Каждый Блок ШИМ поддерживает следующую функциональность:
16-ти разрядный Таймер,
Два вывода ШИМ (EPWMxA и EPWMxB), которые могут работать в режиме
фронтовой и центрированной модуляции как полностью независимо, так и
комплементарно с разделением генератором мертвого времени.
Принудительное программное управление выходами ШИМ,
Программное задание фазы счетчиков таймера для координации работы нескольких
Блоков ШИМ,
Аппаратный контроль за фазой при координации работы нескольких Блоков ШИМ,
Предотвращение наложения фронтов (Генератор Мертвого Времени ШИМ, Dead-
band) с независимой схемой задержки переднего и заднего фронтов выходного
сигнала,
Однократная и циклическая обработка сигналов аварии
Сигнал аварии может переводить выводы (EPWMxA и EPWMxB) в высокое или
низкое состояние, или же в Z-состояние,
Все события могут инициировать прерывания, а также запускать работу Секвенсоров
Блока АЦП (EPWMxSOC),
Программируемый предделитель событий позволяет снизить нагрузку на процессор
при обработке прерываний,
ШИМ может модулироваться высокочастотным сигналом при использовании
драйверов ключей с импульсным трансформатором,
Выходы EPWMxA и EPWMxB могут управляться в зависимости от событий
Цифровых Компараторов Блока АЦП, а также от событий Блока Аналоговых
Компараторов, обеспечивая автоматический релейный режим поддержания заданной
величины,
Настраиваемый Фильтр коротких импульсов (в Блоке GPIO) может использоваться
для исключения чрезмерно коротких выходных управляющих импульсов.
_____
Квадратурный декодер (eQEP) преобразует цифровой сигнал с датчика положения вала,
позволяя вычислять скорость, направление вращения, а также текущее положение вала.
_____
Блок Захвата используется для:
Вычисления скорости вращения вала ротора (используя датчики Холла)
Вычисления промежутков времени между срабатыванием позиционных датчиков
Вычисления периода и скважности импульсов
Возможности Блока Захвата:
32-разрядный таймер, с разрешающей способностью 10нс (на 100 МГц);
Четыре 32-разрядных регистра захвата времени;
Выбор полярности фронта для обработки каждого из 4-х последовательных событий;
Источники прерываний по каждому из 4-х событий;
Однократный захват значений времени до четырех событий;
Режим цикличной работы по событиям, с переписыванием значений (кольцевой буфер);
Режимы: захват абсолютного и относительного значений времени;
Все указанные выше функции работают по каждому входному сигналу (порту);
Альтернативный режим работы, если не задействована функция захвата времени —
одноканальный PWM выход.
_____
и т.д. и т.п.