STM32 новичку в ARM что к чему

[ARV]

мастдайки у меня на домашних и рабочих компьютерах уже не меньше 15 (а то и всех 20) лет нет!

да все заметили вашу профдеформацию

Тупо пишешь "b function" - добавил брейк, "watch var" - добавил трассировку изменения переменной (таким образом, кстати, можно еще, как у убогого сеггера, выводить отладочные сообщения и прочую лабуду), ^C - остановил выполнение, "s" - перешел на шаг, "p /x var" - отобразил переменную в 16-ной форме и т.д., и т.п.

вот только не надо говорить, что процитированное на порядок удобнее наведения мышки на переменную в коде, потому как в нормальной IDE в этот момент "всплывает" её значение. не говоря уже про "тупо тыкаешь мышом на строку - и ставится брейкпоинт" - пишешь только код, а не отладку.

коль времени свободного полно - как раз в кайф будет изучить с нуля. Написать Makefile, сделать стартап, линкер под себя написать…

дело в том, что заставить себя начать погружение в ARM я еще как-то пока могу, но заставить себя изучить язык make, да еще язык линкерскрипта, да еще... короче, не хочу учиться, хочу жениться играться с МК.

Добавлено after 2 minutes 30 seconds:
а нуклео какие-то дорогие... что-то жаба душит тратить деньги на бесполезность... уж лучше Джонни-Пешехода прикупить

Добавлено after 8 minutes 11 seconds:
Dimon456, а где же эта самая CoIDE проживает? на сайте ST написано "obsolete", и все... там еще есть True Studio - оно с ST-Link V1 дружит?

[Eddy_Em]

Если не хочется ничего изучать, то есть абдурины. Фигакс-фигакс - и в продакшн. Вообще не врубаясь, что там происходит и почему оно работает.
А для STM32 ST придумали свою абдурину - калокуб. Любимой мышей натыкал, бдыщ - код сгенерировался. В специально подготовленные места вставил "скетчи" - вуаля. И даже make не надо писать, т.к. калокуб сам все соберет… И отладка в духе мышедрочеров: все в окошках такое, разноцветное…

[Dimon456]

ARV, про True Studio не помню.
К CoIDE-1.7.8 надо еще скачать gcc-arm, на текущий момент версия 10.3-2021.10, скачивать надо архив gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip.
А потом в меню CoIDE Project -> Select Toolchain Patch выбрать, куда распаковали gcc-arm, к примеру: C:\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin
А как это все выглядит, вот видео

А про IAR, придется у VladislavS спрашивать где-какие галочки поставить, или попросить его собрать минимальный проект и выложить в архиве сюда.

[tonyk]

у меня-то абсолютно все проекты абсолютно одинаково тактируются

Завтра захочешь перенести свой проект на другой МК- и снова трать время на копание с UART. В другом МК может быть две шины с разными частотами, UART не известно на какой шине сидит. Кстати, бегло глянул UART на G0: ты всё равно не правильно рассчитываешь скорость в макросе. У этого UART помимо делителя и оверсэмплинга ещё есть предделитель, который в макросе не учтён.

[Reflector]

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=4350027#p4350027"]надо еще скачать gcc-arm, на текущий момент версия 10.3-2021.10[/uquote]
Она уже давно 12.2

[ARV]

Любимой мышей натыкал, бдыщ - код сгенерировался. В специально подготовленные места вставил "скетчи" - вуаля. И даже make не надо писать, т.к. калокуб сам все соберет… И отладка в духе мышедрочеров: все в окошках такое, разноцветное…

дайте два! только не работает оно, как бы я хотел, "искаропки"... ща попробую кокос, если и там облом - ну и живите со своими ARMами сами.

Добавлено after 3 minutes 31 second:
кстати, возможно, кому-то из начинающих поможет мой опыт скачивания с сайта ST: заходим под VPN, находим, что надо, начинаем качать - скорее всего скорость будет мизерна и связь оборвется (для бесплатных VPN), поэтому отключаем VPN и повторяем закачку, запуская её в списке закачек браузера. у меня с первой попытки не всегда закачивалось, но три-четыре попытки - и начинается закачка на хорошей скорости (для меня 2 Мб/с - уже хорошо).

[Eddy_Em]

tonyk, если б я там неправильно выставил частоту, оно бы не работало!

[Dimon456]

ARV, создаете проект
Project -> New Project, пишем к примеру test_f100, путь будет X:\CoIDE\workspace\test_f100
Далее выбираем Chip, пишем в поле type filter text stm32f100rb, и выбираем этот МК. Усе Finish.

Далее в меню View -> Repository поставить галочки на CMSIS core и CMSIS boot.
Открыть файл main.c, в меню Project -> Build, проект должен собраться. Усе, ни чего лишнего.

