Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Контроллер управления двигателем микродрели
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)

Текущее время: Пт июл 25, 2025 23:48:44

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 123 ]    , , , , 5, ,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Пн ноя 18, 2013 13:44:24 
Мучитель микросхем
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 19:16:39
Сообщений: 411
Рейтинг сообщения: 0
ublhjnt писал(а):
Вот твой двигатель
http://www.epribor.com/catalog/1694/1696/_aview_b9368
Вот Д6-6
http://electromotor.com.ua/documentatio ... atalog.pdf
Твой в 4 раза мощнее. Потребление тока в 2 раза больше.
Необходима доработка.

Спасибо за разъеснение ! Если я правильно понял , то доработка будет заключатся в том , что-бы поставить транзистор VT 1 по мощнее !

2.7 Запрещается полное цитирование предыдущего сообщения. Допускается цитирование только части сообщения, необходимой для смысловой связи с предыдущим сообщением. Предусматриваются следующие виды наказаний за нарушение пунктов данных Правил: за нарушение: п 2.7 - Предупреждение. При повторном нарушении - бан на усмотрение модератора.


Последний раз редактировалось AlekseyEnergo Пт дек 06, 2013 14:06:19, всего редактировалось 1 раз.
.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Вт ноя 19, 2013 11:43:57 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 129
Зарегистрирован: Вт мар 02, 2010 17:05:19
Сообщений: 4446
Откуда: Белоруссия, Минск
Рейтинг сообщения: 0
Видимо да, может и составной.
И радиатор соответственный.

_________________
Всё можно наладить,если вертеть в руках достаточно долго!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Ср ноя 20, 2013 08:56:23 
Мучитель микросхем
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб авг 11, 2012 19:16:39
Сообщений: 411
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо за объяснения ! Теперь ещё вопрос ! на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Или прошивка подходит к моему двигуну ? И можно-ли обойтись без дроселей ? У меня в наличии дросели только типа ДМ ! Подойдут-ли они ?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Чт дек 05, 2013 19:16:26 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 10
Зарегистрирован: Ср дек 08, 2010 19:03:17
Сообщений: 591
Рейтинг сообщения: 0
добрый день

- есть идея (витает в голове) - переписать на AVR микроконтроллер
- добавить "нормальную" защиту от кз

какие будут комменты, советы, можно ссылки, ключ.слова итд

_________________
Енот - это кот, только инкогнито!
p.s. держитесь обоими руками, а то прорвет...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Пн дек 09, 2013 18:26:36 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Сб фев 10, 2007 18:49:28
Сообщений: 48
Откуда: Самара
Рейтинг сообщения: 0
Алексей1533 писал(а):
Спасибо за объяснения ! Теперь ещё вопрос ! на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Или прошивка подходит к моему двигуну ? И можно-ли обойтись без дроселей ? У меня в наличии дросели только типа ДМ ! Подойдут-ли они ?

на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Думаю все должно работать но нужно пробовать.
И можно-ли обойтись без дроселей ? можно но лучше подобрать что нибудь похожее. на крайний случай намотать самому.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Пн дек 09, 2013 18:33:19 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Сб фев 10, 2007 18:49:28
Сообщений: 48
Откуда: Самара
Рейтинг сообщения: 0
sunjob писал(а):
добрый день

- есть идея (витает в голове) - переписать на AVR микроконтроллер
- добавить "нормальную" защиту от кз

какие будут комменты, советы, можно ссылки, ключ.слова итд


Выбор контроллера не принципиален хоть STM какой больше нравится на том и можно решить задачу.

А вообще лучше не реализовывать 1в1 а реализовать полноценный привод с контуром скорости и регулятором тока.
Т.е.
канал тока (максимально быстрый):датчик тока(шунт) - регулятор тока программный "П-ПИ-ПИД" - шим - драйвер верхнего(нижнего) ключа мосфет с защитой по току.
канал скорости: датчик оборотов - регулятор скорости программный "П-ПИ-ПИД"- выход задание регулятору тока.
+ дисплей с отображением оборотов, тока якоря, уставок переключения ну и интерфейс пользователя.


Вернуться наверх
 
Распродажа паяльного оборудования ATTEN!
Паяльные станции, паяльники и аксессуары по самой выгодной цене.

