для устранения этой неустойчивости применяется компенсация наклона пилы (SLOPE COMPENSATION) на 3 ноге м/с.
как ее правильно сделать, тоже есть в даташите.
HV9910 тебя не спасет. тем более, что на ее работу имеется много нареканий.
Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.


