АСМ тут не причём. Полазайте в ДШ на Ваш МК и посмотрите как можно программно включать и отключать сторожевой таймер.
После работы бутлодыря включите его и зациклите навечно программу, сброс произойдёт сам.
Один пень, при собакином ресете, камень виснет. Периферия не пашет до передергивания питания. Вообщем эффект такой же как при команде JMP $0000 Теряю надежду, помогите...
Значит все-таки программа глючит.
Поставь ловушки по ходу инициализации основной программы, например выводи в какой-то порт число от нуля и до 255 в каждой точке-ловушке если программа где-то повиснет, то на порту будет номер предшествовавшей этому ловушки. Может это натолкнет на какую-то мысль.
А программа вообще переходит на нулевую метку?
Сейчас посмотрел даташит - она и не будет переходить. Когда у тебя активирован загрузчик(BOOTRST=0) то стартовый адрес переносится на адрес загрузчика и любые манипуляции со сбросом будут приводить именно туда.
Считай, что оттуда начинается твоя программа, просто с загрузчика когда он сделает своё дело - передай управление на программу. Можно всю инициализацию запихнуть в загрузчик, а программа в младших адресах будет состоять только из главного цикла. Вобщем, на ноль переходить не обязательно, можно перейти сразу на метку START не забыв перед этим проинициализировать стек.
вот программа, для общего понимания Спойлер;********************************************************************
; Подпрограмма загрузчик
;********************************************************************
; BOOTLOADER Для ATmega168
; Версия 1.2
; Автор: -=-Kill17-=-
;********************************************************************
; R16 - регистр для приема данных по USART
; R17 - регистр для промежуточных операций
; R18 - используется как счетчик слов
; R19 - регистр для передачи данных по USART
; R20 - регистр счетчика принятых байт
; ZH:ZL - регистр с адресом страницы и указатель на строку
; R1,R0 - используются с инструкцией spm
;********************************************************************
.nolist
.include "m168def.inc"
.list
.equ XTAL = 20000 ;частота генератора в кГц
.equ BAUD = 115200 ;необходимая скорость обмена в бит/с
.equ NB = ((10000*XTAL)/(16*BAUD)-5)/10
.def temp = R16 ;вспомогательный регистр
.cseg
.org $0000
jmp $1F10
.org $1F00 ; точка входа при RESET
cli ; Выключаем прерывания
;********************************************************************
; Проверка входа в BOOTLOADER хардова
;********************************************************************
cbi DDRC,2 ;Настраиваем пин на вход
sbi PORTC,2 ;ВЫключаем резистор подтяжки
sbiS PINC,2 ;Проверяем пин
jmp $0000 ;Если 0, то уходим в оснавную программу
;********************************************************************
;********************************************************************
; Настройка портов для моргания светодиодов при входе в BOOTLOADER
;********************************************************************
ldi temp,(1<<PB3)|(1<<PB4) ; 0b00011000 - порты PВ3 и PB4
out DDRB, temp ; ; на выход
ldi temp,(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); установка таймера (clk/1024)
sts TCCR1B,temp
;********************************************************************
; Тело BOOTLOADER
;********************************************************************
boot_loader:
rcall getc ;принимаем через порт команду
cpi r16,'D' ;если "D", то передаем строку
brne bl1
rjmp device_id ;подтверждения присутствия на линии
bl1:
cpi R16,'R' ;если "R", то завершение подпрограммы
brne bl2
jmp exit_boot ;и переход к старту основной программы
bl2:
cpi R16,'P' ;если "P", то переходим к
brne bl3
rjmp program_flash ;программированию страницы FLASH-памяти
;если принят иной символ, то возвращаем
bl3:
cpi R16,'V' ;если "V", то Выдаем версию
brne bl4
rjmp Version_id
bl4:
cpi R16,'S' ;если "S", то Выдаем сайт
brne bl5
rjmp Sait_id
bl5:
rjmp boot_loader
;********************************************************************
; Функции завершения работы BOOTLOADER
;********************************************************************
exit_boot:
cli
ldi r16,(1<<IVCE)
out MCUCR ,r16
ldi r16, (0<<IVSEL)
out MCUCR,r16
jmp $0000
ret
;********************************************************************
; Функции отправки опознования девайса
;********************************************************************
device_id:
ldi ZH,high(2*id_string);заносим в указатель Z адрес
ldi ZL,low(2*id_string) ;начала строки подтверждения
di1:
lpm r19,Z+ ;передаем символы до тех пор, пока
tst r19 ;не встретится 0 (конец строки)
breq boot_loader
rcall putc
rjmp di1
Sait_id:
ldi ZH,high(2*sait_string) ;заносим в указатель Z адрес
ldi ZL,low(2*sait_string) ;начала строки подтверждения
di2:
lpm r19,Z+ ;передаем символы до тех пор, пока
tst r19 ;не встретится 0 (конец строки)
breq boot_loader
rcall putc
rjmp di2
Version_id:
ldi ZH,high(2*version_string);заносим в указатель Z адрес
ldi ZL,low(2*version_string) ;начала строки подтверждения
di3:
lpm r19,Z+ ;передаем символы до тех пор, пока
tst r19 ;не встретится 0 (конец строки)
breq boot_loader
rcall putc
rjmp di3
;********************************************************************
; Подпрограмма передачи байта
; R19 - байт для передачи на входе в подпрограмму
;********************************************************************
putc:
LDs R16, UCSR0A
sbrs R16, UDRE0
rjmp putc ;данных передатчика USART
sts UDR0,R19 ;передаем байт данных
ret
;********************************************************************
; Подпрограмма приема байта
; R16 - принятый байт на выходе из подпрограммы
;********************************************************************
getc:
rcall Led
LDs R16, UCSR0A
sbrs R16, RXC0
rjmp getc
LDS R16,UDR0 ;переносим байт в рабочий регистр
ret
;********************************************************************
; Подпрограмма стерания страници памяти
;********************************************************************
erase_flash:
rcall get_adr
ldi R16,(1<<PGERS)|(1<<SELFPRGEN)
rcall do_spm ;стираем страницу
rcall put_ret ;отсылаем символ подтверждения "!"