По промокоду radiokot скидка 10%
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Пн дек 09, 2013 18:46:25 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: 14
Рейтинг сообщений: 434
Зарегистрирован: Ср янв 30, 2008 22:28:09
Сообщений: 884
Откуда: Украина Харьковская обл.
Рейтинг сообщения: 0
AlexAlcoa писал(а):
А реализовать полноценный привод с контуром скорости и регулятором тока.
Т.е.
канал тока (максимально быстрый):датчик тока(шунт) - регулятор тока программный "П-ПИ-ПИД" - шим - драйвер верхнего(нижнего) ключа мосфет с защитой по току.
канал скорости: датчик оборотов - регулятор скорости программный "П-ПИ-ПИД"- выход задание регулятору тока.
+ дисплей с отображением оборотов, тока якоря, уставок переключения ну и интерфейс пользователя.

Интересный вариант...только кто бы взялся?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Вт дек 10, 2013 16:58:39 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 10
Зарегистрирован: Ср дек 08, 2010 19:03:17
Сообщений: 591
Рейтинг сообщения: 0
to AlexAlcoa

нууу... у меня просто слов нет, одни междометия :о)))
если не сложно, хотя бы схемку бы накидали, а если тема будет актуальной, народ поддержит (я так думаю! хф мимино)

п.с. можно даже отдельную тему создать
п.с.2 - так замечательно расписали, у меня в голове такое не помещается :о) ну и естественно подобную схему не осилю

_________________
Енот - это кот, только инкогнито!
p.s. держитесь обоими руками, а то прорвет...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Вт дек 10, 2013 21:28:02 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Сб фев 10, 2007 18:49:28
Сообщений: 48
Откуда: Самара
Рейтинг сообщения: 0
Основная фишка д.б. в программе т.е. программная реализация регуляторов причем регулятор тока желательно обрабатывать не менее 500раз в секунду а регулятор скорости раз 5-10 в сек и в их реализации попахивает уже не целочисленной математикой потянете? си конечно решит этот вопрос, но не знаю как получится со скоростью обработки.

Схема д.б. несложная постараюсь накидать, выложу здесь.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Чт дек 12, 2013 16:27:42 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 10
Зарегистрирован: Ср дек 08, 2010 19:03:17
Сообщений: 591
Рейтинг сообщения: 0
ну.. если не потяну. то буду мониторить тему и поддерживать всячески

_________________
Енот - это кот, только инкогнито!
p.s. держитесь обоими руками, а то прорвет...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Вт янв 07, 2014 23:15:33 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пт июл 23, 2010 20:37:11
Сообщений: 65
Откуда: Украина , Кировоград
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо автору за разработку ! Собрал, включил и все работает !
Двигатель ДПР-62-Н1-03, в место R6 и R7 поставил один на 1 Ом 2 Вт, транс ТП-60.
Корпус использовал готовый 65х110х65.


Вложения:
large_DSC01872.JPG [77.38 KiB]
Скачиваний: 1338
20131228_221602.jpg [48.86 KiB]
Скачиваний: 920
20140105_175644.jpg [84.05 KiB]
Скачиваний: 1159
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Ср фев 19, 2014 02:06:21 
Родился

Зарегистрирован: Чт май 02, 2013 22:56:14
Сообщений: 2
Рейтинг сообщения: 0
Собрал аппарат, все работает.
Хотелось бы увеличить время разгона (ломаются тонкие сверла).
Подскажите как.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Ср фев 19, 2014 23:41:01 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Сб фев 10, 2007 18:49:28
Сообщений: 48
Откуда: Самара
Рейтинг сообщения: 0
Для этого в asm-e увеличите значение константы
constant Ramp_SP = .20 ; Константа скорости изменения Vref (N * 0.25mS)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Пт фев 21, 2014 19:36:25 
Родился

Зарегистрирован: Чт май 02, 2013 22:56:14
Сообщений: 2
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Пт фев 28, 2014 16:57:05 
Встал на лапы
Аватар пользователя

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вт июл 29, 2008 01:45:38
Сообщений: 98
Откуда: Днепропетровск
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо авторам, заработало сразу!

С чувствительностью (прижим сверла-старт высоких оборотов) пришлось "покопаться" в константах.

Прошивка от AlexAlcoa, константы EEPROM: 11 21 11 1С

Движок от принтера (хз какого, разобрано много всяких) 24V, L=63mm, Диаметр 40mm. ИБП 24V, 0.8А с них-же.

