| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Робот газонокосилка со сбором травы. https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=188780 |
Страница 1 из 3 |
| Автор: | Влад56 [ Сб июн 17, 2023 12:38:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Робот газонокосилка со сбором травы. |
На рынке представлены роботы для стрижки газонов. Однако все они не имеют такой полезной в условиях влаго избыточного климата России функции как сбор скошенной травы. А что если такую штуку сделать? Насколько стрижка и сбор сена будет интересен и полезен на садовом участке? Ну скажем агрегат, который будет ездить змейкой, ориентируясь по электронному гироскопу и сваливать по мере наполнения контейнера сено по периметру участка. Сено можно затем собирать в тележку и вывозить в компост или сразу выгружать в некого взаимодействующего с основным транспортного робота. |
|
| Автор: | Martian [ Сб июн 17, 2023 14:22:18 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
давай дальше развивай тему: некий агрегат. который делает всё, косит, компостирует. сажает картошку, лазерами жжет колорадского жука, рассылает роботов-кротов охотиться за медведками, собирает урожай, чистит картоху, жарит ее, отдает людям, всякие отходы собирает в газогенератор, от которого и питается. люди же просто сидят в шезлонгах и бухают, потом помирают. А роботы продолжают и продолжают сельскохозяйственный цикл... У меня гектар. Мне не нужен даже робот просто газонокосильщик. Я вообще побаиваюсь их, говорят, газонокосильщики потом оцифровываются и начинают телефонным спамом заниматься Добавлено after 1 minute 26 seconds: А что касается влажных условий России, то рекомендую глянуть на карту. У нас есть всякие условия. Как и у других. |
|
| Автор: | >TEHb< [ Сб июн 17, 2023 19:31:43 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
А смысл? Вещества уходят, земля торчит, выветривается и истощается. Тогда уж дополнительный измельчитель приделать, пускай мульчирует прямо на месте. |
|
| Автор: | Martian [ Сб июн 17, 2023 21:26:22 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
я тож так думаю, тем более, если робот, он может достаточно часто кататься, состригая очень короткие кусочки. но вот в интернете пишут: Цитата: И состриженная трава, и опавшая листва, оставаясь на газоне, могут стимулировать появление «войлока» на поверхности газона, который затрудняет испарение. Воздушный обмен нарушается, влага не испаряется на поверхности газона, его слой словно находится в вакууме и «задыхается». Все это угрожает газону порчей дернины.  так что, может быть, в идее ТС есть смысл. Ну, коммерческий смысл в любом случае есть - конкурент роботам, не собирающим траву. |
|
| Автор: | Влад56 [ Сб июн 17, 2023 22:31:12 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
А смысл? Вещества уходят, земля торчит, выветривается и истощается. Тогда уж дополнительный измельчитель приделать, пускай мульчирует прямо на месте. Так практически все представленные на рынке роботы-газонокосилки это как раз и делают. Нет смысла повторять что то кем то уже более-менее удачно сделанное. Добавлено after 34 minutes 52 seconds: Речь в теме о 2-6 сотках газона не о гектарах конечно. В разных климатических поясах России конечно нужны разные подходы к содержанию газона. В иных вообще ничего не растет. Имелись ввиду газоны там где они есть и где ими приходиться заниматься. Я в Московской области кошу газон косилкой со сбором, есть триммер бензиновый, который на хорошем газоне стараюсь не использовать именно по причине накапливания этого самого войлока, уменьшения притока кислорода и порчи газона. А развивая тему думаю целесообразно делать такой агрегат с сетевым питанием от розетки. Катушка с кабелем на борту, кабель программно-управляемый в зависимости от удаленности робота от точки подключения. Сетевое питание позволит иметь нужную для организации вихревого потока мощность, благодаря которому в обычных сетевых косилках трава собирается в бункер. Не будет потерь времени на зарядку, как и самого дорогостоящего аккумулятора, который еще и зимой подзаряжать нужно. Думаю у многих есть какая то аккумуляторная в том числе и профессиональная техника на современных литиевых источниках. Хотелось бы получить отзывы о том насколько она в смысле этих батарей долговечна. |
