Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[roman.com]

Продолжаем собирать радиоуправляемый кораблик. Часть 4.

Введение (кратко):

Часть 1.
В первой части мы собирали радиоуправляемый кораблик на самодельных радиомодулях (27 МГц). Вариант от MASIK:

самодельный пульт радиоуправления 27 Мгц - 1.jpg

(147.2 КБ) 4366 скачиваний

самодельный пульт радиоуправления 27 Мгц - 2.jpg

(176.08 КБ) 2438 скачиваний

Платы (пульт, кораблик) самодельного радиоуправления 27 МГц..jpg

(81.51 КБ) 3218 скачиваний

схема самодельного радиомодуля 27 МГц..JPG

(182.48 КБ) 2923 скачивания

схема пульта.JPG

(173.71 КБ) 2366 скачиваний

схема кораблика.jpg

(174.91 КБ) 2908 скачиваний

Протокол передачи использовали стандартный: PCM-256 http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm С телеметрией.

протокол передачи PCM-256.jpg

(180.4 КБ) 2223 скачивания

Осциллограмы приёмника.

осциллограммы приёмника самодельного радиомодуля.jpg

(186.33 КБ) 3065 скачиваний

Вринципе всё работает. Только 27 МГц имеет свои недостатки... переислять можно долго.))

Часть 2.
Во второй части мы заменили самодельные радиомодули на заводские - FS1000A на 430мГц. Вариант от копеин:
(Правда копеин собирал радиоуправляемую машинку, но эту же схему можно использовать и для кораблика. Разницы нет.)

FS1000A на 430мГц.jpg

(159.13 КБ) 2013 скачиваний

Вринципе всё работает. Только 430мГц тоже имеет свои недостатки... перечислять можно долго.)) Например на частоте 430мГц работают все автосигнализации... брелки и т.д. Да и сами модули не отличаются высокими параметрами.

Часть 3.
Во третей части мы заменили радиомодули FS1000A (433мГц) на более современные: nRF24L01+(2,4 ГГц). Вариант от sashamelja:
Вариант для коллекторного двигателя (видео) - https://www.youtube.com/watch?v=8DyU3NnTP60
Пробный заплыв (видео) - https://www.youtube.com/watch?v=9ZNRTM8qY5M

Так же есть вариант для бесколлекторника. Вариант от koka5555:
Тест бесколлекторника (видео) - https://yadi.sk/d/BSeUDfZ93EZeQU?force_show=1

Всё работает. Только не нравится светодиодная индикация на пульте. Поэтому решили заменить светодиоды на LCD экранчик.

Часть 4.
alexandr71 уже начал собирать новую версию на Nokia 5110 LCD экранчике:
http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... bcyr0a.JPG
http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... b96o16.JPG
http://img.radiokot.ru/files/89158/medi ... se8ee1.JPG
Пока не доделал...

Новая версия:

nRF24L01+ Nokia 5110 LCD - версия 1.rar

(623.07 КБ) 1185 скачиваний

P.S. Во всех версиях используется стандартный: PCM-256 http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm С телеметрией.

PCM-256.jpg

(150.85 КБ) 1658 скачиваний

Добавляются только новые функции, но сам принцип работы у всех схем одинаковый.

Продолжаются работы по доработке программного обеспечения кораблика (дополнительный функции и т.д.). Поэтому принимаются любые замечания, пожелания, критика ... и т.д.))

[roman.com]

А для любителей программирования добавим исходники))

nRF24L01+ Nokia 5110 LCD - версия 2.rar

(642.3 КБ) 1094 скачивания

Впринципе работает и так, но наверное лучше бы заменить МК в кораблике. Например вместо ATmega8 поставить ATmega88. Отличие в том, что у ATmega88 больше таймеров, а значит можно подключить больше устройств (например движков). И можно использовать аппаратный SPI, что повысит скорость связи в ~20 раз)) Можно ещё добавить кнопки, если например заменить МК например на ATmega16. Можно ещё добавить серво (до 8 штук на один МК). Можно много чего ещё..)) Не знаю, нужен ли вообще тахометр... датчик тока... и т.д. Лишнее можно убрать.

[roman.com]

А если выкинуть "всё лишнее", то из кораблика получится простенький пульт на кнопочках))

пульт - 2.rar

(32.46 КБ) 1110 скачиваний

Пусть тут валяется. Может потом пригодится...

[roman.com]

чуть подкрутили))

пульт - 3.rar

(32.32 КБ) 1009 скачиваний

[Ser60]

Для информации посмотрите на только что опубликованный аналогичный проект управления корабликом:
http://cxem.net/uprav/uprav100.php

[roman.com]

http://cxem.net/uprav/uprav100.php Да, интересно)) Только есть замечания к программной части... Я бы переделал.

