Таймеры/счётчики в AVR

kotriks

COKPOWEHEU писал(а):
OCR2A = 0x1E85;
А ничего что у m168 таймер T2 восьмибитный?
Да и остальная логика на первый взгляд странная.
TCCR2A |= (1 << WGM21);
Чему равны остальные биты этого регистра? Лучше при настройке делать прямое присваивание.
TCCR2B |= (1 << CS21); делитель F_CPU/8 = 125 кГц
OCR2A = 0x1E85; если предположить, что этот регистр 16-битный, делитель равен 7814
Тогда прерывание возникает с частотой F_CPU/8/7814 = 16 Гц, то есть с интервалом 62,5 мс.

делаю так

Код: Выделить всё

TCCR2A = (1<<WGM21);    // Режим CTC (сброс по совпадению)
//TCCR2B = (1<<CS20);     // Тактирование от CLK.
TCCR2B = (1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22);                         // Если нужен предделитель :
// TCCR2B = (1<<CS21);                     // CLK/8
// TCCR2B = (1<<CS20)|(1<<CS21);           // CLK/32
// TCCR2B = (1<<CS22);                     // CLK/64
// TCCR2B = (1<<CS20)|(1<<CS22);           // CLK/128
// TCCR2B = (1<<CS21)|(1<<CS22);           // CLK/256
// TCCR2B = (1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22); // CLK/1024

OCR2A = 255;            // Верхняя граница счета. Диапазон от 0 до 255.
                        // Частота прерываний будет = Fclk/(N*(1+OCR2A)) 
                        // где N - коэф. предделителя (1, 8, 32, 64, 128, 256 или 1024)
TIMSK2 = (1<<OCIE2A);   // Разрешить прерывание по совпадению

срабатывает через секунду ((

Реклама

COKPOWEHEU

Через секунду?! Должно быть через четверть секунды. Если нужна какая-то точность, настройте предделитель на 1:64, модуль счета на 125, тогда частота прерываний будет 125 Гц, дальше программно.

Реклама

kotriks

Разобрался

Код: Выделить всё

TCNT1H=0xA473 >> 8;
TCNT1L=0xA473 & 0xff;

TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCNT1H=0xA4;
TCNT1L=0x73;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;


interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
соде();
  
}

TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (1<<TOIE1);

COKPOWEHEU

TCNT1H=0xA473 >> 8;
TCNT1L=0xA473 & 0xff;

Извращение. У Т1 так же как у Т2 есть режим CTC, то есть можно не дергать TCNT1 в каждом прерывании (что вы и так не делаете, как оно у вас тогда работает?).

Код: Выделить всё

OCR1A = 15624; //F_CPU/64-1  //здесь лучше десятичная запись, а еще лучше - формула
TCCR1B = (1<<WGM12 | 0b011<<CS10); //CTC-mode ; F_CPU/64
TIMSK = (1<<OCIE1A);

Реклама

kotriks

Не знаю как но работает

Реклама

kotriks

COKPOWEHEU писал(а):
TCNT1H=0xA473 >> 8;
TCNT1L=0xA473 & 0xff;
Извращение. У Т1 так же как у Т2 есть режим CTC, то есть можно не дергать TCNT1 в каждом прерывании (что вы и так не делаете, как оно у вас тогда работает?).
Код: Выделить всё
OCR1A = 15624; //F_CPU/64-1  //здесь лучше десятичная запись, а еще лучше - формула
TCCR1B = (1<<WGM12 | 0b011<<CS10); //CTC-mode ; F_CPU/64
TIMSK = (1<<OCIE1A);

ошибочка, достаточно этого

Код: Выделить всё

TCCR1B=(1<<CS12);
TCNT1H=0xA4;
TCNT1L=0x73;

Реклама

mixon46

хочу сделать часы. САМ

. к МК тини 2313 подключить кварц 32.768 гц. подать сигнал на 16 битный таймер. в регистре сравнения пропишу 32768. по сравнению вызвать прерывание что бы записать следующую секунду в переменную unsigned int. по расчетам ее хватит что бы показывать время в 12 часов. на 24 часа не хватит. мне как организовать сброс таймера? прям в прерывании. или можно как то по совпадению с регистром сравнения произвести сброс. потому что если я в прерывании буду сбрасывать то таймер же уже пойдет считать дальше чем 32768. или как

все он сбросится я понял

ну нуб точно
в режиме СТС он сбросится по совпадению точняк

akl · Сообщение **akl** » Ср сен 21, 2016 12:30:22

Замечу. У tiny2313 нет режима работы с часовым кварцем. Даже если удастся получить генерацию от кварца 32'768, контроллер будет шагать по программе именно с такой частотой. Быстродействия наверняка не хватит .