|
| Автор: | Martian [ Сб июн 17, 2023 22:43:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Ну, если вначале работы провод размотается по двум самым длинным сторонам, и потом начнется сканирующее движение, как ход луча у кинескопа, то робот будет всегда идти вдоль кабеля. Наверное, это возможно. Однако сделает дороже: кабель должен разматываться и наматываться отдельным приводом. Возможно, свинцово-кислотный аккумулятор будет дешевле, что же касается времени на зарядку, то вряд ли это существенно: робот же. |
|
| Автор: | Влад56 [ Сб июн 17, 2023 22:58:58 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
В принципе можно сначала и размотать. Но в этом случае робот должен будет проехать по нескошенному участку,что довольно затруднительно как для передвижения так и для газона, поэтому более предпочтителен вариант размотки с удалением, и подбором кабеля с приближением к розетке. Если с течением времени аккумуляторный будет все больше и больше времени проводить на зарядке владельцу это наверняка не понравиться, хоть он и робот конечно. |
|
| Автор: | Martian [ Сб июн 17, 2023 23:04:29 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
ну, пока он идет по вертикали, разматывая кабель от розетки, он же может стричь. а потом начнется горизонтальное движение туда-сюда с подбором вертикальной части кабеля при возврате к ней. если, конечно, порядок стрижки не имеет значения. |
|
| Автор: | Влад56 [ Сб июн 17, 2023 23:17:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
И да конечно управляемый привод катушки. 2 ходовых движка, 2 разгрузочных шаговика и один на нож основной. Минимум 5 движков , датчики травы, датчик препятствий фронтальный, датчик наполнения контейнера. Довольно дорогой в разработке и материалах проект получается. Добавлено after 8 minutes 24 seconds: ну, пока он идет по вертикали, разматывая кабель от розетки, он же может стричь. а потом начнется горизонтальное движение туда-сюда с подбором вертикальной части кабеля при возврате к ней. если, конечно, порядок стрижки не имеет значения. Сразу и должен стричь двигаясь по одной из сторон как луч кинескопа. В вашем варианте придется кабель по траве не стриженой таскать, что опять таки затруднительно. |
|
| Автор: | Martian [ Сб июн 17, 2023 23:58:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Почему? Вот он едет к первой ближайшей очке, к забору, максимально к нему перпендикулярно. Стрижет. Кабель укладывается на состриженное место. Потом он точно также поехал к дальнему углу, состригая траву и укладывая на это место (на самый край) кабель. Всё то же самое, только стрижка происходит с начальной размоткой кабеля и постепенным сбором его. Мне почему-то показалось это лучшем, чем с постепенной размоткой, а потом сбором. Но сейчас я вижу недостаток: риск наезда во время стрижки на лежащий кабель. Да, лучше Ваш вариант |
|
| Автор: | Муркиз [ Вс июн 18, 2023 08:41:04 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Слушайте, а теперь я, кажется, понял, почему с экранов исчез фильм газонокосильщик.... |
|
| Автор: | >TEHb< [ Вс июн 18, 2023 08:55:59 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Муркиз, ждём сцену из "Дорогая, я уменьшил детей". |
|
| Автор: | Муркиз [ Вс июн 18, 2023 09:12:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Это какая же идея для нетфлекса ! Хищная газонокосилка охотится за детьми ! Ну или за гномами, а черноснежка из кучек компоста могилки им делает... Но вот что я вам по секрету скажу - пока на свете есть гастробайтеры , газонокосилкам с мозгами ничего не светит ! |
|
| Автор: | roman.com [ Вс июн 18, 2023 10:31:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
