Форум РадиоКот

Да какая там схема, ардуинка с гироскопом управляет сервой, серва через электрический мой резистор управляет ШИМом, а он двигателем. Н-мост для реверса. Вот и весь секрет. Если вопрос по схеме, чуть позже, сгорел ноут,позже нарисую.

Большого мотор-колеса пока нет- вот как у меня

"на настояшие моторы от гироскутера не хватает времени , контроллеры рабочие" я не понял?

Ну да. Только я пошел немного другой дорогой. Для начала хочу покататься на коллекторном двигателе, пока соберу мощный BLDC, опытный я уже протестировал.Он управляется как раз ШИМ на НЕ555. Для управления двигателем я придумал "ЕЖКИН dead-time".
Это долго описывать, если интересно вот
https ...

Да я выработал как бы управление двигателем при помощи героскопа, ардуинки и ШИМ с электрическим резистором на 4 положения прямого хода и 4 обратного для самодельного моноколеса. Скоро буду пробовать на ход. Просто получилось объемно, Потому думал тут подскажут что то поинтереснее и миниатюрное.

Ну это понятно, а скеч можете дописать под поставленные задачи для ардуинки? Спрашиваю, потому, что сам не умею)

Правильно подмечено, старый я, раньше этому не учили, а нынче уж поздно. Как понимаю, так и вытворяю. А молодь ни помогает, а все хихикнуть норовит. )))

ВОТ Я И ОБРАТИЛСЯ ЗА ПОМОЩЬЮ, МОЖЕТ КТО И ПОДСКАЖЕТ ВАРИАНТ ПРОГРАММКИ)))

Добавлено after 3 hours 3 minutes 33 seconds:
М дааа. Спасибо котята, что не отказали, за помощь. Хорошо, что имеется свой вариант решения проблемы. Судя по всему, не самый худший. )))

Есть предложение, вот ссылка, здесь я придумал свой вариант электрического резистора

https://vk.com/wall232715610_47

А здесь попробовал работу двигателя с электрическим резистором.

https://vk.com/video232715610_456239036

Но мне хотелось бы что то подобное, но поменьше в объеме. Какие будут ...

Напряжение питания 12 в, 3-4 шага 1-4в, 2-6в, 3-9в, 4-12в. Если коротко, гироскоп и ардуино должны управлять оборотами коллекторного двигателя

Добавлено after 14 minutes 9 seconds:
Мой вариант в схему ШИМ ничего дополнительно не вносил, а вот переменный резистор убрал.

Вместо него у меня ...

при эксплуатации ШИМ на НЕ555, механический переменный резистор надо было заменить электронным (электрический). Какие возможны варианты?