Добрый вечер.
Пытаюсь сделать робота на основе микросхемки L293D.

Там простой принцип: в микросхемку подается управляющий сигнал и она ввключает моторчик.

Управляющий сигнал от фотопары (фотодиод+фототранзистор), если эту пару навести на белый свет то робот едет, а на черный если то отанавливается.

Но проблема что робот у меня должен наоборот при наведении на черный ехать а при белом останавоиваться.

Подскажите пожалуйста как "подменить" роботу восприятие черного и белого? (как-то инверсировать фототранзистор)

Поменять местами транзистор оптопары и его подтягивающий резистор.

А схему слабо нарисовать?

Что за фотопара? Или у вас готовый модуль?

да

Добавлено after 1 minute 42 seconds:

благодарю за ответ, так получильсь. 10К резистр.

Добавлено after 3 minutes 49 seconds:

TCRT5000L

Добавлено after 1 minute 45 seconds:
паял L293D паяльником и сжег, жалко до слез((((

Добавлено after 8 minutes 16 seconds:
то что она сожжена провявляется в постоянном вклячении двигателей. если земля на управляюший вход подать - останавливается. если только задеть управляюший вход +3.7в моторот включается и пока землю не подам работаете, даже если 3.7в не поступает.

Кот3, ---паял L293D паяльником и сжег, жалко до слез((((---
Была тема.
viewtopic.php?f=22&t=188758&p=4433685&hilit=%D0%A8%D1%83%D1%80%D0%B0#p4433685