Z_h_e

Ну можно собрать внешний генератор с нужной частотой и уровнем сигнала и подать ее на вход T1 (PD5). Она же выход таймера 0 OC0B, это тоже можно как то использовать (объединить счетчики).
Можно затактировать МК кварцем 3.2768МГц, не знаю есть такие в продаже или нет. В инете попадались упоминания.

mixon46

ну я тогда соберу на обычной кмоп логике генератор. подам на вход счетчика. а сам МК пусть работает от внутреннего RC на частоте 8 мгЦ.

Я подумал а что я буду страдать ерундой. делать генератор. возьму кварц на 4 Мгц и через делитель 64 как раз четное подам на вход таймера. как раз 62500 тиков входит в 16 битный регистр таймера.

Z_h_e

mixon46 писал(а):Я подумал а что я буду страдать ерундой.

Раз у Вас, оказывается, нет ограничений по частоте, лучше уж тогда кварц на 20МГц. Используйте МК по быстродействию по максимуму. Ну или хотя бы 16МГц, если 20 не получится точно разделить до секунды.

mixon46

а зачем мне такое большое быстродействие. мне нужно просто часы

Jack_A

Ну если делать часы на МК, а не на жесткой логике, значит, в МК будет программа

, и вопрос частоты кварца - не вопрос вовсе. Можно сделать начальную настройку на чуть более "быстрый" ход - 5...10с в сутки. А в программе предусмотреть периодическое - раз в несколько десятков минут - "выкусывание" лишней доли секунды. Поэтому кварц можно ставить любой, не заморачиваясь его кратностью. А изменяя интервал этого "выкусывания", осуществляем цифровую подстройку точности хода. Так сделано в наручных часах фирмы Интеграл ( я схемы не видел, но думаю, по логике - так ) .

akl · Сообщение **akl** » Чт сен 22, 2016 14:35:16

mixon46 писал(а):а зачем мне такое большое быстродействие...

Всё равно понадобится какая-то индикация; точность хода часов с кварцем выше чем с "часовыми". Ну и вообще часы на ATtiny2313 c любым, в допустимом диапазоне, кварцем делаются на одном таймере Т1. Пример ниже.

Jack_A

Да кто спорит ? А не совсем понял - индикация чего ? Раз это часы, то индикация у них присутствует по определению. А индикация состояния корректора точности хода - можно, как в наручных часах, загнать ее в отдельный пункт менюшки. Можно и по другому - например, при настройке записать константу в EEPROM - я не думаю, что ее придется часто менять. И наконец - цифровая коррекция точности хода делается все на том же одном таймере Т1

- десяток добавочных строк в обработчике.

akl · Сообщение **akl** » Пт сен 23, 2016 01:58:47

mixon46 писал(а):...возьму кварц на 4 Мгц и через делитель 64 как раз четное подам на вход таймера. как раз 62500 тиков входит в 16 битный регистр таймера.

Типовое и очень хреновое решение. Реалии таковы, что кварц с надписью 4МГц совсем не обязан иметь частоту 4'000'000Гц. К примеру, частота генерации системы кварц-контроллер 4'009'543Гц будучи поделенной на 64/62500 даст период 997 619,93мкс ну очень мало напоминающий 1 секунду. Вскакивает необходимость в цифровом корректоре, состояние которого нужно как-то устанавливать; где-то хранить. Значит нужно меню, что сразу выбрасывает часы из разряда "простых". В программе, приведённой выше, нужно просто записать 4009543 и, в течение полугода, быть пунктуальным с точностью до 1 секунды.

Jack_A

Если бы мне пришла блажь делать часы ( как проект - это неинтересно, как способ сэкономить вместо покупки 2..3$ - это несерьезно ), я бы цифровой корректор делал в виде 5..6 джамперов, задающих 32..64 ступени коррекции с шагом, к примеру 100мс в сутки. На Тиньке, конечно, не получится - нужны дополнительные пины - но у меня на антресоли для такого случая завалялось бы пару Мегов-32

И менюшка не понадобилась бы.
Ну а 9 kHz (0,2%) отклонение от номинала для 4MHz-вого кварца - это вроде многовато на пару порядков.