rjmp boot_loader
;********************************************************************
; Подпрограмма приема адреса страницы
; ZH:ZL - принятый адрес на выходе из подпрограммы
;********************************************************************
get_adr:
rcall getc ;принимаем младший байт адреса страницы
mov ZL,R16
rcall getc ;принимаем старший байт адреса страницы
mov ZH,R16
ret
;********************************************************************
; Подпрограмма запуска команды spm
; R16 - байт для передачи кода в регистр SPMCR
;********************************************************************
do_spm:
in R17,SPMCsR ;ожидаем пока не закончится предыдущая
sbrc R17,SELFPRGEN ;операция
rjmp do_spm
ds1: sbic EECR,EEPE ;ожидаем пока не закончится запись
rjmp ds1 ;в EEPROM-память
out SPMCsR,R16 ;модифицируем регистр SPMCR
spm ;в течении 4-х циклов выполняем команду spm
ret
;********************************************************************
; Подпрограмма передачи символа подтверждения "!"
;********************************************************************
put_ret:
ldi R19,'!'
rcall putc
ret
;********************************************************************
; Подпрограмма програмирования страници Flash
;********************************************************************
program_flash:
rcall get_adr ;принемаем адрес страницы
ldi R16,(1<<PGERS)|(1<<SELFPRGEN)
rcall do_spm ;стираем страницу
ldi R18,PAGESIZE ;инициализируем счетчик слов
pf1: rcall getc ;принимаем младший байт кода
mov R0,R16
rcall getc ;принимаем старший байт кода
mov R1,R16
ldi R16,1<<SELFPRGEN
rcall do_spm ;заносим слово в буфер записи
adiw ZH:ZL,2
dec R18 ;повторяем 64 раза
brne pf1
subi ZL,PAGESIZE ;восстанавливаем адрес страницы
sbci ZH,0
ldi R16,(1<<PGWRT)|(1<<SELFPRGEN)
rcall do_spm ;записываем страницу
rcall put_ret ;отсылаем символ подтверждения "!"
rjmp boot_loader
version_string:
.db "BOOTLOADER "
sait_string:
.db "h "
id_string:
.db "R",0
Самое интересное, если из программы перейти в бут, то бут работает прекрасно, но выйти из него получается только после Хардового ресета.
После заливки основной программы и хардового ресета, основная программа запускается прекрасно и работает как положено.
exit_boot:
...
jmp $0000 - как думаешь, куда будет произведен прыжок? попадаешь снова в бутлоадер.
ret - кстати его тут можно не ставить, управление сюда не попадет НИКОГДА.
Alexeyslav писал(а):exit_boot:
...
jmp $0000 - как думаешь, куда будет произведен прыжок? попадаешь снова в бутлоадер.
ret - кстати его тут можно не ставить, управление сюда не попадет НИКОГДА.
так это -
.org $0000
jmp $1F10
а после заливки основной программы, то в теории в нее или я заблуждаюсь?
;********************************************************************
; Функции завершения работы BOOTLOADER
;********************************************************************
exit_boot:
cli
ldi r16,(1<<IVCE)
out MCUCR ,r16
; ldi r16, (0<<IVSEL)
; out MCUCR,r16
jmp $0000
ret
смысл очень простой, камень зашивается и ставится в готовое изделие, пин С2 подтянут к 0 резистором постоянно, и только после этого зашивается основная программа, те этим переходом с 0000 адреса обратно в бут, я избавляю себя от того, чтобы лишний раз разберать готовое устройство. После первой же заливки основной программы, она перезаписывает область с адреса 0000 и тем самым, оставляет только аварийный вход в бут, через пин С2.
Ребята - в виду того что я не нашел поиска по топику - подскажите ! можно ли как то аврс4 подружить с людским редактором как-то?
Много не прошу но банальный автокомплит и главное подсветку скобок хотябы .....?
Влодение рускай арфаграфией - это как владение кунг-фу: настаящие мастира не преминяют ево бес ниабхадимости
почему не может войти в программинг мод? как это исправить?
происходит довольно часто , особенно на маленьких бесконечных циклах
мк attiny13a, программатор avrisp mk2 clone
kobzar Банальный и не банальный автокомплит можно получить из студии шестой.
Если нужен быстрый IDE пользуемся тем, что есть...
Либо переходим на квавр там даже из истории копирования можно код вставить.
mak36999 писал(а):почему не может войти в программинг мод?
Возможно это происходит из–за того, что у вас запущен дебаггер? Ставьте на паузу, либо оставливайте перед программированием
На семерке нужно сохранить файл конфигурации с правами администратора. Уже где то ранее упоминалось....
А вообще это не подсветка скобок, а расцветка.
Подсветкой я считаю выделение парной скобки при выделении или по приближению курсора проверяемой скобке. Так есть в шестой студии. Мало того, там еще есть автозакрытие новой рукописной скобки! То есть при открытии скобки всё что дальше пишешь уже находится в скобке. В КВавр есть подсветка пары.
