https://www.elektormagazine.com/magazin ... r-70/42342

Arduino Leonardo совместимая.
1. Повторяемость 100%. 6 из 6! Настройки не требует
2. Lay кривоватый, требует доработки
3. Софт (менюшки и установки) переделал под себя
4. Ручка-держатель картриджа-жала елементарно делается на коленке из подручных
(кроме разъёмов) материалов

Жаль фото не подвешиваются...

а схема где?

Схема и описание тут, в журнальчике

https://www.elektormagazine.com/magazine/elektor-70

Пардон, полная инфа (без регистрации) тут:

https://www.elektormagazine.de/magazine/180348-02

посмотрел код.
ПИД-регулятором тут и не пахнет

Спойлер

Код:

/**********************************************************************************************************
                                void pwm_Adjust(void)        
**********************************************************************************************************
 Function:    void pwm_Adjust(void)
 Input:       None
 Output:      uint16_t 
 Description: Pwm adjustment
**********************************************************************************************************/
void pwm_Adjust(void)
{
    static uint16_t LastRun=0;
    uint16_t call_delta=0;
    int16_t temp_Diff=0;
    uint16_t temperature=999;
    
    if(LastRun>Ticks){
      call_delta=UINT16_MAX-LastRun+Ticks;
    } else {
      call_delta=Ticks-LastRun;
    }
    if(call_delta< DETLA_REG ){
      _NOP();
    } else {
      LastRun=Ticks;
      cli();
      adjustPWM_Running=1;
      sei();
      Station.PWM.Off();                          //switch off heater         
      _delay_ms(10);                              //wait for some time (to get low pass filter in steady state)
      temperature = Station.Temp.Read(ADC_AVG);
      
      if(setpoint > temperature)
      {
        temp_Diff = (int32_t)setpoint - (int32_t)temperature;
             
        if(temp_Diff < 3)
        {  
  
          current_PWM +=(int32_t)5;
          
        }
        else
        {
           
          current_PWM = (int32_t)temp_Diff  * (int32_t)setpoint/ (int32_t)6 ;
       
        }
        
        if(current_PWM > MAX_PWM_LIMIT){   
           current_PWM = MAX_PWM_LIMIT;
        }
        
          
      } 
      else if(setpoint < temperature)
      {
          temp_Diff = (int32_t)temperature - (int32_t)setpoint;
          
          if(temp_Diff > 2)
          {
           
            current_PWM = 0;
  
          }
          else
          {
            if(current_PWM>0){
              if( ((int32_t)current_PWM/(int32_t)7) > 0){
                
                current_PWM -= (int32_t)current_PWM/(int32_t)7;
                if( ((int32_t)current_PWM%(int32_t)7) > 3){
                  if(current_PWM>0){
                    current_PWM--;
                  }
                }
              } else {
                current_PWM--;
              }
            }
            
          }
          
          if(current_PWM < 0)   
             current_PWM = 0;
          
      } else {
        current_PWM = current_PWM;  
      }
  
      HeatPwr_Percent= ((current_PWM*100) / MAX_PWM_LIMIT );
      adjustPWM_Running=0;
      
    }   
    
}

[uquote="slav0n",url="/forum/viewtopic.php?p=4071874#p4071874"]посмотрел код.
ПИД-регулятором тут и не пахнет


1. Оригинальный подход к софту: пахнет или не пахнет ПИДом... На Шнобеля подай,- есть шанс.
2. Будь добр, гарный хлопчик, покажи, где упоминалось про ПИД?

у каждого свои подходы...
у тебя - рюшечки-шашечки-менюшечки
у меня - способ регулирования

Ушибся ты (об угол печки, гарный хлопец.
Для меня главное в работе подходящий удобный инструмент.

Нюхай PID и дальше и дольше

но алгоритм регулирования здесь действительно так себе

конечно PID forever
например, тем кто понимает, мой ПИД жала Т12 замечательно работает на частоте опроса датчика всего 2.5 Гц