Что ж это за кварц ?

akl · Сообщение **akl** » Пт сен 23, 2016 12:06:33

Написал же, к примеру.

Чтобы пример был более убедителен симулировал в студии один из вариантов часов с таким кварцем, показывающий что без джамперов цифровой коррекции на ATtiny2313 можно сделать простые точные часы на любом кварце.

mixon46

сейчас не о точности. думаю как реализовать динамическую индикацию. мне не помогать! сам уже почти придумал.

все сдаюсь что то не получается

Спойлер

#include <tiny2313.h>
#include <delay.h>

unsigned int se; //объявление глобальной переменной
//для хранения времени
flash unsigned char digits [10] =
{0b00111111, // 0
0b00000110, // 1
0b01011011, // 2
0b01001111, // 3
0b01100110, // 4
0b01101101, // 5
0b01111101, // 6
0b00000111, // 7
0b01111111, // 8
0b01101111 // 9
};

interrupt [TIM1_COMPA] void sec (void)//вызов прерывания по совпадению
{
se++; //прибавление единицы каждую секунду в регистр se
if (se==43200) //проверка регистра на истинность
{se=0;}; //обнуление регистра
if (PIND.6==0) //опрос кнопки
{delay_ms (3); //задержка анти дребезга
se=se+600; //прибавление 10 мин к регистру se
}
}

void main(void)
{
unsigned int discharge [6] = {4,4,4,0,0,0};

PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

PORTD=0b01000000;
DDRD=0b00111111;

TCCR1A=0x00; //регистр настройки таймера
TCCR1B=(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); //режим СТС делитель 64
TCNT1H=0x00; // старший счетный регистр
TCNT1L=0x00; //младший счетный регистр
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0xF4; // старший регистр сравнения А
OCR1AL=0x24; // младший регистр сравнения А или 62500 импульсов
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

TIMSK=(1<<OCIE1A); //прерывание по совпадению TCNT1 и OCR1A

USICR=0x00;

UCSRB=0x00;

ACSR=0x80;
DIDR=0x00;

while (1)
{#asm ("sei"); //глобальное разрешение прерывания
discharge [0]=se/36000; //запись десятков часов разряда в ячейку 1
discharge [1]=se%36000/3600; //запись единиц часов разряда в ячейку 2
discharge [2]=se%3600/600; //запись десятков минут разряда в ячейку 3
discharge [3]=se%600/60; //запись единиц минут разряда в ячейку 4
discharge [4]=se%60/10; //запись десятков секунд разряда в ячейку 5
discharge [5]=se%10; //запись единиц секунд в ячейку 6
PORTB=digits[discharge[0]]; //вывод цифры в порт B
PORTD=0b01100000;
delay_ms(3);
PORTB=digits[discharge[1]];
PORTD=0b01010000;
delay_ms(3);
PORTB=digits[discharge[2]];
PORTD=0b01001000;
delay_ms(3);
PORTB=digits[discharge[3]];
PORTD=0b01000100;
delay_ms(3);
PORTB=digits[discharge[4]];
PORTD=0b01000010;
delay_ms(3);
PORTB=digits[discharge[5]];
PORTD=0b01000001;
delay_ms(3);

}
}

помогите а то совсем не показывает как надо

ну вроде работает. правда протеус кривоват

akl · Сообщение **akl** » Вс сен 25, 2016 06:37:35

Не нравится отсутствие синхронности между отсчетом 1 секунды и выводом на индикатор. В часах должно быть всё синхронно.
Например
- 6 индикаторов полноразмерных часов
- длительность индикации каждого разряда 1'600мкс
- период индикации всех индикаторов 6*1'600мкс=9'600мкс, что составляет 1'000'000/9600~104Гц
- в регистр сравнения таймера при предделителе 64 записано 100-1
- ***число прерываний сравнения таймера 1'000'000/1'600=625, которое заносится в 16-разрядный регистр
- в обработчике производится вывод на следующий по порядку индикатор; определение интервала 1 секунды с помощью 16-разрядного регистра и, если секунда прошла, выход из режима ожидания -> преобразование нового значения времени
- переход на ***
Для большей свободы в выборе кварца таймер переводится в режим работы без предделителя, число 1'600мкс в тиках таймера F_cpu/625-1 заносится в регистр сравнения -> отсчитывается 624 периода индикации, а последнем периоде в регистр сравнения заносится досчет до 1 секунды типа F_cpu-(F_cpu/625)*624-1