Заголовок сообщения: Re: AVR studio 4 в вопросах и ответах
Добавлено: Вс дек 08, 2013 01:43:31
Модератор
Карма: 90
Рейтинг сообщений: 1430
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:09:57 Сообщений: 4573 Откуда: Планета Земля
Рейтинг сообщения:1 Медали: 1
АСМ тут не причём. Полазайте в ДШ на Ваш МК и посмотрите как можно программно включать и отключать сторожевой таймер. После работы бутлодыря включите его и зациклите навечно программу, сброс произойдёт сам.
Один пень, при собакином ресете, камень виснет. Периферия не пашет до передергивания питания. Вообщем эффект такой же как при команде JMP $0000 Теряю надежду, помогите...
Значит все-таки программа глючит. Поставь ловушки по ходу инициализации основной программы, например выводи в какой-то порт число от нуля и до 255 в каждой точке-ловушке если программа где-то повиснет, то на порту будет номер предшествовавшей этому ловушки. Может это натолкнет на какую-то мысль.
А программа вообще переходит на нулевую метку? Сейчас посмотрел даташит - она и не будет переходить. Когда у тебя активирован загрузчик(BOOTRST=0) то стартовый адрес переносится на адрес загрузчика и любые манипуляции со сбросом будут приводить именно туда. Считай, что оттуда начинается твоя программа, просто с загрузчика когда он сделает своё дело - передай управление на программу. Можно всю инициализацию запихнуть в загрузчик, а программа в младших адресах будет состоять только из главного цикла. Вобщем, на ноль переходить не обязательно, можно перейти сразу на метку START не забыв перед этим проинициализировать стек.
Заголовок сообщения: Re: AVR studio 4 в вопросах и ответах
Добавлено: Вс дек 08, 2013 20:34:51
Открыл глаза
Зарегистрирован: Вс май 30, 2010 20:27:33 Сообщений: 63 Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения:0
вот программа, для общего понимания
Спойлер;******************************************************************** ; Подпрограмма загрузчик ;******************************************************************** ; BOOTLOADER Для ATmega168 ; Версия 1.2 ; Автор: -=-Kill17-=- ;******************************************************************** ; R16 - регистр для приема данных по USART ; R17 - регистр для промежуточных операций ; R18 - используется как счетчик слов ; R19 - регистр для передачи данных по USART ; R20 - регистр счетчика принятых байт ; ZH:ZL - регистр с адресом страницы и указатель на строку ; R1,R0 - используются с инструкцией spm ;********************************************************************
.nolist .include "m168def.inc" .list
.equ XTAL = 20000 ;частота генератора в кГц .equ BAUD = 115200 ;необходимая скорость обмена в бит/с .equ NB = ((10000*XTAL)/(16*BAUD)-5)/10
.def temp = R16 ;вспомогательный регистр
.cseg
.org $0000
jmp $1F10
.org $1F00 ; точка входа при RESET
cli ; Выключаем прерывания
;******************************************************************** ; Проверка входа в BOOTLOADER хардова ;******************************************************************** cbi DDRC,2 ;Настраиваем пин на вход sbi PORTC,2 ;ВЫключаем резистор подтяжки sbiS PINC,2 ;Проверяем пин jmp $0000 ;Если 0, то уходим в оснавную программу ;********************************************************************
;******************************************************************** ; Настройка портов для моргания светодиодов при входе в BOOTLOADER ;********************************************************************
ldi temp,(1<<PB3)|(1<<PB4) ; 0b00011000 - порты PВ3 и PB4 out DDRB, temp ; ; на выход ldi temp,(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); установка таймера (clk/1024) sts TCCR1B,temp ;******************************************************************** ; Тело BOOTLOADER ;********************************************************************
boot_loader:
rcall getc ;принимаем через порт команду cpi r16,'D' ;если "D", то передаем строку brne bl1 rjmp device_id ;подтверждения присутствия на линии bl1: cpi R16,'R' ;если "R", то завершение подпрограммы brne bl2 jmp exit_boot ;и переход к старту основной программы bl2: cpi R16,'P' ;если "P", то переходим к brne bl3 rjmp program_flash ;программированию страницы FLASH-памяти ;если принят иной символ, то возвращаем bl3: cpi R16,'V' ;если "V", то Выдаем версию brne bl4 rjmp Version_id bl4: cpi R16,'S' ;если "S", то Выдаем сайт brne bl5 rjmp Sait_id bl5: rjmp boot_loader
