Дополнение к статье (Библиотека «диспетчер задач» и «таймерная служба» для CodeVisionAVR) https://radiokot.ru/artfiles/6745/
Подключение библиотеки
Для подключения библиотеки к вашему созданному проекту скопируйте файлы «RTOS.c» и «RTOS.h» в папку с вашим проектом. Далее подключите файл «RTOS.c» к вашему проекту в CodeVisionAVR нажав в меню ==> «Project», ==> «Configure», во вкладке «Files» нажмите кнопку «Add» и выберите в папке с вашим проектом этот файл. Затем в вашем файле «.c» где объявлена функция «main» добавьте в нужном месте строку (#include <RTOS.h>).
После этого нужно настроить файл «RTOS.h» указав размер очереди задач и программных таймеров. Теперь вы можете вызывать функции библиотеки.