Контроллер управления двигателем микродрели

[Алексей1533]

Вот твой двигатель
http://www.epribor.com/catalog/1694/1696/_aview_b9368
Вот Д6-6
http://electromotor.com.ua/documentatio ... atalog.pdf
Твой в 4 раза мощнее. Потребление тока в 2 раза больше.
Необходима доработка.

Спасибо за разъеснение ! Если я правильно понял , то доработка будет заключатся в том , что-бы поставить транзистор VT 1 по мощнее !

2.7 Запрещается полное цитирование предыдущего сообщения. Допускается цитирование только части сообщения, необходимой для смысловой связи с предыдущим сообщением. Предусматриваются следующие виды наказаний за нарушение пунктов данных Правил: за нарушение: п 2.7 - Предупреждение. При повторном нарушении - бан на усмотрение модератора.

[ublhjnt]

Видимо да, может и составной.
И радиатор соответственный.

[Алексей1533]

Спасибо за объяснения ! Теперь ещё вопрос ! на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Или прошивка подходит к моему двигуну ? И можно-ли обойтись без дроселей ? У меня в наличии дросели только типа ДМ ! Подойдут-ли они ?

[sunjob]

добрый день

- есть идея (витает в голове) - переписать на AVR микроконтроллер
- добавить "нормальную" защиту от кз

какие будут комменты, советы, можно ссылки, ключ.слова итд

[AlexAlcoa]

Спасибо за объяснения ! Теперь ещё вопрос ! на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Или прошивка подходит к моему двигуну ? И можно-ли обойтись без дроселей ? У меня в наличии дросели только типа ДМ ! Подойдут-ли они ?

на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Думаю все должно работать но нужно пробовать.
И можно-ли обойтись без дроселей ? можно но лучше подобрать что нибудь похожее. на крайний случай намотать самому.

[AlexAlcoa]

добрый день

- есть идея (витает в голове) - переписать на AVR микроконтроллер
- добавить "нормальную" защиту от кз

какие будут комменты, советы, можно ссылки, ключ.слова итд

Выбор контроллера не принципиален хоть STM какой больше нравится на том и можно решить задачу.

А вообще лучше не реализовывать 1в1 а реализовать полноценный привод с контуром скорости и регулятором тока.
Т.е.
канал тока (максимально быстрый):датчик тока(шунт) - регулятор тока программный "П-ПИ-ПИД" - шим - драйвер верхнего(нижнего) ключа мосфет с защитой по току.
канал скорости: датчик оборотов - регулятор скорости программный "П-ПИ-ПИД"- выход задание регулятору тока.
+ дисплей с отображением оборотов, тока якоря, уставок переключения ну и интерфейс пользователя.

[Nimnul]

А реализовать полноценный привод с контуром скорости и регулятором тока.
Т.е.
канал тока (максимально быстрый):датчик тока(шунт) - регулятор тока программный "П-ПИ-ПИД" - шим - драйвер верхнего(нижнего) ключа мосфет с защитой по току.
канал скорости: датчик оборотов - регулятор скорости программный "П-ПИ-ПИД"- выход задание регулятору тока.
+ дисплей с отображением оборотов, тока якоря, уставок переключения ну и интерфейс пользователя.

Интересный вариант...только кто бы взялся?

[sunjob]

to AlexAlcoa

нууу... у меня просто слов нет, одни междометия :о)))
если не сложно, хотя бы схемку бы накидали, а если тема будет актуальной, народ поддержит (я так думаю! хф мимино)

п.с. можно даже отдельную тему создать
п.с.2 - так замечательно расписали, у меня в голове такое не помещается :о) ну и естественно подобную схему не осилю

[AlexAlcoa]

Основная фишка д.б. в программе т.е. программная реализация регуляторов причем регулятор тока желательно обрабатывать не менее 500раз в секунду а регулятор скорости раз 5-10 в сек и в их реализации попахивает уже не целочисленной математикой потянете? си конечно решит этот вопрос, но не знаю как получится со скоростью обработки.

Схема д.б. несложная постараюсь накидать, выложу здесь.