;******************************************************************** ; Функции завершения работы BOOTLOADER ;******************************************************************** exit_boot: cli ldi r16,(1<<IVCE) out MCUCR ,r16 ldi r16, (0<<IVSEL) out MCUCR,r16 jmp $0000 ret ;******************************************************************** ; Функции отправки опознования девайса ;******************************************************************** device_id: ldi ZH,high(2*id_string);заносим в указатель Z адрес ldi ZL,low(2*id_string) ;начала строки подтверждения di1: lpm r19,Z+ ;передаем символы до тех пор, пока tst r19 ;не встретится 0 (конец строки) breq boot_loader rcall putc rjmp di1
Sait_id: ldi ZH,high(2*sait_string) ;заносим в указатель Z адрес ldi ZL,low(2*sait_string) ;начала строки подтверждения di2: lpm r19,Z+ ;передаем символы до тех пор, пока tst r19 ;не встретится 0 (конец строки) breq boot_loader rcall putc rjmp di2
Version_id: ldi ZH,high(2*version_string);заносим в указатель Z адрес ldi ZL,low(2*version_string) ;начала строки подтверждения di3: lpm r19,Z+ ;передаем символы до тех пор, пока tst r19 ;не встретится 0 (конец строки) breq boot_loader rcall putc rjmp di3
;******************************************************************** ; Подпрограмма передачи байта ; R19 - байт для передачи на входе в подпрограмму ;******************************************************************** putc: LDs R16, UCSR0A sbrs R16, UDRE0 rjmp putc ;данных передатчика USART sts UDR0,R19 ;передаем байт данных ret ;******************************************************************** ; Подпрограмма приема байта ; R16 - принятый байт на выходе из подпрограммы ;******************************************************************** getc: rcall Led LDs R16, UCSR0A sbrs R16, RXC0 rjmp getc LDS R16,UDR0 ;переносим байт в рабочий регистр ret ;******************************************************************** ; Подпрограмма стерания страници памяти ;******************************************************************** erase_flash: rcall get_adr ldi R16,(1<<PGERS)|(1<<SELFPRGEN) rcall do_spm ;стираем страницу rcall put_ret ;отсылаем символ подтверждения "!" rjmp boot_loader ;******************************************************************** ; Подпрограмма приема адреса страницы ; ZH:ZL - принятый адрес на выходе из подпрограммы ;******************************************************************** get_adr: rcall getc ;принимаем младший байт адреса страницы mov ZL,R16 rcall getc ;принимаем старший байт адреса страницы mov ZH,R16 ret ;******************************************************************** ; Подпрограмма запуска команды spm ; R16 - байт для передачи кода в регистр SPMCR ;******************************************************************** do_spm: in R17,SPMCsR ;ожидаем пока не закончится предыдущая sbrc R17,SELFPRGEN ;операция rjmp do_spm ds1: sbic EECR,EEPE ;ожидаем пока не закончится запись rjmp ds1 ;в EEPROM-память out SPMCsR,R16 ;модифицируем регистр SPMCR spm ;в течении 4-х циклов выполняем команду spm ret ;******************************************************************** ; Подпрограмма передачи символа подтверждения "!" ;******************************************************************** put_ret: ldi R19,'!' rcall putc ret ;******************************************************************** ; Подпрограмма програмирования страници Flash ;******************************************************************** program_flash: rcall get_adr ;принемаем адрес страницы ldi R16,(1<<PGERS)|(1<<SELFPRGEN) rcall do_spm ;стираем страницу ldi R18,PAGESIZE ;инициализируем счетчик слов pf1: rcall getc ;принимаем младший байт кода mov R0,R16 rcall getc ;принимаем старший байт кода mov R1,R16 ldi R16,1<<SELFPRGEN rcall do_spm ;заносим слово в буфер записи adiw ZH:ZL,2 dec R18 ;повторяем 64 раза brne pf1 subi ZL,PAGESIZE ;восстанавливаем адрес страницы sbci ZH,0 ldi R16,(1<<PGWRT)|(1<<SELFPRGEN) rcall do_spm ;записываем страницу rcall put_ret ;отсылаем символ подтверждения "!" rjmp boot_loader
exit_boot: ... jmp $0000 - как думаешь, куда будет произведен прыжок? попадаешь снова в бутлоадер. ret - кстати его тут можно не ставить, управление сюда не попадет НИКОГДА.
