 	GPIOA->AFR[1]|=_VAL2FLD(GPIO_AFRH_AFSEL9,7);
 	GPIOA->AFR[1]|=_VAL2FLD(GPIO_AFRH_AFSEL10,7);


 	RCC->APB2ENR  |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
 	RCC->AHB1ENR  |=RCC_AHB1ENR_DMA2EN;

 	   USART1->CR1   |= USART_CR1_TE;                            // ��������� ����������
 	  // USART1->CR1   |= USART_CR1_RE;
 	   USART1->BRR=(APBCLK+BAUDRATE/2)/BAUDRATE;
 	   		 MODIFY_REG(USART1->CR1,
 	   			            USART_CR1_M | USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS,USART_CR1_TE );
 	   	 USART1-> CR3|=USART_CR3_DMAT;
 	   //USART1->CR1     |= USART_CR1_RXNEIE;
 	   USART1->CR1   |= USART_CR1_UE;                            // ��������� USART
 	                           // ��������� ���������� �� ������ ������

 	       
 	  DMA2_Stream7->CR = 0;
 	 
 	 DMA2_Stream7->PAR |=(uint32_t)&txData;
 	 	 DMA2_Stream7->M0AR |=(uint32_t)&USART1->DR;
 	        DMA2_Stream7->CR&=~DMA_SxCR_PINC;
 	        DMA2_Stream7->CR|=DMA_SxCR_MINC;
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_PSIZE_0;
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_MSIZE_0;
 	        DMA2_Stream7->CR|=_VAL2FLD(DMA_SxCR_CHSEL,4 );

 	      DMA2_Stream7->CR&=~ DMA_SxCR_PFCTRL;//DMA ma
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_PL; //DMA ma
 	        //DMA2_Stream0->FCR|=DMA_SxFCR_DMDIS;//��������� fIFO
 	        DMA2_Stream7->CR |= DMA_SxCR_DIR_0;
 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_CIRC;
 	        DMA2_Stream7->CR|=DMA_SxCR_TCIE;
 	        DMA2_Stream7->CR|=DMA_SxCR_TEIE;
 	        DMA2->HIFCR|=DMA_HIFCR_CFEIF7|DMA_HIFCR_CDMEIF7| DMA_HIFCR_CTEIF7|DMA_HIFCR_CHTIF7 |DMA_HIFCR_CTCIF7  ;
 	        DMA2_Stream7->CR|=DMA_SxCR_DMEIE;

 	        DMA2_Stream7->CR|= DMA_SxCR_EN;//���   DMA2_Stream0
 	      // USART1-> CR3|=USART_CR3_DMAT;
 	        NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
 }

На верном пути.Но всё равно ничего нету.

Форум РадиоКот

stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA

Re: stm32f4 usart+DMA