Ещё пару слов о самодельном радиомодуле собраного из обычной рации Часть 1. (на первой странице этого форума).
В самодельном радиомодуле мы так же использовали протокол передачи PCM-256, только в отличии от заводского радиомодуля (nRF24L01+), в самодельном радиомодуле мы использовали Манчестерское кодирование (https://ru.wikipedia.org/wiki/Физическо ... одирование).
На выходе приёмника стоит усилитель-ограничитель. На осциллограмме видно, что при небольшом расстоянии от пульта сигнал на выходе усилителя-ограничителя чёткий, практически без шумов: При большом расстоянии от пульта, сигнал на выходе усилителя-ограничителя идёт с шумами. Однако и при таком сигнале наш кораблик работает исправно.)) У нас в приёмнике цифровая обработка сигнала: По изменению уровня сигнала МК восстанавливает из зашумлённых импульсов наш "манчестер" (используется дифференциальный цифровой фильтр).
Конечно, по нормальному надо использовать АЦП и оцифровывать как положено)). Тогда из схемы можно убрать усилитель-ограничитель, а сигнал снимать с предварительного усилителя (или прямо с детектора приёмника) и подавать сразу на АЦП в МК. В этом случае схема будет такая: И ещё. С точки зрения радиоканала, а мы сейчас говорим об использовании для радиоуправления корабликом обычной, стандартной рации (самодельной или заводской, значение не имеет), для передачи голоса, наверное предпочтительней использовать не манчестеркое кодирование, а стандартные поднесущие частоты. Например ПАКЕТНЫЕ РАДИОМОДЕМЫ, где используется две поднесущие частоты - "0" соответствует частота 1200 Гц, а "1" - 2200 Гц. http://programming-lang.com/html/hard/modem1/10.htm
При этом теоретически получаем более равномерный спектр передатчика. Правда, при использовании поднесущей скорость передачи меньше (в среднем в 1,5 раза) по сравнению с манчестерским кодированием. Но с другой стороны, мы ведь можем использовать не две, а более поднесущих (передавать не по одному биту, а сразу по несколько бит) и тем самым повысить скорость передачи. Т.е. повысить плотность информации (бит/герц). Правда при этом снижается дальность связи, т.к. с увеличением количества поднесущих требуется более мощный сигнал (больше отношение сигнал/шум на выходе приёмника), иначе МК не сможет их различить в шумах)).
А можем применить и другие виды модуляций... например фазовую... или многоуровневую... более высоких порядков)) Например сейчас у нас FSK-2, можем сделать FSK-4 (как в некоторых заводских радиомодулях). И т.д. и .т.п.))
ПАКЕТНЫЕ РАДИОМОДЕМЫ для радиоуправления - тема интересная, займёмся этим позже)) А сейчас переходим к Часть 5. ))
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Часть 5. В этой части мы будем управлять корабликом по интернету! С помощью ноутбука/телефона (с Wi-Fi)... и т.д.
Для этого нам нужно найти/сделать/придумать Wi-Fi и Ethernet. )) В инете есть любопытные проекты... Например вот: http://cxem.net/uprav/uprav34.php Надо сделать нечто подобное)) Wi-Fi роутер не до конца доломанный есть. Главная проблема - как нам в схему кораблика добавить Ethernet? Есть идеи? ))
На выходе приёмника стоит усилитель-ограничитель. На осциллограмме видно, что при небольшом расстоянии от пульта сигнал на выходе усилителя-ограничителя чёткий, практически без шумов: При большом расстоянии от пульта, сигнал на выходе усилителя-ограничителя идёт с шумами. Однако и при таком сигнале наш кораблик работает исправно.)) У нас в приёмнике цифровая обработка сигнала: По изменению уровня сигнала МК восстанавливает из зашумлённых импульсов наш "манчестер" (используется дифференциальный цифровой фильтр).
Конечно, по нормальному надо использовать АЦП и оцифровывать как положено)). Тогда из схемы можно убрать усилитель-ограничитель, а сигнал снимать с предварительного усилителя (или прямо с детектора приёмника) и подавать сразу на АЦП в МК. В этом случае схема будет такая: И ещё. С точки зрения радиоканала, а мы сейчас говорим об использовании для радиоуправления корабликом обычной, стандартной рации (самодельной или заводской, значение не имеет), для передачи голоса, наверное предпочтительней использовать не манчестеркое кодирование, а стандартные поднесущие частоты. Например ПАКЕТНЫЕ РАДИОМОДЕМЫ, где используется две поднесущие частоты - "0" соответствует частота 1200 Гц, а "1" - 2200 Гц. http://programming-lang.com/html/hard/modem1/10.htm
При этом теоретически получаем более равномерный спектр передатчика. Правда, при использовании поднесущей скорость передачи меньше (в среднем в 1,5 раза) по сравнению с манчестерским кодированием. Но с другой стороны, мы ведь можем использовать не две, а более поднесущих (передавать не по одному биту, а сразу по несколько бит) и тем самым повысить скорость передачи. Т.е. повысить плотность информации (бит/герц). Правда при этом снижается дальность связи, т.к. с увеличением количества поднесущих требуется более мощный сигнал (больше отношение сигнал/шум на выходе приёмника), иначе МК не сможет их различить в шумах)).
А можем применить и другие виды модуляций... например фазовую... или многоуровневую... более высоких порядков)) Например сейчас у нас FSK-2, можем сделать FSK-4 (как в некоторых заводских радиомодулях). И т.д. и .т.п.))
ПАКЕТНЫЕ РАДИОМОДЕМЫ для радиоуправления - тема интересная, займёмся этим позже)) А сейчас переходим к Часть 5. ))
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Часть 5. В этой части мы будем управлять корабликом по интернету! С помощью ноутбука/телефона (с Wi-Fi)... и т.д.
Для этого нам нужно найти/сделать/придумать Wi-Fi и Ethernet. )) В инете есть любопытные проекты... Например вот: http://cxem.net/uprav/uprav34.php Надо сделать нечто подобное)) Wi-Fi роутер не до конца доломанный есть. Главная проблема - как нам в схему кораблика добавить Ethernet? Есть идеи? ))
А это 
Хочу изернет в КОРАБЛИК! )) 