Заголовок сообщения: Re: AVR studio 4 в вопросах и ответах
Добавлено: Вс дек 08, 2013 21:19:35
Открыл глаза
Зарегистрирован: Вс май 30, 2010 20:27:33 Сообщений: 63 Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения:0
Alexeyslav писал(а):
exit_boot: ... jmp $0000 - как думаешь, куда будет произведен прыжок? попадаешь снова в бутлоадер. ret - кстати его тут можно не ставить, управление сюда не попадет НИКОГДА.
так это - .org $0000
jmp $1F10
а после заливки основной программы, то в теории в нее или я заблуждаюсь?
PS: Да собственно оставь только это, что тоже самое
Код:
;******************************************************************** ; Функции завершения работы BOOTLOADER ;******************************************************************** exit_boot: cli ldi r16,(1<<IVCE) out MCUCR ,r16 ; ldi r16, (0<<IVSEL) ; out MCUCR,r16 jmp $0000 ret
Заголовок сообщения: Re: AVR studio 4 в вопросах и ответах
Добавлено: Вс дек 08, 2013 22:51:45
Открыл глаза
Зарегистрирован: Вс май 30, 2010 20:27:33 Сообщений: 63 Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения:0
смысл очень простой, камень зашивается и ставится в готовое изделие, пин С2 подтянут к 0 резистором постоянно, и только после этого зашивается основная программа, те этим переходом с 0000 адреса обратно в бут, я избавляю себя от того, чтобы лишний раз разберать готовое устройство. После первой же заливки основной программы, она перезаписывает область с адреса 0000 и тем самым, оставляет только аварийный вход в бут, через пин С2.
Ребята - в виду того что я не нашел поиска по топику - подскажите ! можно ли как то аврс4 подружить с людским редактором как-то? Много не прошу но банальный автокомплит и главное подсветку скобок хотябы .....?
_________________ Влодение рускай арфаграфией - это как владение кунг-фу: настаящие мастира не преминяют ево бес ниабхадимости
почему не может войти в программинг мод? как это исправить? происходит довольно часто , особенно на маленьких бесконечных циклах мк attiny13a, программатор avrisp mk2 clone
kobzar Банальный и не банальный автокомплит можно получить из студии шестой. Если нужен быстрый IDE пользуемся тем, что есть... Либо переходим на квавр там даже из истории копирования можно код вставить.
mak36999 писал(а):
почему не может войти в программинг мод?
Возможно это происходит из–за того, что у вас запущен дебаггер? Ставьте на паузу, либо оставливайте перед программированием
На семерке нужно сохранить файл конфигурации с правами администратора. Уже где то ранее упоминалось.... А вообще это не подсветка скобок, а расцветка. Подсветкой я считаю выделение парной скобки при выделении или по приближению курсора проверяемой скобке. Так есть в шестой студии. Мало того, там еще есть автозакрытие новой рукописной скобки! То есть при открытии скобки всё что дальше пишешь уже находится в скобке. В КВавр есть подсветка пары.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 129
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