[roman.com]

На схеме вывод перепутан.. никто и не заметил)) Ну и ладно.. Зато есть новая версия.

nRF24L01-Nokia 5110-версия 3.rar

(640.15 КБ) 1025 скачиваний

Всё-таки в кораблик надо поставить МК попроще - типа ATmega48, а то ATmega8 для кораблика слишком "жирно" ))

[sashamelja]

roman.com я с тобой не согласен ATmega8 золотая середина,а вот куда Масик пропал у нево два месяца назад был почти доделаный проэкт с дисплеем, ждем МАСИКА

[roman.com]

да пи чём тут золотая середина.. МК надо выбирать в зависимости от задач.
В твой кораблик на светодиодах можно поставить ATmega48, потому что дешевле))
Если путь с экранчиком, то нужно ATmega8, потому что у ATmega8 больше памяти (для экранчика надо много памяти).
В кораблик лучше ставить ATmega48 потому, что ATmega48 дешевле и у её больше таймеров для разных двигателей.
А если будем управлять корабликом по Wi-Fiб то лучше Atmega168 или Atmega328, потому что больше памяти...
http://www.ab-log.ru/page.php?Cs=1&ID=112
и т.д. и т.п. ))

от МАСИК похоже так и не дождёмся кораблика))

[roman.com]

что-то наш кораблик заглох)) Появлась новая идея.. А что если управление нашего кораблика сделать по Ethernet ( https://ru.wikipedia.org/wiki/Ethernet ). Тогда пожно управлять и по Wi-Fi.. ))

[MASIK]

Подожди немного, как белые мухи полетят так и начнем. От постройки кораблика пока еще не отказался. Скоро начнем ТРЕТИЙ сезон.

[sashamelja]

Привет всем кто в теме,я хочу начать новый проект если канечно роман.ком не против?
1 меняем микросхемы на атмега128(для того чтобы оставить светодиоды и прикрутить такой экранчик ST7920,+ мои задумки нащот сигнализатора клева, ну и канечно ради увиличения памяти,хотелось бы менюху с кучей настроек
2 На кораблике по сути я нечего бы не трогал физичиски
3 Ради упрощения собирания проекта,микрухи будут на панельных Fqtp64 tu Dip, будем травить только плату разширения,задействуем только те выводы которые нужны типа ардуино,можно даже на макетных платах что с кучей дырок перемычками
4 схему рисуем по максимуму понятную типа как последняя
5 по программе за сезон проблем необнаружено ,начинаем с моей последней.

[roman.com]

атмега128 ( http://www.atmel.com/Images/doc2467.pdf ) для простого кораблика? )) Помоему слишком жирно)) Ставить ATmega128 имеет смысл, если например управлять корабликом по интернету... через браузер ПК)) http://we.easyelectronics.ru/electro-an ... i-cgi.html

ST7920 - устаревший экранчик... большой, тяжёлый, не красивый.... у меня такого нет. Это надо искать, заказывать...
https://yandex.ua/images/search?text=st ... age&lr=143
Сейчас у нас в схеме стоит простой экранчик от телефона
https://yandex.ua/images/search?img_url ... age&lr=143
Можно выковырять из старого телефона... )) https://yandex.ua/images/search?img_url ... age&lr=143
Можно и не выковыривать.. а переделать сам телефон под пульт.)) Управление на кнопочках (вместо джойстиков). ...
Или выпилить самодельный корпус.. )) http://surfingbird.ru/surf/eZ070c553 http://nibler.ru/23522-sotovyy-telefon- ... ukami.html

Если заказывать, то уже лучше посовременней)) https://yandex.ua/images/search?text=TF ... age&lr=143

Вообще.. надо выбирать детали доступные всем. Простую мегу, экранчик, радиомодуль... и т.д. то, что можно найти на любом рынке или например выковырять из старых телефонов, а не ждать спец. заказ))
Вообще.. можно поставить любую мегу. Принцип работы у всех одинаковый)) Сигнализатора клева подключается к простой атмега8 )) Менюху с кучей настроек ? Какие нужны настройки? Мож будет достаточно атмега8 или атмега16 (выводов больше).

Кстати ... есть ATmega128RFA1, дополненной высокоскоростным РЧ трансивером ISM-диапазона 2.4ГГц. http://www.atmel.com/images/atmel-8266- ... asheet.pdf
Только мощность передатчика маленькая.. дальность несколько десятков метров)) https://tomsk.terraelectronica.ru/product/612952

[sashamelja]

Меня все устраевает в управлении,модуль карабля не трогаем вобще там все хорошо(оставляем печатку и мегу
Ну а пульт меняем все схему,печатку,микросхему так чтоби память,и портов било с запасом микросхему паяем в дип адаптер ну а дип адаптер на макетную плату задействуя нужные штирьки (тем самым можно что угодно менять не переделивая плату) атмега 128 на тао бао 0.6дол я заказал пару буду делать gsm сигналку в гараж нашол один заманчивый проект от туда и екран ST7920 4дол
Придлагай любой екран большой,простой,недорогой,чтобы тебе било просто ево внедрить,екран от нокии очень маленький
Я хочу чтобы на екране было много места+возможность графики например рисунок караблика,самальота,квадрика,машинки,сигнализатора и каждый режим со своими настройками и это все изменялось в меню пульта(шим,угли сервы,кнопки,итд итп+микросхему времени)
Радио модули работают прекрасно,и вобще без збоев как в цэлом и алгоритм програмы ,стики для управления очень удобно и практично
На левом стике вперет и назат+переключ батареи на правом лево право пигруз(туда на одной батарейке назат на другой)гдето десять рыбалок друганы в шоке проблем никаких удобно практично ну и дешыво с выгрузкой тоже проблем нету,драйвер на релюхе тоже норм но только транзистор поставим мосфет чтобы отыграть пропавший вольт
Предлагай микросхему и екранчик будем делать круче чем у всех остальных похожых проэктах,самое главное чо у нас есть обкатаный алгоритм в реальных условиях чего нету у остальных