[Eddy_Em]

X:\CoIDE\workspace\test_f100

Позорище какое! Мастдайка, начиная с четвертой nt, умеет нормально монтировать + разделителем использовать человеческий прямой слеш, а не убогий обратный.
А они тут как будто все в DOS застряли!

[tonyk]

Код: Выделить всё

tonyk, если б я там неправильно выставил частоту, оно бы не работало!

Зашибательский аргумент. Похоже, до описания предделителя ты так и не дочитал, иначе хотя бы сказал чё-нить типа "он по-умолчанию "1".

[Dimon456]

ARV, теперь отладка
пишем код

Спойлер

Код: Выделить всё

#include <stm32f10x.h>

volatile uint32_t temp=0;

int main(void)
{

    while(1)
    {
    	temp++;
    }
}

Project -> Build

в меню View -> Configuration нас интересует вкладка Debugger,
Adapter ST-Link, Port -> SWD, остальное ни чего не трогаем, галочку с Run to main можно снять, он тогда начнет со startup, иначе его пропустит.

Далее лезем в папку G:\CoIDE\bin\
создаем папку test_f100, в нее кидаем из папки G:\CoIDE\bin\ файлики
coflashLastConfig.ini
download.bat
erase.bat
GDBServerParam.ini
programDownload.bat

Содержимое coflashLastConfig.ini

Спойлер

Код: Выделить всё

[Device]
DeviceName=STM32F100RB

[Adapter]
AdapterName=ST-Link
Port=SWD
MaxClock=1000000
ResetMode=2

[Context]
DriverNum=1
ImageFile=
PostRun=1
AutoErase=1
AutoVerify=1
prgFlashOffset=0
DriverFile0=G:/CoIDE/flash\LPC17xx_128.elf
[Sectors0]
SectorNum=8
Sector000=1
Sector001=1
Sector002=1
Sector003=1
Sector004=1
Sector005=1
Sector006=1
Sector007=1

Содержимое download.bat

Спойлер

Код: Выделить всё

"G:/CoIDE/bin\coflash.exe" program STM32F100RB "G:\CoIDE\workspace\test_f100\test_f100\Debug\bin\test_f100.elf" --adapter-name=ST-Link --port=SWD --adapter-clk=1000000 --erase=affected --reset=SYSRESETREQ --driver="G:/CoIDE/flash/STM32F10x_MD_128.elf" 

Содержимое erase.bat

Спойлер

Код: Выделить всё

"G:/CoIDE/bin\coflash.exe" erase STM32F100RB --adapter-name=ST-Link --port=SWD --adapter-clk=1000000 --driver="G:/CoIDE/flash/stm32f10x_md_128.elf" 

Содержимое GDBServerParam.ini

Спойлер

Код: Выделить всё

[Adapter]
AdapterName=ST-Link
MaxClock=1000000
TraceMode=0
[Device]
Device=STM32F100RB
[Debug]
DebugPort=SWD
ResetMode=2
IfCacheRom=1
[GDBServer]
IP=127.0.0.1
Port=2009

Содержимое programDownload.bat

Спойлер

Код: Выделить всё

"G:/CoIDE/bin\coflash.exe" program STM32F100RB "G:\CoIDE\workspace\test_f100\test_f100\Debug\bin\test_f100.elf" --adapter-name=ST-Link --port=SWD --adapter-clk=1000000 --erase=affected --reset=SYSRESETREQ --driver="G:/CoIDE/flash/STM32F10x_MD_128.elf" 

Смотрите внимательно букву диска, у меня это диск G.

Далее копируем эти файлики назад в G:\CoIDE\bin\ , оригиналы можете сохранить, если вам надо.

Далее Debug -> Debug, должно все работать.

Повторяю еще раз, на IARе этого делать не надо, там работает усе из коробки.

Добавлено after 28 minutes 35 seconds:

Позорище какое!

а мне как бы с высокой горки ...

По крайне мере я на ней собрал его digiscript на чипе f030 + WS2811, моргает, правда зависает всего на одно скрипте, скорее всего падает в hard_fault. Но заводской вариант, на площади, еще перед самым новым годом завис на одном месте и висит до сих пор.

А f030 + WS2811 -24 выдерживает, хотя и спаян на коленке, сейчас морозы под -40 придут, посмотрю как работать будет.

[Мурик]

ARV, вот IDE, может пригодится https://sunduk.radiokot.ru/view/?id=1649269694
В дистрибутиве коме редактора кода есть gcc-arm 9.3 и софт для прошивки и отладки через ST-link v2.

[ARV]

да у меня все проблемы как раз из-за того, что ST-Link V1 у меня в демо-плату встроен... не понимаю я опять же логику ST: прошивальщик отдельно у них эту плату опознает, шьёт и т.п., а отладчик в IDE отказывается.

