#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL //8MHz
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char Tic_Count = 0;
volatile unsigned char i = 0;
volatile unsigned char i_Count = 10;
#define BLUE_PB  1
#define BLUE_PWM    OCR1A
#define RED_PB   2
#define RED_PWM  OCR1B
#define GREEN_PB    3
#define GREEN_PWM   OCR2


ISR( INT0_vect )   // прерывание по внешнему сигналу
    {
   Tic_Count ++;
    }

ISR (TIMER0_OVF_vect)
    {
    TCNT0 = 60; // переполнение через 25мС
    i_Count--;
    if(i_Count == 0)
       {
       i_Count = 10; 
       i = Tic_Count;
       Tic_Count = 0x00;
       }
    }
int main(void)
{   //---------- настройка пинов МК
   DDRB |= (1<<BLUE_PB) | (1<<RED_PB) | (1<<GREEN_PB); // на выход RGB
   PORTB &= ~((1<<BLUE_PB) | (1<<RED_PB) | (1<<GREEN_PB));
   DDRD |= (1<<2); // PD2 на вход (INT0)
   PORTD |= (1 << 2); // Включение подтягивающего резистора
   MCUSR |= (1 << ISC00) | (1 << ISC01); // Передний фронт сигнала
   GICR  = (1 << INT0);                 // Включение входа прерывания
   sei(); /* Общее разрешение прерываний */
   //---------- Таймер 1---------------
   TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);
   TCNT1 = 0x00;
   ICR1 = 0xFF;
   OCR1A = 0x00;
   OCR1B = 0x00;
    //---------- Таймер 2----------------------------
   TCCR2 |= (1 << COM21) | (1 << WGM21) | (1 << WGM20) | (1 << CS20);
   TCNT2 = 0x00;
   OCR2 = 0x00;
   //---------- Таймер 0--------------------------------
   TCCR0 = 0b00000101; // Т0 на внутр.такт, делитель 1024
   TCNT0 = 60; // переполнение через 25мС
   i_Count = 10;
   TIMSK |= (1 << TOIE0); /* Разрешить прерывание по                       
                                переполн.Т0*/
   sei();
   
   while(1)
   {
       //----------
       if (i>26) 
           {
          BLUE_PWM = 0;
          RED_PWM  = 255;   
          GREEN_PWM = 0;
         }
      
          //----------
       if (i>15) 
            {
          BLUE_PWM = 250;
          RED_PWM  = 250;   
          GREEN_PWM = 250;
          }
      
             
           if (i<8) 
                {
              BLUE_PWM = 0;
              RED_PWM  = 0;    // зеленый
              GREEN_PWM = 250;
           }
      
        }
   }

while(1)
   {
 //----------
m:
       if (i>26) 
           {
          BLUE_PWM = 0;
          RED_PWM  = 255;   
          GREEN_PWM = 0;
                     goto  m; 
         }
      
          //----------
       if (i>15) 
            {
          BLUE_PWM = 250;
          RED_PWM  = 250;   
          GREEN_PWM = 250;
                         goto m;
          }
      
             
           if (i<8) 
                {
              BLUE_PWM = 0;
              RED_PWM  = 0;    // зеленый
              GREEN_PWM = 250;
                         goto  m;
           }
         }

if (i>26) i=26;
if (i<=8) {i=0;} else {i-=8;};
Blue=BLUE_PWM[i];
Red=RED_PWM[i];
Green=GREEN_PWM[i];

 if (i>26) i=26;
switch (i)
{
case 26: ..... break;
case 25: ..... break;
..............,..........
case 9: ...... break;
default: .......
};

if(cond_1){
  // первый выбор
} else if(cond_2){
  // второй выбор
} else if (cond_3){
  // третий выбор
} else {
  // если ничего не подошло
}

if(x > 20){
  // x более 20
} else if(x > 15){
  // х более 15, но менее или равно 20
} else if(x > 10){
  // х более 10, но менее или равно 15
} else if(x > 5){
  // х более 5, но менее или равно 10
} else {
  // х менее или равно 5
}

  if (i>26)  // больше 3100 об/мин
          {
          BLUE_PWM = 0;
          RED_PWM  = 255;    // красный
          GREEN_PWM = 0;
          goto m; //----- убрать?
          }