Печатку ( SMD ) переделал под свои элементы.


Вложения:
Регулятор микродрели.lay6.jpg [65.58 KiB]
Скачиваний: 1220
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Вс мар 09, 2014 15:36:00 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Чт ноя 12, 2009 15:25:48
Сообщений: 30
Рейтинг сообщения: 0
Добрый день. Да уж, устройство очень неплохое, но настройка не быстрая и неочевидная для неискушенного в данном направлении. Далее мои "танцы с бубном".
Долго не мог понять почему двигатель ДПМ-30-Н2-02 совсем не сбрасывает обороты - или полные или стоим с морганием светодиодами. На R5 реакция была аналогичной - либо полные обороты, либо останов с морганием светодиодами. Подбор шунта давал только другое положение R5. Ситуация положительно изменилась заменой ТИП127 на КТ814В - по крайней мере появились "холостые обороты". Дальнейшие эксперименты показали, что КТ814 или КТ816 дают более стабильные результаты и меньше греются, чем опробованный вместе с ними КТ837Е. Подбор шунта под мотор завершился на 1,5 Омах (в принципе можно ставить 1...2 Ом). После этого определился с назначением R5 - пмсм им определяется порог определения перехода с максимума на холостой ход и обратно, хотя я столкнулся именно с проблемой в первой ситуации, когда после снятия нагрузки с двигателя, контроллер начинал с некоторой периодичностью переключать режимы. Возможно это из-за далеко не нового двигателя с немного "шумными" подшипниками. Поэтому R5 использовался для настройки именно надежного перехода на холостые обороты. Конденсатор С4 на 1 мкФ на текуший момент убрал - не понравилась задержка в несколько секунд после снятия нагрузки и переходом на холостой ход - оставшейся емкости керамики в 0.1 мкФ вполне достаточно для задержки до секунды. Полученные константы в ЕЕПРОМе : 21 67 11 1С. Дроссель L1 намотан на зеленом кольце с материнки проводом 0.6 мм в два слоя (пока не закончился найденный кусок провода :)) - индуктивность получилась около 240 мкГн. Вот собственно и все - надеюсь написанное позволит съэкономить немного времени при отладке повторяющим данное устройство.
Осталось еще как-то попробовать снизить порог по переключению на максимальные обороты и будет совсем замечательно.
Выражаю благодарность авторам разработки и печатной платы (использовал вариант 1).


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Вс мар 30, 2014 03:41:06 
Встал на лапы

Зарегистрирован: Пн янв 24, 2011 17:20:04
Сообщений: 90
Рейтинг сообщения: 0
kai писал(а):
Конденсатор С4 на 1 мкФ на текуший момент убрал - не понравилась задержка в несколько секунд после снятия нагрузки и переходом на холостой ход - оставшейся емкости керамики в 0.1 мкФ вполне достаточно для задержки до секунды.


А те кто сообрал это устройство, тоже подбирали С4 - 1 мкФ, так как на схеме этот элемент помечен звездочкой?
Получается, что его нужно подбирать?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Вс апр 13, 2014 21:10:54 
Родился

Зарегистрирован: Сб янв 23, 2010 17:39:36
Сообщений: 16
Рейтинг сообщения: 0
всем Мяу Помогите отладить работу контроллера никак не могу настроить постоянно прыгает с малых оборотов на большие. Шунты уже побывал 0,6 и 1,2 Ома никак не хочет


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Пн апр 14, 2014 23:17:54 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Чт ноя 12, 2009 15:25:48
Сообщений: 30
Рейтинг сообщения: 0
двумя сообщениями выше у меня была такая проблема и я решил ее только заменой силового транзистора с меньшим h21.


Последний раз редактировалось AlekseyEnergo Вт май 13, 2014 23:48:11, всего редактировалось 1 раз.
Нарушение пункта 2.7 правил форума. Подредактировал. Предупрежден!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер управления двигателем микродрели
СообщениеДобавлено: Сб апр 19, 2014 21:38:15 
Встал на лапы

Зарегистрирован: Пн янв 24, 2011 17:20:04
Сообщений: 90
Рейтинг сообщения: 0
kai писал(а):
я решил ее только заменой силового транзистора с меньшим h21.


А что такое h21?

В данном случае это подразумевает коэффициент усиления, правильно я ли понял?


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 123 ]    , , , , 5, ,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y