[roman.com]

микросхему паяем в дип адаптер

конкретно с мега128 я не работал. Но суть таже)) перенести на с меги8 на мегу128 не проблема)) я не видел меги128 в дип корпусе... всё что больше 40 выводов идёт в TQFP корпусе. Можно только МК спаять на отдельной плате и вставить в основную.. типа так

i.jpg

(126.3 КБ) 1575 скачиваний

ну тогда рисуй схему... К меги можно кучу всего подключить

4_1.jpg

(195.5 КБ) 1080 скачиваний

Экран у меня только от нокиа... других пока нет)) Как найду поменяю на другой (большой экран - самая дорогая часть схемы).
Ну поставь несколько от нокиа)) будет приборная панель... К одному МК можно подключать много дисплеев, причём разных и все будут работать одновременно))

2.jpg

(91.28 КБ) 1610 скачиваний

3_1.jpg

(67.44 КБ) 1437 скачиваний

и т.д. ))

у нас есть обкатаный алгоритм

Вообще алгоритм стандартный)) А где твоя схема... уже не помню... последняя схема с выгрузкой на сервах...

[sashamelja]

Нащот микросхемы ты в точку так как я и хочу
Нащот екрана я перелопатил все что можна я ненашол альтернативы,ST7920 4дол большой,недорогой,примитивная графика.

Добавлено after 3 minutes 25 seconds:
https://drive.google.com/file/d/0B8XIrC ... JURGc/view

Добавлено after 5 minutes 48 seconds:
В архиве все есть эта точка на каторой я остановился и с каторой хочу начать новый проэкт с экраном.
Масика проэкт пусть живёт своей отдельной жизнью.
Мне он не подходит,и в нем много лишнего на мой взгляд.

[roman.com]

ST7920... http://www.lcd-module.de/eng/pdf/zubeho ... hinese.pdf

Nokia 5110 84х48 (84x6строк=504 байт). - Схема отлажена.

LCD128x64.jpg

(38.59 КБ) 1441 скачивание

ST7920 128х64 (128x8строк=1024 байт). - Пульт потянет)) Проблема в другом - очень трудно отлаживать экранчик, не имея его под рукой. Результат не гарантируется))

[MASIK]

Масика проэкт пусть живёт своей отдельной жизнью.
Мне он не подходит,и в нем много лишнего на мой взгляд.

Мой проект гораздо проще, Роман делал для ВСЕХ не для меня и не под меня и все лежит в открытом доступе. Хоте последний проект на светодиодах делался под Вас sashamelja . Просто если делать для Всех то нужно учесть два вида корпусов и минимальный набор функций и опций для управления корабликом не взирая на корпус. Моих проектов нет все они Романа, я не пишу программы у меня ума не хватает. Мне хватит 6 дискретных команд, 2- вперед-назад, 2-вправо-влево, 2 для выгрузки. Мне хватит того что есть я могу адаптировать что угодно под то что мне нужно. Для моего варианта хватит меги 8 в дип28 и экрана от нокиа 5110, только его надо немного упростить, и оставить только не обходимые функции

1 меняем микросхемы на атмега128(для того чтобы оставить светодиоды и прикрутить такой экранчик ST7920,+ мои задумки нащот сигнализатора клева, ну и канечно ради увиличения памяти,хотелось бы менюху с кучей настроек

На счет сигнализаторов клева на пульте кораблика как по мне это лишнее. Получается когда кораблик на берегу нужно смотреть на пульт от кораблика, тогда на сигнализаторе нужно выковырять светодиоды и вытащить пищалку, и тогда зачем их ставить.
Хотел предложить упрощенный вариант, ну да ладно занимайтесь своим проектом.

[roman.com]

я не пишу программы у меня ума не хватает.

за столько времени.. ты ещё не разобрался в МК ? )) Ну вот... а ещё Главный инженер проекта...))

когда кораблик на берегу нужно смотреть на пульт от кораблика

Не нужно. Есть звуковая сигнализация. Пульт сам всё сообщит))

занимайтесь своим проектом.

А я предупреждал... проект "кораблик" - большой проект))
Конечная цель проекта "кораблик" - разработка SCADA-систем https://ru.wikipedia.org/wiki/SCADA

[sashamelja]

Теска без обид,унас ну очень разные виденье конечного результата.

Добавлено after 14 minutes 21 second:
Все нужное для нового проекта будет где-то через 3 недели,если не что-то не пойдет не беда будит gsm-сигналка
http://sxem.org/2-vse-stati/17-avtomati ... alizatsiya