Вопросы про CAN и CANOpen

[Chip115]

Всем привет!
Пытаюсь вникнуть в суть документа DS301 (см. ниже)
Так что есть CANOpen? Некие правила написания алгоритма для посылки / приема данных по сети?
Фактически программист заполняет только поля идентификатора сообщения, бита RTR и поля данных.
Зачем нежен такой большой протокол. Написано для облегчения жизни программисту. Но пока только сложнее стало. В общем вопросов больше чем ответов. Кто нить занимался реализацией сети CAN ? можете в двух словах объяснить принципы работы с CANOpen?

[Мастер Ломастер]

а зачем TCP/IP нужен? если кратко - гарантировать доставку данных, размер которых больше пакета, передаваемого по физической линии за один прием. аналогичную задачу решает и CAN Open. без протокола "верхнего" уровня по CAN можно передать за один раз только 8 байт данных, а для передачи бОльшего количества (например, файла) нужно что-то мудрить. при этом помнить, что множество передатчиков и приемников хотят передавать и принимать одновременно. в общем, думаю, понятно...

[Chip115]

в общем случае понятно ) теперь хоть часть вопросов отпала )) Буду дальше разбираться )

[Chip115]

Всем привет. Снова вопросы... начитался я про Canopen... конечно не все понятно... но думаю разберусь по ходу дела.
допустим хочу управлять девайсом по can.
пусть для начала тот девайс делает замер тока и напряжения
с чего начать то? в плане программы
нашел вот такой документ CiA 401: CANopen device profile for generic I/O modules
думаю его юзать мне придется...
Вообще как я понял мне надо для начала создать словарь объектов. так?
блин...

[Chip115]

Я тут пошарил и обнаружил что почему то нет примеров по CANOpen... везде сухая документация. Может у кого нить есть пример ... скажем мигания светодиода... тока управление через CAN. ? мне нужен какой нить простенький проект что бы поковыряться в нем. может станет более понятно

[Мастер Ломастер]

я, конечно, извиняюсь, но нафига вам Can Open? это самоцель или извращение? тем более "помигать светодиодом"... вы бы еще спеть гопак попросили или сплясать гимн...

[Chip115]

у меня дипломный проект.
Имеется установка. Управляется по CAN. Нужно обеспечить работу платы/контроллера на основе CANOpen
ИМХО, задание такое.
Я пытаюсь понять как вообще работает и единственно правильный выбор (как мне кажется если у кого есть иной путь познания чего то нового - я выслушаю этого человека) - написать простенькую прогу, которая управляет светодиодом... а не сразу писать проект.
извинения приняты

[Мастер Ломастер]

это видели? http://www.canopenbook.com/microcanopen.htm не оно?

[Chip115]

скачал ) спасибо )

[Dasg]

Вот здесь есть описание CanOpen на русском и примеры на C: http://robot-develop.org/archives/4110.

[spectral1]

http://www.canopenbook.com/microcanopen.htm

не могу скачать отсюда архив с примером. я один такой?

[bond_sn]

http://www.canopenbook.com/microcanopen.htm

не могу скачать отсюда архив с примером. я один такой?

Еще не скачал?

[spectral1]

спасибо!