ну вообще то на рынке уже есть Роботизированные газонокосилки... https://wrx-shop.ru/category/akkumuljat ... ument-80v/  а сама газонокосилка покупная ? только приделать мозги ? или будем делать самодельную газонокосилку ? )) Вложение: 
|
|
| Автор: | Влад56 [ Вс июн 18, 2023 21:12:38 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Но вот что я вам по секрету скажу - пока на свете есть гастробайтеры , газонокосилкам с мозгами ничего не светит ! А Вы не интересовались сколько они в иных местах просят за стрижку ? Не у кого то есть средства на содержание садовника с зарплатой от 100 000 в месяц. Он будет стричь бесплатно и еще много чего делать. |
|
| Автор: | Муркиз [ Вс июн 18, 2023 21:28:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
3000 руб за 8 часов любой подсобной работы у нас расценки держим. |
|
| Автор: | Влад56 [ Вс июн 18, 2023 21:46:18 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
а сама газонокосилка покупная ? только приделать мозги ? или будем делать самодельную газонокосилку ? )) Вообще работа уже начата. На покупную сложно не изуродовав корпус даже движки ходовые поставить. Спроектирован и напечатан (по частям конечно) на 3Д принтере корпус. Колеса от детской коляски со свалки. Ардуина , драйвера. Модель ездит, разворачиваясь на угол близкий к 180 градусов. Проблема пока с размоткой кабеля. Добавлено after 13 minutes 53 seconds: 3000 руб за 8 часов любой подсобной работы у нас расценки держим. У меня пока больше технический интерес, чем объемы продаж еще не воплощенной в реале модели, если серьезно. |
|
| Автор: | roman.com [ Пн июн 19, 2023 14:33:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Влад56 писал(а): Ардуина плохо представляю как там устроена навигация... на лидарах или стерео камерах ? )) или радиометки под землёй... типа радио кабель... GPS врятли тут будет нормально работать... это мы уже делали... viewtopic.php?f=28&t=185219 Вложение: Вложение: GPS так себе... 
|
|
| Автор: | Влад56 [ Пн июн 19, 2023 19:57:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Влад56 писал(а): Ардуина плохо представляю как там устроена навигация... на лидарах или стерео камерах ? )) или радиометки под землёй... типа радио кабель... GPS врятли тут будет нормально работать... это мы уже делали... viewtopic.php?f=28&t=185219 Вложение: пульт.jpg Вложение: модель.jpg GPS так себе... Датчик МPU 6050 - гироскоп с акселерометром. Пока задействован только гироскоп по оси Z в плане удержания заданного направления и отработки углов разворота после прохода заданной дистанции. Направление предполагается задавать вручную путем грубой ориентации по кромке газона. То есть стрижка прямоугольных кусков газона без учета естественной формы. При встрече с препятствием аппарат отрабатывает функцию разворота на 180 и едет к кромке, игнорируя непройденный путь. Это, увы ограничение связанное с кабельным питанием. Нет ни радиометок под землей ни GPS. Своего рода модель уборочного комбайна для длительной работы на больших площадях посредством переноса точки подключения, например с помощью удлинителя. Добавлено after 46 minutes 37 seconds: А почему не футбольные поля? https://www.kosilki.com/footballfield_0 ... z947574639 Только слегка модернизировать схему кошения. - Перенос точки подключения вдоль длинной кромки поля. |
|
| Автор: | roman.com [ Пн июн 19, 2023 20:06:06 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот газонокосилка со сбором травы. |
Датчик МPU 6050 - гироскоп с акселерометром. инерциальная система навигации... такое ещё не делали)) говорят там большая погрешность... на сладах прокладывают сигнальный кабель под пол... самая точная система )) Вложение: можно добавить лидар... или на худой конец ультра звук... Вложение: хотя все современные системы используют машинное зрение. Вложение: последний способ самый крутой)) я бы использовал его... 
|
|
| Страница 1 из 3 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