Добавлено after 11 minutes 57 seconds:
сделал blink... прошил через утилитку... блинкает. но IDE не хочет это делать. ну где логика?!

Добавлено after 17 minutes 21 second:
вот такое работает с кубом?

[Мурик]

ST-Link V1 у меня в демо-плату встроен

Он устарел и не поддерживается.
Платы с ST-Link V1 много лет не производят. Прошивки для v1 давно не выпускают. Эту версию отладчика почти никто не использует.

вот такое работает с кубом?

Должно. Это версия v2. Но должен быть на оригинальном МК.

[Dimon456]

вот такое работает с кубом?

Я думал вы умнее меня ...
За чем вам куб? О чем вы? Кнопочки нет.

Куб дает огромный код, как раз время к VladislavS обратится, все стремятся минимум к CMSIS.

[КРАМ]

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=4350143#p4350143"]Куб дает огромный код.[/uquote]
Куб, о котором идет речь, никакого кода вообще не дает. Отладчик работает со средой, а не с кодогенератором.

[Martian]

ARV, на ST надо через vpn идти. Сейчас зашел - там 1.11 версия, всё ок

[ARV]

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=4350143#p4350143"]

вот такое работает с кубом?

Я думал вы умнее меня ...
За чем вам куб? О чем вы? Кнопочки нет.

Куб дает огромный код, как раз время к VladislavS обратится, все стремятся минимум к CMSIS.[/uquote]был бы умнее, продолжал бы с AVR ковыряться... все эти CMSIS, HAL и иже с ними мне пока глубоко до лампы, поскольку я полный 0 во всех аспектах. и размер меня пока не волнует. зато блинк вчера я сделал из трех строк, не имея понятия, что и как оно там в аппаратуре делает. да, 5,6К прошивочка...

хотел так же с наскока через прерывания от таймера помигать, но не понял 2 вещи:
- у этого f100 что, тим1 и тим15 имеют общий вектор прерываний? и в обработчике надо разбираться, кто его вызвал?
- как в сгенерированном коде найти место, куда добавить надо свои действия в обработчике прерываний? я наивно полагал, что кодогенератор у меня просто спросит имя функции обработчика и сделает пустышку... ан нет, и тут моя логика не совпадает с "профессиональной"...

[КРАМ]

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=4350255#p4350255"]5,6К прошивочка...[/uquote]
Стартап, инициализация осциллятора, таблица векторов прерываний. Ну и разрядность совсем не 8...
Это общая для любого проекта часть.
[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=4350255#p4350255"]хотел так же с наскока через прерывания от таймера помигать, но не понял 2 вещи:
- у этого f100 что, тим1 и тим15 имеют общий вектор прерываний? и в обработчике надо разбираться, кто его вызвал?
- как в сгенерированном коде найти место, куда добавить надо свои действия в обработчике прерываний?[/uquote]
Да, контроллер прерываний в любом STM32 имеет сгруппированые вектора прерываний. Флагов прерываний очень много. Поэтому такая организация выглядит вполне обоснованно.
В обработчике разбор "кто?" выглядит примитивно просто (в примере обработчики по одному вектору для 4 и 5 канала ДМА контроллера AT32F421 - в STM32 все почти идентично, только нет битовых структур):

Код: Выделить всё

void DMA1_Channel5_4_IRQHandler(void)
{
	if(DMA1->sts_bit.fdtf4&&DMA1_CHANNEL4->ctrl_bit.fdtien)
	{
		DMA1->clr_bit.fdtfc4=true;
            ----тут тело обработчика 4 канала ДМА или вызов колбэка----
	}
	if(DMA1->sts_bit.fdtf5&&DMA1_CHANNEL5->ctrl_bit.fdtien)
	{
		DMA1->clr_bit.fdtfc5=true;
            ----тут тело обработчика 5 канала ДМА или вызов колбэка----
	}
}

HAL генерирует колбэки, CMSIS представлен в примере и он написан руками.
То есть в обработчике примитивный семафор с проверкой (флаг&&разрешение) по каждому источнику прерываний для данного вектора.

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=4350255#p4350255"]тут моя логика не совпадает с "профессиональной"...[/uquote]
Прекратите смешно и наивно ёрничать. Не может быть логики у человека в теме, где он 0.

[Dimon456]

ARV, я вам в личку отправил архивчик, проект от CoIDE, проверил - собирается, весь код умещается в 16 кило, целевой МК stm32f100rb, даже протеус работает, в консоле поставите CNT=16, иначе долгая песня пока он все переберет. Здесь нет последних правок DMA ШИМ таблицы генератора случайности. Могу внести эти правки.
На реальном чипе не проверял, скорее всего должно работать, если хотите могу проверить.
Вот и разбирайтесь.