[sunjob]

ну.. если не потяну. то буду мониторить тему и поддерживать всячески

[IMUSTIM13]

Спасибо автору за разработку ! Собрал, включил и все работает !
Двигатель ДПР-62-Н1-03, в место R6 и R7 поставил один на 1 Ом 2 Вт, транс ТП-60.
Корпус использовал готовый 65х110х65.

[Stjopa]

Собрал аппарат, все работает.
Хотелось бы увеличить время разгона (ломаются тонкие сверла).
Подскажите как.

[AlexAlcoa]

Для этого в asm-e увеличите значение константы
constant Ramp_SP = .20 ; Константа скорости изменения Vref (N * 0.25mS)

[Stjopa]

Спасибо!

[@nod]

Спасибо авторам, заработало сразу!

С чувствительностью (прижим сверла-старт высоких оборотов) пришлось "покопаться" в константах.

Прошивка от AlexAlcoa, константы EEPROM: 11 21 11 1С

Движок от принтера (хз какого, разобрано много всяких) 24V, L=63mm, Диаметр 40mm. ИБП 24V, 0.8А с них-же.

Печатку ( SMD ) переделал под свои элементы.

[kai]

Добрый день. Да уж, устройство очень неплохое, но настройка не быстрая и неочевидная для неискушенного в данном направлении. Далее мои "танцы с бубном".
Долго не мог понять почему двигатель ДПМ-30-Н2-02 совсем не сбрасывает обороты - или полные или стоим с морганием светодиодами. На R5 реакция была аналогичной - либо полные обороты, либо останов с морганием светодиодами. Подбор шунта давал только другое положение R5. Ситуация положительно изменилась заменой ТИП127 на КТ814В - по крайней мере появились "холостые обороты". Дальнейшие эксперименты показали, что КТ814 или КТ816 дают более стабильные результаты и меньше греются, чем опробованный вместе с ними КТ837Е. Подбор шунта под мотор завершился на 1,5 Омах (в принципе можно ставить 1...2 Ом). После этого определился с назначением R5 - пмсм им определяется порог определения перехода с максимума на холостой ход и обратно, хотя я столкнулся именно с проблемой в первой ситуации, когда после снятия нагрузки с двигателя, контроллер начинал с некоторой периодичностью переключать режимы. Возможно это из-за далеко не нового двигателя с немного "шумными" подшипниками. Поэтому R5 использовался для настройки именно надежного перехода на холостые обороты. Конденсатор С4 на 1 мкФ на текуший момент убрал - не понравилась задержка в несколько секунд после снятия нагрузки и переходом на холостой ход - оставшейся емкости керамики в 0.1 мкФ вполне достаточно для задержки до секунды. Полученные константы в ЕЕПРОМе : 21 67 11 1С. Дроссель L1 намотан на зеленом кольце с материнки проводом 0.6 мм в два слоя (пока не закончился найденный кусок провода - индуктивность получилась около 240 мкГн. Вот собственно и все - надеюсь написанное позволит съэкономить немного времени при отладке повторяющим данное устройство.
Осталось еще как-то попробовать снизить порог по переключению на максимальные обороты и будет совсем замечательно.
Выражаю благодарность авторам разработки и печатной платы (использовал вариант 1).

[Robocop]

Конденсатор С4 на 1 мкФ на текуший момент убрал - не понравилась задержка в несколько секунд после снятия нагрузки и переходом на холостой ход - оставшейся емкости керамики в 0.1 мкФ вполне достаточно для задержки до секунды.

А те кто сообрал это устройство, тоже подбирали С4 - 1 мкФ, так как на схеме этот элемент помечен звездочкой?
Получается, что его нужно подбирать?

[Serjik10]

всем Мяу Помогите отладить работу контроллера никак не могу настроить постоянно прыгает с малых оборотов на большие. Шунты уже побывал 0,6 и 1,2 Ома никак не хочет

[kai]

двумя сообщениями выше у меня была такая проблема и я решил ее только заменой силового транзистора с меньшим h21.

[Robocop]

я решил ее только заменой силового транзистора с меньшим h21.

А что такое h21?

В данном случае это подразумевает коэффициент усиления, правильно я ли понял?