#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"


void strobe_lcd(void){
   LCD_E_PORT|=LCD_E;
   _delay_us(20);
   LCD_E_PORT&=~LCD_E;
   _delay_us(20);
   //LCD_E_PORT|=LCD_E;
}

void send_byte(char byte){
   byte&0x80?(LCD_DT7_PORT |= LCD_DT7):(LCD_DT7_PORT &= ~LCD_DT7);
   byte&0x40?(LCD_DT6_PORT |= LCD_DT6):(LCD_DT6_PORT &= ~LCD_DT6);
   byte&0x20?(LCD_DT5_PORT |= LCD_DT5):(LCD_DT5_PORT &= ~LCD_DT5);
   byte&0x10?(LCD_DT4_PORT |= LCD_DT4):(LCD_DT4_PORT &= ~LCD_DT4);
   strobe_lcd();
}

//Командуем
void lcd_cmd(char a){
   LCD_RS_PORT&=~LCD_RS;
   send_byte(a);
   send_byte(a<<4);
   
}

//Данные
void lcd_data(char a){
   LCD_RS_PORT|=LCD_RS;
   send_byte(a);
   send_byte(a<<4);
}

/*Подметаемся*/
void lcd_clear(void){
   lcd_cmd(0x01);
   _delay_ms(2);
}

/**INSTALL LCD**/
void init_lcd_ports(void){
   LCD_RS_DDR|=LCD_RS;
   LCD_E_DDR|=LCD_E;
   LCD_DT7_DDR|=LCD_DT7;
   LCD_DT6_DDR|=LCD_DT6;
   LCD_DT5_DDR|=LCD_DT5;
   LCD_DT4_DDR|=LCD_DT4;
   LCD_RS_PORT&=~LCD_RS;
   LCD_E_PORT&=~LCD_E;
   LCD_DT7_PORT&=~LCD_DT7;
   LCD_DT6_PORT&=~LCD_DT6;
   LCD_DT5_PORT&=~LCD_DT5;
   LCD_DT4_PORT&=~LCD_DT4;
}
//
void lcd_init(void){
   init_lcd_ports();
   _delay_ms(200);
   LCD_RS_PORT&=~LCD_RS;
   send_byte(0x30);
   _delay_ms(6);
   send_byte(0x30);
   _delay_us(200);
   send_byte(0x30);
   _delay_ms(1);
   send_byte(0x20); //4 бит
   lcd_cmd(0x28); //4 бит
   _delay_ms(1);
   lcd_cmd(0x08);//отображение и курсоры выключены.
   _delay_ms(1);
   lcd_clear();
   lcd_cmd(0x06);//режим увеличения счетчика
   _delay_ms(1);
   lcd_cmd(0x0C);//отображение включено, курсоры выключены.
   _delay_ms(10);
}

#define LCD_RS_DDR DDRB
#define LCD_RS_PORT PORTB
#define LCD_RS 1<<2
#define LCD_E_DDR DDRB
#define LCD_E_PORT PORTB
#define LCD_E 1<<1
#define LCD_DT7_DDR DDRD
#define LCD_DT7_PORT PORTD
#define LCD_DT7 1<<7
#define LCD_DT6_DDR DDRD
#define LCD_DT6_PORT PORTD
#define LCD_DT6 1<<6
#define LCD_DT5_DDR DDRD
#define LCD_DT5_PORT PORTD
#define LCD_DT5 1<<5
#define LCD_DT4_DDR DDRD
#define LCD_DT4_PORT PORTD
#define LCD_DT4 1<<4

#define LCD_RS_DDR DDRD
#define LCD_RS_PORT PORTD
#define LCD_RS 1<<5
#define LCD_E_DDR DDRD
#define LCD_E_PORT PORTD
#define LCD_E 1<<6
#define LCD_DT7_DDR DDRB
#define LCD_DT7_PORT PORTB
#define LCD_DT7 1<<2
#define LCD_DT6_DDR DDRB
#define LCD_DT6_PORT PORTB
#define LCD_DT6 1<<1
#define LCD_DT5_DDR DDRB
#define LCD_DT5_PORT PORTB
#define LCD_DT5 1<<0
#define LCD_DT4_DDR DDRD
#define LCD_DT4_PORT PORTD
#define LCD_DT4 1<<7

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"

unsigned char lines[8] =
{
0x1F, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x1F, // Двойная черта высотой по 2 точки сверху и снизу.
};

int main(void) 
{ 
   DDRB = 128;
   DDRC = 255;
   DDRD = 255;

   unsigned char i;

   lcd_init(LCD_DISP_ON); // Дисплей включен, курсор выключен.

   // Загружаем свои символы в CGRAM
   lcd_command(0x40);  // Переходим в CGRAM
   for(i=0; i<8; i++)
   {
      lcd_data(lines[i]);
   }
   lcd_command(0x80); // Возвращаемся в DDRAM
   
   while(1)
   {
      // Переходим на начальную позицию и вызываем записанный символ.
      lcd_gotoxy(0, 0);
      lcd_putc(0);
   }
   return 0;
}